/* * Copyright (C) 2017-2019 Alibaba Group Holding Limited * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2020-08-20 zx.chen source file for the interrupt server route */ #include #include #include "soc.h" #ifndef CONFIG_SYSTICK_HZ #define CONFIG_SYSTICK_HZ 100 #endif extern volatile uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag; extern void ck_usart_irqhandler(int32_t idx); extern void dw_timer_irqhandler(int32_t idx); extern void dw_gpio_irqhandler(int32_t idx); extern void systick_handler(void); extern void xPortSysTickHandler(void); extern void OSTimeTick(void); #define ATTRIBUTE_ISR #define readl(addr) \ ({ unsigned int __v = (*(volatile unsigned int *) (addr)); __v; }) #if(CONFIG_KERNEL_RTTHREAD == 1) #define CSI_INTRPT_ENTER() rt_interrupt_enter() #define CSI_INTRPT_EXIT() rt_interrupt_leave() #endif void __attribute__((isr)) SysTick_Handler(void) { #if(CONFIG_KERNEL_RTTHREAD == 1) CSI_INTRPT_ENTER(); #endif csi_coret_config(drv_get_sys_freq() / CONFIG_SYSTICK_HZ, CORET_IRQn); #if defined(CONFIG_KERNEL_RHINO) systick_handler(); #elif defined(CONFIG_KERNEL_FREERTOS) xPortSysTickHandler(); #elif defined(CONFIG_KERNEL_RTTHREAD) rt_tick_increase(); #elif defined(CONFIG_KERNEL_UCOS) OSTimeTick(); #endif #if(CONFIG_KERNEL_RTTHREAD == 1) CSI_INTRPT_EXIT(); #endif } ATTRIBUTE_ISR void USART_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); ck_usart0_irqhandler(); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM0_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(0); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM1_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(1); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM2_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(2); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM3_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(3); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM4_NMIHandler(void) { dw_timer_irqhandler(4); } ATTRIBUTE_ISR void TIM6_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(6); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM7_IRQHandler(void) { dw_timer_irqhandler(7); } ATTRIBUTE_ISR void TIM8_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(8); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM9_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(9); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM10_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(10); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void TIM11_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_timer_irqhandler(11); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO0_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(0); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO1_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(1); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO2_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(2); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO3_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(3); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO4_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(4); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO5_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(5); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO6_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(6); CSI_INTRPT_EXIT(); } ATTRIBUTE_ISR void GPIO7_IRQHandler(void) { CSI_INTRPT_ENTER(); dw_gpio_irqhandler(7); CSI_INTRPT_EXIT(); }