# Phytium-Standalone-SDK **v1.1.1** [ReleaseNote](./doc/ChangeLog.md) ## 1. 项目概要 ### 1.1 仓库介绍 本项目代码仓库整体共分为两个分支： master 分支：开发分支，用于保存最新的协作开发代码以及bug修复后的代码。其只要求保障新功能基本正确并且能够满足基本的使用需求，并没有经过系统性和复杂条件下的测试。 release 分支：发布分支，包含核心启动代码、芯片外设驱动、用户使用例程和构建的脚本工具。用于保存经过系统性测试的代码并对外发布版本，默认下载此分支的代码。 ### 1.2 基本介绍 本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。 ![LetterShell](./doc/fig/letter_shell.png) ### 1.3 系统架构 本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。 ![Framework](./doc/design/system_2.png) - 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能 - 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持 - 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。 - 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发 ### 1.4 源代码结构 ``` . ├── Kconfig --> 配置定义 ├── LICENSE --> 版权声明 ├── README.md --> 使用说明 ├── arch │   └── armv8 --> 架构相关 ├── baremetal │   └── example --> 裸机例程 ├── board │   ├── d2000 │   ├── e2000 │   └── ft2004 --> 平台相关 ├── common │   ├── fprintf.c │   ├── fprintf.h │   ├── fsleep.c │   └── fsleep.h --> 通用方法 ├── configs │   ├── ft2004_aarch32_defconfig │   └── ft2004_aarch64_defconfig --> 各平台默认配置 ├── doc │   ├── ChangeLog.md --> 修改记录 │   └── reference --> 接口说明文档 ├── drivers │   ├── can │   ├── dma │   └── watchdog --> 外设驱动 ├── install.py --> 安装脚本 ├── lib │   ├── Kconfiglib │   ├── lib.mk │   ├── libc │   └── nostdlib --> 依赖库 ├── make │   ├── build_baremetal.mk │   ├── buildinfo.mk │   ├── complier.mk │   └── preconfig.mk --> 编译脚本和链接脚本 ├── requirements.txt --> python环境依赖组件 ├── scripts ├── standalone.mk ├── third-party │   └── letter-shell-3.1 --> 第三方库 ├── tools ``` --- ## 2. 快速入门 - 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译 ![windows](./doc/fig/windows.png)![linux](./doc/fig/linux.png)![输入图片说明](./doc/fig/kylin.png) - 参考[Windows10 快速入门](./doc/reference/usr/install_windows.md), [Linux x86_64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md) - 参考[使用说明](./doc/reference/usr/usage.md), 新建Phytium Standalone SDK的应用工程，与开发板建立连接 - 参考[例程](./baremetal/example)，开始使用SDK - 参考[系统测试](./example)，开始使用重构后的系统测试用例(v1.1.0版本开始，测试用例将逐步进行重构) --- ## 3. 硬件参考 ### 3.1 FT2000-4 FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下： - 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令 - 支持单精度、双精度浮点运算指令 - 支持 ASIMD 处理指令 - 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密 - 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1 - 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应 - 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范 - 集成 加密计算单元 - 集成 4 个 UART，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO） - 集成温度传感器 ### 3.2 D2000 D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下， - 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令 - 支持单精度、双精度浮点运算指令 - 支持 ASIMD 处理指令 - 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密 - 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1 - 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应 - 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范 - 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec - 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块 - 集成 4 个 UART，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO） - 集成 2 个温度传感器 ### 3.3 E2000Q - E2000Q 集成2个FTC664核和2个FTC310核。主要技术特征如下： - 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令 - 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA - 支持单精度、双精度浮点运算指令 - 两个 FTC664 核各包含 1MB 私有 L2 Cache,由两个 FTC310 核组成的Cluster 内含 256KB 共享的 L2 Cache - 集成1个DDR4 通道 - 集成6Lane PCIE3.0 接口（X4+2*X1 、X2+4*X2、6*X1） - 集成4个1000M以太网控制器，支持2路SGMII接口和2路SGMII/RGMII接口 - 集成3路USB2.0(OTG)和2路USB3.0(兼容 2.0) - 集成2路SATA3.0模块 - 2路 DisplayPort1.4 接口 - 集成常用低速接口：WDT、QSPI、PWM、Nand、SD/SDIO/eMMC 、SPI_M、UART、I2C、I2S、MIO、CAN-FD、GPIO、LocalBus、Timer ### 3.4 E2000D - E2000D 集成 2 个 FTC310 核。主要技术特征如下： - 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令 - 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA - 支持单精度、双精度浮点运算指令 - L2 Cache 有256KB - 集成1个DDR4 通道 - 集成4 Lane PCIE3.0 接口（4X1） - 集成4个1000M以太网控制器，支持 2 路 SGMII 接口和 2 路 SGMII/RGMII 接口 - 集成3路USB2.0(OTG)和2路USB3.0(兼容 2.0) - 集成2路SATA3.0模块 - 2路 DisplayPort1.4 接口 - 集成常用低速接口：WDT，QSPI，PWM，Nand，SD/SDIO/eMMC ，SPI_M，UART，I2C，MIO，CAN-FD，GPIO，LocalBus，Timer ### 3.5 E2000S - E2000S 集成 1 个 FTC310 核，单核结构。