/* * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2023/01/17 WangShun The first version * 2023/03/19 Flyingcys Add riscv_32e support * 2023/08/09 HPMicro Fix the issue t0 was modified unexpectedly before being saved */ #define __ASSEMBLY__ #include "cpuport.h" .section .text.entry, "ax" #if defined(SOC_SERIES_GD32VF103V) .align 6 #else .align 2 #endif .global SW_handler SW_handler: csrci mstatus, 0x8 #ifdef ARCH_RISCV_FPU addi sp, sp, -32 * FREGBYTES FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp) FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp) FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp) FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp) FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp) FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp) FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp) FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp) FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp) FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp) FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp) FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp) FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp) FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp) FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp) FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp) FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp) FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp) FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp) FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp) FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp) FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp) FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp) FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp) FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp) FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp) FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp) FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp) FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp) FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp) FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp) FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp) #endif /* save all from thread context */ #ifndef __riscv_32e addi sp, sp, -32 * REGBYTES #else addi sp, sp, -16 * REGBYTES #endif STORE x5, 5 * REGBYTES(sp) STORE x1, 1 * REGBYTES(sp) /* Mandatory set the MPIE of mstatus */ li t0, 0x80 STORE t0, 2 * REGBYTES(sp) STORE x4, 4 * REGBYTES(sp) STORE x6, 6 * REGBYTES(sp) STORE x7, 7 * REGBYTES(sp) STORE x8, 8 * REGBYTES(sp) STORE x9, 9 * REGBYTES(sp) STORE x10, 10 * REGBYTES(sp) STORE x11, 11 * REGBYTES(sp) STORE x12, 12 * REGBYTES(sp) STORE x13, 13 * REGBYTES(sp) STORE x14, 14 * REGBYTES(sp) STORE x15, 15 * REGBYTES(sp) #ifndef __riscv_32e STORE x16, 16 * REGBYTES(sp) STORE x17, 17 * REGBYTES(sp) STORE x18, 18 * REGBYTES(sp) STORE x19, 19 * REGBYTES(sp) STORE x20, 20 * REGBYTES(sp) STORE x21, 21 * REGBYTES(sp) STORE x22, 22 * REGBYTES(sp) STORE x23, 23 * REGBYTES(sp) STORE x24, 24 * REGBYTES(sp) STORE x25, 25 * REGBYTES(sp) STORE x26, 26 * REGBYTES(sp) STORE x27, 27 * REGBYTES(sp) STORE x28, 28 * REGBYTES(sp) STORE x29, 29 * REGBYTES(sp) STORE x30, 30 * REGBYTES(sp) STORE x31, 31 * REGBYTES(sp) #endif /* switch to interrupt stack */ csrrw sp,mscratch,sp /* interrupt handle */ call rt_interrupt_enter /* Do the work after saving the above */ jal rt_hw_do_after_save_above call rt_interrupt_leave /* switch to from thread stack */ csrrw sp,mscratch,sp /* Determine whether to trigger scheduling at the interrupt function */ la t0, rt_thread_switch_interrupt_flag lw t2, 0(t0) beqz t2, 1f /* clear the flag of rt_thread_switch_interrupt_flag */ sw zero, 0(t0) csrr a0, mepc STORE a0, 0 * REGBYTES(sp) la t0, rt_interrupt_from_thread LOAD t1, 0(t0) STORE sp, 0(t1) la t0, rt_interrupt_to_thread LOAD t1, 0(t0) LOAD sp, 0(t1) LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp) csrw mepc, a0 1: LOAD x1, 1 * REGBYTES(sp) /* Set the mode after MRET */ li t0, 0x1800 csrs mstatus, t0 LOAD t0, 2 * REGBYTES(sp) csrs mstatus, t0 LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp) LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp) LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp) LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp) LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp) LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp) LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp) LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp) LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp) LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp) LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp) LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp) #ifndef __riscv_32e LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp) LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp) LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp) LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp) LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp) LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp) LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp) LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp) LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp) LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp) LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp) LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp) LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp) LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp) LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp) LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp) addi sp, sp, 32 * REGBYTES #else addi