# STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明 ## 简介 本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下: - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。 开发板外观如下图所示: ![board](figures/board.jpg) 该开发板常用 **板载资源** 如下: - MCU:STM32H743,主频 400MHz,2MB FLASH ,1MB RAM - 外部 SDRAM:W9825G6KH,32MB - 外部 NAND FLASH:H27U4G8F2,512MB - 外部 QSPI FLASH:W25Q256,32MB - 常用外设 - LED:2个,DS0(红色,PB1),DS1(绿色,PB0) - 按键:4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PA0),K0(PH3),K1(PH2),K2(PC13) - 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等 - 调试接口,标准 JTAG/SWD 开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下: | **板载外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | | USB 转串口 | 支持 | | | COM2 | 支持 | | | QSPI Flash | 支持 | | | 以太网 | 暂不支持 | | | SD卡 | 暂不支持 | | | CAN-FD | 暂不支持 | | | SDRAM | 支持 | | | LCD | 支持 | | | MPU9250六轴传感器 | 暂不支持 | | | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 | | UART | 支持 | | | SPI | 支持 | SPI2 | | I2C | 支持 | PCF8574 | | SDIO | 暂不支持 | | | RTC | 支持 | | | PWM | 暂不支持 | | | USB Device | 暂不支持 | | | USB Host | 暂不支持 | | | IWG | 支持 | | | FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节: - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。 #### 编译下载 双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序,在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后,系统会自动运行,LED闪烁。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.1 build Mar 5 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下: 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 1. 使用UART2 DMA模式时,HEAP的CACHE策略设置了WT模式,所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache,已确保读取到数据的正确性。 2. 使用FAL操作片内FLASH,每次读写必须是32字节的整数倍。 ## 联系人信息 维护人: - [whj4674672](https://github.com/whj4674672), 邮箱:<whj4674672@163.com>