# I2C 驱动程序 ## 1. 概述 - I2C 是一种串行同步半双工通信协议，总线上可以同时挂载多个主机和从机。I2C 总线由串行数据线 (SDA) 和串行时钟线 (SCL) 线构成。这些线都需要上拉电阻。 - I2C 具有简单且制造成本低廉等优点，主要用于低速外围设备的短距离通信（一英尺以内）。 - I2C 驱动支持的平台包括 FT2000/4、D2000、E2000。 ## 2. 驱动功能 I2C 驱动程序管理在 I2C 总线上设备的通信，该驱动程序具备以下功能： - 在主机模式下读写字节 - 支持从机模式 ## 3. 使用方法 以下部分将指导您完成 I2C 驱动的硬件配置： - 1. I2C驱动支持 FT2000/4, D2000和E2000，在FT2000/4上完成测试 - 2. FT2000/4, D2000上，使用I2C驱动需要打开IO复用，I2C0的引脚默认设置为给I2C使用，I2C1/I2C2/I2C3需要先设置IO复用才能使用 - 3. E2000上，使用MIO的的IIC驱动需要打开MIO配置功能寄存器，设置IIC模式，引脚复用设置为MIO功能，才能使用 - 4. FT2000/4, D2000上，I2C的参考时钟为48MHz,在E2000上，I2C的参考时钟为50MHz 不支持修改设置 以下部分将指导您完成 I2C 驱动的软件配置： - 1. 配置驱动程序，新建应用工程，使能I2C驱动模块 - 2. 设置配置参数，选择为 I2C 主机还是从机，调整默认的 I2C 通信参数（如时序、位序等） - 3. 配置中断服务 - 4. 处理错误码 - 5. 去使能驱动程序 ## 4. 应用示例 ### [fi2c_eeprom](../../../baremetal/example/peripheral/i2c/fi2c_eeprom/README.md) ### [fi2c_slave](../../../baremetal/example/peripheral/i2c/fi2c_master_slave/README.md) ## 5. API参考 ### 5.1. 用户数据结构 - drivers/i2c/fi2c/fi2c.h ```c typedef struct { u32 instance_id; /* Device instance id */ uintptr base_addr; /* Device base address */ u32 irq_num; /* Device intrrupt id */ u32 irq_prority; /* Device intrrupt priority */ u32 ref_clk_hz; /* Input reference clock frequency in Hz */ u32 work_mode; /* Device work mode Slave or Master */ u32 slave_addr; /* Slave Address writing/reading to/from */ boolean use_7bit_addr; /* Slave in-chip address offset in 7bit or 10bit */ u32 speed_rate; /* I2C speed rate */ } FI2cConfig; /* Device configure setting */ ``` - I2C驱动实例配置 ```c typedef struct { FI2cConfig config; /* Current active configs */ u32 is_ready; /* Device is initialized and ready */ volatile u32 status; FI2cFrameTX txframe; FI2cFrameRX rxframe; /** only apply to master device **/ /* Master intrrupt handler */ FI2cEvtHandler master_evt_handlers[FI2C_MASTER_INTR_EVT_NUM]; /** only apply to slave device **/ /* Slave intrrupt handler */ FI2cEvtHandler slave_evt_handlers[FI2C_SLAVE_INTR_EVT_NUM]; } FI2c; /* Device instance */ ``` - I2C驱动实例 ### 5.2 错误码定义 - 模块错误码编号 `0x10b0000` - [0x0] FI2C_SUCCESS : fi2c success - [0x10b0001] FI2C_ERR_INVAL_PARM : fi2c invalid input parameters - [0x10b0002] FI2C_ERR_NOT_READY : fi2c driver not ready - [0x10b0001] FI2C_ERR_INVAL_PARM : fi2c invalid input parameters - [0x10b0003] FI2C_ERR_TIMEOUT : fi2c wait timeout - [0x10b0004] FI2C_ERR_NOT_SUPPORT : fi2c non support operation - [0x10b0005] FI2C_ERR_INVAL_STATE : fi2c invalid state ### 5.3 用户API接口 ```c const FI2cConfig *FI2cLookupConfig(u32 instance_id); ``` - 获取I2C驱动的默认配置参数 Note: - 用户需要修改配置参数时，可以通过修改返回的FI2cConfig副本，作为FI2cCfgInitialize函数的入参， Input: - u32 instance_id, 当前控制的I2C控制器实例号 Return: - const FI2cConfig *, 返回驱动默认参数， NULL表示失败 ```c FError FI2cCfgInitialize(FI2c *instance_p, const FI2cConfig *cofig_p); ``` - 完成I2C驱动实例的初始化，使之可以使用 Note: - 此函数会将驱动实例中的所有数据全部重置，同时会进行I2C控制器的重置，请不要在I2C数据传输过程中调用此函数 Input: - FI2c *instance_p, I2C驱动实例数据 - const FI2cConfig *cofig_p， I2C驱动配置数据 Return: FError，参考6.2章错误码定义 ```c void FI2cDeInitialize(FI2c *instance_p); ``` - 完成I2C驱动实例去使能，清零实例数据 Note: - 此函数会将驱动实例中的所有数据全部重置， Input: - FI2c *instance_p, I2C驱动实例数据 Return: 无 ```c const char *FI2cErrorToMessage(FError error); ``` - 获取I2C模块错误码对应的错误信息 