# CH32V307V-R1的Arduino生态兼容说明

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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

CH32V307V-R1 开发板已经完整适配了 [RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即 RT-Thread 的 Arduino生态兼容层。用户可以按照 Arduino 的编程习惯来操作该 BSP，并且可以使用大量 Arduino 社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见 [RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。

### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

```Kconfig
Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
```

## 2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](./pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](./pins_arduino.h)。

| Arduino引脚编号 | CH32引脚编号 | 5V容忍 | 备注                                     |
| ----------- | -------- | ---- | -------------------------------------- |
| 0 (D0)      | PA10     | 是    | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 1 (D1)      | PA9      | 是    | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 2 (D2)      | PA8      | 是    | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管    |
| 3 (D3)      | PA7      | 否    | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管    |
| 4 (D4)      | PA6      | 否    | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管    |
| 5 (D5)      | PB5      | 是    |                                        |
| 6 (D6)      | PB8      | 是    | PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管    |
| 7 (D7)      | PB9      | 是    | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管    |
| 8 (D8)      | PB1      | 否    | PWM3-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管    |
| 9 (D9)      | PB0      | 否    | PWM3-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管    |
| 10 (D10)    | PB12     | 是    |                                        |
| 11 (D11)    | PB15     | 是    |                                        |
| 12 (D12)    | PB14     | 是    |                                        |
| 13 (D13)    | PB13     | 是    |                                        |
| 14 (D14)    | PB11     | 是    | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管   |
| 15 (D15)    | PB10     | 否    | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管   |
| A0          | PA0      | 否    | ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |
| A1          | PA1      | 否    | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |
| A2          | PA2      | 否    | ADC1-CH2，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |
| A3          | PA3      | 否    | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |
| A4          | PA4      | 否    | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |
| A5          | PA5      | 否    | ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管    |

> 注意：
> 
> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于硬件定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。

## 3 通信

### 3.1 I2C总线

CH32V307-R1 开发板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

### 3.2 SPI总线

目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。

### 3.3 串口

本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart1` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。