# NUCLEO32-L432 开发板的 BSP 说明 ## 简介 本文档为ST官方 NUCLEO32-L432 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下： - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 对于 NUCLEO32-L432，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。 开发板外观如下图所示： ![board](figures/board.jpg) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：STM32L432KC，主频 80MHz，256KB FLASH ，64KB RAM。 - 常用外设 - LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD2 红色),user LED(LD3 黄色) - 按键：1个，复位按键(B1)。 - 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。 - 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。 开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L432KC](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l432kc.html)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **板载外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | | 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 | | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 | | UART | 支持 | UART2 | | SPI | 暂不支持 | SPI1 即将支持 | | I2C | 暂不支持 | 软件 I2C 即将支持 | | RTC | 暂不支持 | 即将支持 | | PWM | 暂不支持 | 即将支持 | | USB Device | 暂不支持 | 即将支持 | | IWG | 暂不支持 | 即将支持 | | **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 #### 编译下载 双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。 USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.0 build Jan 9 2019 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 - 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请将BSP中串口 GPIO 速率调低 - 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号 ## 联系人信息 维护人: - [sun_shine](https://github.com/sunshine0824), 邮箱：