# NUCLEO32-L432 开发板 BSP 说明

## 简介

本文档为ST官方 NUCLEO32-L432 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

## 开发板介绍

对于 NUCLEO32-L432,内核是 Cortex-M4,绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器,迷你尺寸,mirco USB 接口,可数的外设,Arduino™ nano 兼容的接口。

开发板外观如下图所示:

![board](figures/board.jpg)

该开发板常用 **板载资源** 如下:

- MCU:STM32L432KC,主频 80MHz,256KB FLASH ,64KB RAM。
- 常用外设
  - LED:3个,USB communication(LD1 双色),power LED(LD2 红色),user LED(LD3 黄色)
  - 按键:1个,复位按键(B1)。
- 常用接口:USB 支持 3 种不同接口:虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L432KC](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l432kc.html)。

## 外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

| **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| 板载 ST-LINK 转串口 |     支持     | UART2                              |
| **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
| GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
| UART              |     支持     | UART2                             |
| SPI               |   暂不支持   | SPI1 即将支持                            |
| I2C               |   暂不支持   | 软件 I2C 即将支持                      |
| RTC               |   支持      | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
| PWM               |   暂不支持   | 即将支持                              |
| USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                             |
| IWG               |   支持      | 独立看门狗,未开启窗口模式              |
| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |


## 使用说明

使用说明分为如下两个章节:

- 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

- 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。


### 快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

#### 硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。

#### 编译下载

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

#### 运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2,在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:

```bash
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Jan  9 2019
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。

3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。

4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。

## 注意事项

- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请将BSP中串口 GPIO 速率调低
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号

## 联系人信息

维护人:

-  [sun_shine](https://github.com/sunshine0824), 邮箱:<baozitai@163.com>