Note: - 请输入属于FI2C模块的错误码，否则返回的错误信息为空 Input: - {FError} error, I2C输入错误码 Return: - {const char *}, 错误码信息，NULL表示失败 ```c FError FI2cMasterReadPoll(FI2c *instance_p, u32 mem_addr, u8 mem_byte_len, u8 *buf_p, u32 buf_len); ``` - I2C主机读，阻塞直到完成读操作或失败 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Master工作模式下调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} inchip_addr 从机的内部偏移地址 - @param {u8} mem_byte_len, Size of internal memory address 1->8bit ~ 4->32bit - @param {u8} *buf_p 读目的缓冲区 - @param {int} buf_len 读目的缓冲区长度 Return: - @return {FError *} 返回错误码 ```c FError FI2cMasterReadIntr(FI2c *instance_p, u32 mem_addr, u8 mem_byte_len, u8 *buf_p, u32 buf_len); ``` - I2C主机读，接收中断读操作或者失败 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Master工作模式下调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} inchip_addr 从机的内部偏移地址 - @param {u8} *buf_p 读目的缓冲区 - @param {u8} mem_byte_len, Size of internal memory address 1->8bit ~ 4->32bit - @param {int} buf_len 读目的缓冲区长度 Return: - @return {FError *} 返回错误码 ```c FError FI2cMasterWriteIntr(FI2c *instance_p, u32 mem_addr, u8 mem_byte_len, const u8 *buf_p, u32 buf_len); ``` - I2C主机读，中断发送直到完成写操作或失败 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Master工作模式下调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} inchip_addr 从机的内部偏移地址 - @param {u8} mem_byte_len, Size of internal memory address 1->8bit ~ 4->32bit - @param {u8} *buf_p 写源缓冲区 - @param {size_t} buf_len 写源缓冲区长度 Return: - @return {FError *} 返回错误码 ```c FError FError FI2cMasterWritePoll(FI2c *instance_p, u32 mem_addr, u8 mem_byte_len, const u8 *buf_p, u32 buf_len); ``` - I2C主机写，阻塞直到完成写操作或失败 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Master工作模式下调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} inchip_addr 从机的内部偏移地址 - @param {u8} mem_byte_len, Size of internal memory address 1->8bit ~ 4->32bit - @param {u8} *buf_p 写源缓冲区 - @param {size_t} buf_len 写源缓冲区长度 Return: - @return {FError *} 返回错误码 ```c u32 FI2cGetIntr(FI2c *instance_p); ``` - 获取I2C instance_p的中断值 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 Return: - @return {u32} 中断状态寄存器的值 ```c FError FI2cMasterSetupIntr(FI2c *instance_p,u32 mask); ``` - 设置I2C主机的中断 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Master工作模式下调用此函数 Input: - {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - {u32} mask 需要操作的中断寄存器位 Return: - {FError *} 返回错误码 ```c void FI2cMasterRegisterIntrHandler(FI2c *instance_p, u32 evt, FI2cEvtHandler handler); ``` - 注册I2C主机中断事件函数 Note: 无 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} evt 中断事件，参考 FI2C_MASTER_INTR_EVT_NUM - @param {FI2cEvtHandler} handler 中断事件回调函数 Return: 无 ```c FError FI2cSlaveSetupIntr(FI2c *instance_p); ``` - 设置I2C从机的中断 Note: - 请先初始化I2C驱动再调用此函数 - 请在Slave工作模式下调用此函数 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} evt 中断事件，参考 FI2C_MASTER_INTR_EVT_NUM - @param {FI2cEvtHandler} handler 中断事件回调函数 Return: - {FError *} 返回错误码 ```c void FI2cSlaveRegisterIntrHandler(FI2c *instance_p, u32 evt, FI2cEvtHandler handler); ``` - 注册I2C从机中断事件函数 Note: 无 Input: - @param {FI2c} *instance_p I2C驱动实例数据 - @param {u32} evt 中断事件，参考 FI2C_SLAVE_INTR_EVT_NUM - @param {FI2cEvtHandler} handler 中断事件回调函数 Return: 无