sp, sp, 16 * REGBYTES #endif #ifdef ARCH_RISCV_FPU FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp) FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp) FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp) FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp) FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp) FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp) FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp) FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp) FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp) FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp) FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp) FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp) FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp) FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp) FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp) FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp) FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp) FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp) FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp) FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp) FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp) FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp) FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp) FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp) FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp) FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp) FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp) FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp) FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp) FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp) FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp) FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp) addi sp, sp, 32 * FREGBYTES #endif mret .section .text.trap_entry .align 2 .global trap_entry trap_entry: #ifdef ARCH_RISCV_FPU addi sp, sp, -32 * FREGBYTES FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp) FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp) FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp) FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp) FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp) FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp) FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp) FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp) FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp) FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp) FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp) FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp) FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp) FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp) FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp) FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp) FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp) FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp) FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp) FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp) FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp) FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp) FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp) FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp) FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp) FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp) FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp) FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp) FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp) FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp) FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp) FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp) #endif /* save thread context to thread stack */ #ifndef __riscv_32e addi sp, sp, -32 * REGBYTES #else addi sp, sp, -16 * REGBYTES #endif STORE x1, 1 * REGBYTES(sp) csrr x1, mstatus STORE x1, 2 * REGBYTES(sp) csrr x1, mepc STORE x1, 0 * REGBYTES(sp) STORE x4, 4 * REGBYTES(sp) STORE x5, 5 * REGBYTES(sp) STORE x6, 6 * REGBYTES(sp) STORE x7, 7 * REGBYTES(sp) STORE x8, 8 * REGBYTES(sp) STORE x9, 9 * REGBYTES(sp) STORE x10, 10 * REGBYTES(sp) STORE x11, 11 * REGBYTES(sp) STORE x12, 12 * REGBYTES(sp) STORE x13, 13 * REGBYTES(sp) STORE x14, 14 * REGBYTES(sp) STORE x15, 15 * REGBYTES(sp) #ifndef __riscv_32e STORE x16, 16 * REGBYTES(sp) STORE x17, 17 * REGBYTES(sp) STORE x18, 18 * REGBYTES(sp) STORE x19, 19 * REGBYTES(sp) STORE x20, 20 * REGBYTES(sp) STORE x21, 21 * REGBYTES(sp) STORE x22, 22 * REGBYTES(sp) STORE x23, 23 * REGBYTES(sp) STORE x24, 24 * REGBYTES(sp) STORE x25, 25 * REGBYTES(sp) STORE x26, 26 * REGBYTES(sp) STORE x27, 27 * REGBYTES(sp) STORE x28, 28 * REGBYTES(sp) STORE x29, 29 * REGBYTES(sp) STORE x30, 30 * REGBYTES(sp) STORE x31, 31 * REGBYTES(sp) #endif /* switch to interrupt stack */ move s0, sp #ifdef RT_USING_SMP /* get cpu id */ csrr t0, mhartid /* switch interrupt stack of current cpu */ la sp, __stack_start__ addi t1, t0, 1 li t2, __STACKSIZE__ mul t1, t1, t2 add sp, sp, t1 /* sp = (cpuid + 1) * __STACKSIZE__ + __stack_start__ */ #endif /* handle interrupt */ call rt_interrupt_enter csrr a0, mcause csrr a1, mepc mv a2, s0 call handle_trap call rt_interrupt_leave #ifdef RT_USING_SMP /* s0 --> sp */ mv sp, s0 mv a0, s0 call rt_scheduler_do_irq_switch tail rt_hw_context_switch_exit #else /* switch to from_thread stack */ move sp, s0 /* need to switch new thread */ la s0, rt_thread_switch_interrupt_flag lw s2, 0(s0) beqz s2, spurious_interrupt sw zero, 0(s0) la s0, rt_interrupt_from_thread LOAD s1, 0(s0) STORE sp, 0(s1) la s0, rt_interrupt_to_thread LOAD s1, 0(s0) LOAD sp, 0(s1) #endif spurious_interrupt: tail rt_hw_context_switch_exit