# OPENMV4-H7-PLUS 开发板的 BSP 说明 ## 简介 本文档为 OPENMV官方H7-PLUS开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下： - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 OPENMV4-H7-PLUS 是 OPENMV公司推出的一款针对 STM32H7系列设计的 Cortex-M7 开发板。 开发板外观如下图所示： ![board](figures/board.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：STM32H743IIK6，主频 480MHz，2MB FLASH ，1M RAM , Core Mark Score: 2400 - 常用外设 - RGB：3个，LED_R （红色，PC0）, LED_G(绿色，PC1), LED_B（蓝色，PC2）， - SRAM: 32MB - QSPI FLASH: 32MB - 调试接口，标准 SWD 开发板更多详细信息请参考 [OpenMV4 H7 Plus开发板介绍](https://singtown.com/product/50812/openmv4-h7-plus/)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | | GPIO | 支持 | | | UART | 支持 | UART1 （console） | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 #### 编译下载 双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后，系统会自动运行，蓝色的 LED_R 以 500MS 周期闪烁。 连接开发板ST-LINK到 PC , 会发现有串口, 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）, 复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Oct 2 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 5. USBD CDC使用，参考文章[STM32L496 USB CDC适配](https://club.rt-thread.org/ask/article/2959.html) ## 注意事项 - 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低 ## 联系人信息 维护人: - [super_mcu] 邮箱：