主要技术特征如下： - 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令 - 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA - 支持单精度、双精度浮点运算指令 - L2 Cache 有256KB - 集成1个DDR4 通道 - 集成2 Lane PCIE3.0 接口（2X1） - 集成3个1000M以太网控制器，支持1路SGMII接口和2路RGMII/RMII接口 - 集成1路USB2.0(Device)和2路USB2.0(OTG) - 2路 DisplayPort1.4 接口 - 集成常用低速接口：WDT、DMAC、PWM、QSPI、SD/SDIO/eMMC、SPI Master、UART、I2C、MIO、I3C、PMBUS、GPIO、SGPIO、One-Wire、Timer、One-Wire ## 4 外设驱动支持情况 | Hardware Interface | Platform Supported | Platform Developing | Component | | ------------------------------ | ---------------------------------- | ---------------------------------- | -------------------------- | | Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | gic/fgic | | Generic Timer | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | generic_timer | | UART (PrimeCell PL011) | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | usart/pl011_uart | | 10/100/1000MB-ETHERNET | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | eth/fgmac`
`eth/fxmac | | ADC | E2000 | | adc/fadc | | CAN | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | can/fcan | | DDMA | | E2000 | dma/fddma | | GDMA | E2000 | | dma/gdma | | GPIO | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | gpio/fgpio | | I2C | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | i2c/fi2c | | QSPI (Nor Flash) | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | qspi/fqspi | | SPI | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | | spi/fspim | | TIMER & TACHO | E2000 | | timer/ftimer_tacho | | MIO | E2000 | | mio/fmio | | SDMMC | | FT2000/4`
`D2000 | mmc/fsdmmc | | SDIO | E2000 | | mmc/fsdio | | PCIE | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | pcie/fpcie | | NAND | E2000 | | nand/fnand | | RTC | FT2000/4`
`D2000 | | rtc/frtc | | SATA | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | sata/fsata | | USB-PCI | | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | usb/fxhci | | PWM | E2000 | | pwm/fpwm | | WDT | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | watchdog/fwdt | | Third-Party | Platform Supported | Platform Developing | Component | | ------------------- | ---------------------------------- | ---------------------------------- | ---------------------- | | LWIP 2.1.2 | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | lwip-2.1.2 | | Letter shell 3.1 | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | letter-shell-3.1 | | Sdmmc | FT2000/4`
`D2000 | | sdmmc | | Sfud 1.1.0 | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | sfud-1.1.0 | | Backtrace | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | backtrace | | Tlsf | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | tlsf-3.1.0 | | Fatfs (RAM/Sd/SATA) | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | fatfs-0.1.3 | | Ymodem | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | | | OpenAMP | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | openamp | | LittleFS-2.4.2 | | FT2000/4`
`E2000`
`D2000 | littlefs-2.4.2 | | SPIFFS-0.3.7 | FT2000/4`
`D2000`
`E2000 | | spiffs-0.3.7 | | freemodbus-v1.6 | E2000 | | protocols/fmodbus_test | --- ## 5. API指南 ### 5.1 DRIVERS #### 5.1.1 [FI2C](./doc/reference/driver/fi2c.md) #### 5.1.2 [FPL011](./doc/reference/driver/fpl011.md) #### 5.1.3 [FRTC](./doc/reference/driver/frtc.md) #### 5.1.4 [FWDT](./doc/reference/driver/fwdt.md) #### 5.1.5 [FSPIM](./doc/reference/driver/fspim.md) #### 5.1.6 [FQSPI](./doc/reference/driver/fqspi.md) #### 5.1.7 [FSDMMC](./doc/reference/driver/fsdmmc.md) #### 5.1.8 [FSATA](./doc/reference/driver/fsata.md) #### 5.1.9 [FPCIE](./doc/reference/driver/fpcie.md) #### 5.1.10 [FUSB](./doc/reference/driver/fusb.md) #### 5.1.11 [FGPIO](./doc/reference/driver/fgpio.md) #### 5.1.12 [FGIC](./doc/reference/driver/fgic.md) #### 5.1.13 [FDDMA](./doc/reference/driver/fddma.md) #### 5.1.14 [FCAN](./doc/reference/driver/fcan.md) #### 5.1.15 [FADC](./doc/reference/driver/fadc.md) #### 5.1.16 [FPWM](./doc/reference/driver/fpwm.md) #### 5.1.17 [FSDIO](./doc/reference/driver/fsdio.md) #### 5.1.18 [FMEDIA](doc/reference/driver/fmedia.md) ### 5.2 MEMORY #### 5.2.1 [FMEMORY_POOL](./doc/reference/sdk/fmemory_pool.md) ### 5.3 CPU #### 5.3.1 [MMU](./doc/reference/cpu/mmu.md) #### 5.3.2 [FPINCTRL](./doc/reference/sdk/fpinctrl.md) #### 5.3.2 [FINTERRUPT](./doc/reference/cpu/finterrupt.md) #### 5.3.3 [FPSCI](./doc/reference/cpu/psci.md) --- ## 6. 贡献方法 请联系飞腾嵌入式软件部 huanghe@phytium.com.cn zhugengyu@phytium.com.cn wangxiaodong1030@phytium.com.cn liushengming1118@phytium.com.cn wangzongqiang1322@phytium.com.cn liqiaozhong1404@phytium.com.cn liuzhihong1235@phytium.com.cn zhangyan1491@phytium.com.cn --- ## 6. 相关资源 - ARM Architecture Reference Manual - ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide - Programmer Guide for ARMv8-A - ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software - FT-2000／4 软件编程手册-V1.4 - D2000 软件编程手册-V1.0 - Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide - Using the GNU Compiler Collection - Using ld, The GNU Linker - Using as, The GNU Assembler - Armv8-A memory model guide --- ## 7. 许可协议 Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)