# NUCLEO-F072RB 开发板 BSP 说明 ## 简介 本文档为刘恒为 NUCLEO-F072RB 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下： - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 NUCLEO-F072RB 是 ST 官方推出的开发板，搭载 STM32F072RBT6 芯片，基于 ARM Cortex-M0 内核，最高主频 48 MHz，具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F072RBT6 的芯片性能。 开发板外观如下图所示： ![board](figures/board.jpg) NUCLEO-F072RB 开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：STM32F072RBT6，主频 48MHz，128KB FLASH ，16KB RAM - 常用外设 - LED：3 个，USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。 - 按键：2 个，USER and RESET 。 - 常用接口：USB 转串口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口 - 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。 更多相关信息资料见 ST 官网详情页：[NUCLEO_F072RB_STM32Nucleo-64开发板]https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=NUCLEO_F072RB_STM32Nucleo-64%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF&lang=EN&ver= ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | :------------ | :----------: | :-----------------------------------: | | GPIO | 支持 | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...63 | | UART | 支持 | UART2 | | LED | 支持 | LED2 | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板和 PC 供电，红色 LED LD3 (PWR) 和 LD1 (COM) 会点亮。 #### 编译下载 双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。 #### 运行结果 下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD3 和 LD1 常亮、绿色 LD2 会周期性闪烁。 USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build May 30 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 2 的功能，更多高级功能需要利用 env 工具对 BSP 进行配置，步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 ## 联系人信息 维护人: - [刘恒](https://github.com/lhxzui), 邮箱：