/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2021-04-13 shelton first version */ #include #include #include "at32_msp.h" #ifdef BSP_USING_UART void at32_msp_usart_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStruct; USART_Type *USARTx = (USART_Type *)Instance; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; #ifdef BSP_USING_UART1 if(USART1 == USARTx) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_9; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_UART2 if(USART2 == USARTx) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_2; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_UART3 if(USART3 == USARTx) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_11; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } #endif /* Add others */ } #endif /* BSP_USING_SERIAL */ #ifdef BSP_USING_SPI void at32_msp_spi_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStruct; SPI_Type *SPIx = (SPI_Type *)Instance; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; #ifdef BSP_USING_SPI1 if(SPI1 == SPIx) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_SPI1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_4; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_5 | GPIO_Pins_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_SPI2 if(SPI2 == SPIx) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_SPI2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_12; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_15; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_14; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } #endif /* Add others */ } #endif /* BSP_USING_SPI */ #ifdef BSP_USING_SDIO void at32_msp_sdio_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; SDIO_Type *SDIOx = (SDIO_Type *)Instance; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; if(SDIO1 == SDIOx) { /* if used dma ... */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_DMA2, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_SDIO1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOC | RCC_APB2PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8 | GPIO_Pins_9 | GPIO_Pins_10 | GPIO_Pins_11 | GPIO_Pins_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } } #endif /* BSP_USING_SDIO */ #ifdef BSP_USING_PWM void at32_msp_tmr_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; TMR_Type *TMRx = (TMR_Type *)Instance; if(TMRx == TMR1) { /* TMR1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_TMR1, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); /* GPIOA Configuration:TMR1 Channel1 and Channel4 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8 | GPIO_Pins_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } if(TMRx == TMR2) { /* TMR2 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); /* GPIOA Configuration:TMR2 Channel1 and Channel2 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } /* Add others */ } #endif /* BSP_USING_PWM */ #ifdef BSP_USING_ADC void at32_msp_adc_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStruct; ADC_Type *ADCx = (ADC_Type *)Instance; #ifdef BSP_USING_ADC1 if(ADCx == ADC1) { /* ADC1 & GPIO clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_ADC1 | RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_GPIOC,ENABLE); /* Configure ADC Channel as analog input */ GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4 | GPIO_Pins_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_ADC2 if(ADCx == ADC2) { /* ADC2 & GPIO clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_ADC2 | RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_GPIOC,ENABLE); /* Configure ADC Channel as analog input */ GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4 | GPIO_Pins_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } #endif } #endif /* BSP_USING_ADC */ #ifdef BSP_USING_HWTIMER void at32_msp_hwtmr_init(void *Instance) { TMR_Type *TMRx = (TMR_Type *)Instance; #ifdef BSP_USING_HWTMR3 if(TMRx == TMR3) { /* TMR3 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR3, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTMR4 if(TMRx == TMR4) { /* TMR4 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR4, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTMR5 if(TMRx == TMR5) { /* TMR5 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR5, ENABLE); } #endif } #endif #ifdef BSP_USING_CAN void at32_msp_can_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitStruct; CAN_Type *CANx = (CAN_Type *)Instance; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz; #ifdef BSP_USING_CAN1 if(CAN1 == CANx) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_CAN1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_12; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_11; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_CAN2 if(CAN2 == CANx) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_CAN2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_PinsRemapConfig(AFIO_MAP6_CAN2_0001, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_5; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } #endif } #endif /* BSP_USING_CAN */