/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018/10/02 Bernard The first version * 2018/12/27 Jesven Add SMP schedule * 2021/02/02 lizhirui Add userspace support */ #include "cpuport.h" .section .text.entry .align 2 .global trap_entry trap_entry: #ifdef ARCH_RISCV_FPU addi sp, sp, -32 * FREGBYTES FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp) FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp) FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp) FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp) FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp) FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp) FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp) FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp) FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp) FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp) FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp) FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp) FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp) FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp) FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp) FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp) FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp) FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp) FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp) FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp) FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp) FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp) FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp) FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp) FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp) FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp) FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp) FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp) FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp) FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp) FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp) FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp) #endif /* save thread context to thread stack */ addi sp, sp, -32 * REGBYTES STORE x1, 1 * REGBYTES(sp) csrr x1, SRC_XSTATUS STORE x1, 2 * REGBYTES(sp) csrr x1, SRC_XEPC STORE x1, 0 * REGBYTES(sp) STORE x4, 4 * REGBYTES(sp) STORE x5, 5 * REGBYTES(sp) STORE x6, 6 * REGBYTES(sp) STORE x7, 7 * REGBYTES(sp) STORE x8, 8 * REGBYTES(sp) STORE x9, 9 * REGBYTES(sp) STORE x10, 10 * REGBYTES(sp) STORE x11, 11 * REGBYTES(sp) STORE x12, 12 * REGBYTES(sp) STORE x13, 13 * REGBYTES(sp) STORE x14, 14 * REGBYTES(sp) STORE x15, 15 * REGBYTES(sp) STORE x16, 16 * REGBYTES(sp) STORE x17, 17 * REGBYTES(sp) STORE x18, 18 * REGBYTES(sp) STORE x19, 19 * REGBYTES(sp) STORE x20, 20 * REGBYTES(sp) STORE x21, 21 * REGBYTES(sp) STORE x22, 22 * REGBYTES(sp) STORE x23, 23 * REGBYTES(sp) STORE x24, 24 * REGBYTES(sp) STORE x25, 25 * REGBYTES(sp) STORE x26, 26 * REGBYTES(sp) STORE x27, 27 * REGBYTES(sp) STORE x28, 28 * REGBYTES(sp) STORE x29, 29 * REGBYTES(sp) STORE x30, 30 * REGBYTES(sp) STORE x31, 31 * REGBYTES(sp) /* switch to interrupt stack */ move s0, sp #ifndef RISCV_S_MODE /* get cpu id */ csrr t0, mhartid #else li t0, 0 #endif /* switch interrupt stack of current cpu */ la sp, __stack_start__ addi t1, t0, 1 li t2, __STACKSIZE__ mul t1, t1, t2 add sp, sp, t1 /* sp = (cpuid + 1) * __STACKSIZE__ + __stack_start__ */ /* handle interrupt */ call rt_interrupt_enter csrr a0, SRC_XCAUSE csrr a1, SRC_XEPC mv a2, s0 call handle_trap call rt_interrupt_leave #ifdef RT_USING_SMP /* s0 --> sp */ mv sp, s0 mv a0, s0 call rt_scheduler_do_irq_switch tail rt_hw_context_switch_exit #else /* switch to from_thread stack */ move sp, s0 /* need to switch new thread */ la s0, rt_thread_switch_interrupt_flag lw s2, 0(s0) beqz s2, spurious_interrupt sw zero, 0(s0) la s0, rt_interrupt_from_thread LOAD s1, 0(s0) STORE sp, 0(s1) la s0, rt_interrupt_to_thread LOAD s1, 0(s0) LOAD sp, 0(s1) #endif spurious_interrupt: tail rt_hw_context_switch_exit