/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2022-05-10 shelton first version */ #include #include "at32f413.h" #include "at32_msp.h" #ifdef BSP_USING_UART void at32_msp_usart_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; usart_type *usart_x = (usart_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_UART1 if(USART1 == usart_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } #endif #ifdef BSP_USING_UART2 if(USART2 == usart_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } #endif #ifdef BSP_USING_UART3 if(USART3 == usart_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); } #endif /* add others */ } #endif /* BSP_USING_SERIAL */ #ifdef BSP_USING_SPI void at32_msp_spi_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; spi_type *spi_x = (spi_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_SPI1 if(SPI1 == spi_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_7; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } #endif #ifdef BSP_USING_SPI2 if(SPI2 == spi_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_15; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); } #endif /* add others */ } #endif /* BSP_USING_SPI */ #ifdef BSP_USING_SDIO void at32_msp_sdio_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; sdio_type *sdio_x = (sdio_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; if(sdio_x == SDIO1) { /* if used dma ... */ crm_periph_clock_enable(CRM_DMA2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12; gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2; gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct); } } #endif /* BSP_USING_SDIO */ #ifdef BSP_USING_PWM void at32_msp_tmr_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; if(tmr_x == TMR1) { /* tmr1 clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* gpioa clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel4 as alternate function push-pull */ gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } if(tmr_x == TMR2) { /* tmr2 clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* gpioa clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel2 as alternate function push-pull */ gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } /* add others */ } #endif /* BSP_USING_PWM */ #ifdef BSP_USING_ADC void at32_msp_adc_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; adc_type *adc_x = (adc_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_ADC1 if(adc_x == ADC1) { /* adc1 & gpio clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* configure adc channel as analog input */ gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG; gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct); } #endif #ifdef BSP_USING_ADC2 if(adc_x == ADC2) { /* adc2 & gpio clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* configure adc channel as analog input */ gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG; gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct); } #endif } #endif /* BSP_USING_ADC */ #ifdef BSP_USING_HWTIMER void at32_msp_hwtmr_init(void *instance) { tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance; #ifdef BSP_USING_HWTMR3 if(tmr_x == TMR3) { /* tmr3 clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTMR4 if(tmr_x == TMR4) { /* tmr4 clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_TMR4_PERIPH_CLOCK, TRUE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTMR5 if(tmr_x == TMR5) { /* tmr5 clock enable */ crm_periph_clock_enable(CRM_TMR5_PERIPH_CLOCK, TRUE); } #endif } #endif #ifdef BSP_USING_CAN void at32_msp_can_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; can_type *can_x = (can_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_CAN1 if(CAN1 == can_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_remap_config(CAN1_GMUX_0010, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); } #endif #ifdef BSP_USING_CAN2 if(CAN2 == can_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_CAN2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_remap_config(CAN2_GMUX_0001, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); } #endif } #endif /* BSP_USING_CAN */ #ifdef BSP_USING_USBD void at32_msp_usb_init(void *instance) { usb_clk48_s clk_s; /* default usb clock source from hick */ clk_s = USB_CLK_HICK; /* enable usb clock */ crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE); if(clk_s == USB_CLK_HICK) { crm_usb_clock_source_select(CRM_USB_CLOCK_SOURCE_HICK); /* enable the acc calibration ready interrupt */ crm_periph_clock_enable(CRM_ACC_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* update the c1\c2\c3 value */ acc_write_c1(7980); acc_write_c2(8000); acc_write_c3(8020); /* open acc calibration */ acc_calibration_mode_enable(ACC_CAL_HICKTRIM, TRUE); } else { switch(system_core_clock) { /* 48MHz */ case 48000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1); break; /* 72MHz */ case 72000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1_5); break; /* 96MHz */ case 96000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2); break; /* 120MHz */ case 120000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2_5); break; /* 144MHz */ case 144000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_3); break; /* 168MHz */ case 168000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_3_5); break; /* 192MHz */ case 192000000: crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_4); break; default: break; } } } #endif /* BSP_USING_USBD */