# AARCH32 工作模式使用 - 当开发者需要基于 Phytium 系列芯片进行开发时,可以从以下几个步骤出发配置芯片 ## 1. 准备编译环境 - 在 aarch32 目录下创建 tools 目录,后续用于存放 RT-Thread 编译工具链 ```sh cd ./aarch32 mkdir tools ``` - 在 tools 目录下下载两个 python 脚本,get_toolchain.py 和 ci.py,下载完后给两个脚本添加执行权限 ```shell cd ./tools wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/tools/get_toolchain.py wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/tools/ci.py chmod +x get_toolchain.py ci.py ``` - 然后运行 get_toolchain.py 脚本,拉取 aarch32 交叉编译链`arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu` ```shell python3 ./get_toolchain.py arm ``` > RT-Thread 5.0 后必须使用这个带 musl-libc 的编译链,不能使用`arm-none-eabi` - 在 aarch32 目录下下载脚本 smart-env.sh ,然后运行脚本生效环境变量 ```shell cd ./aarch32 wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/smart-env.sh source ./smart-env.sh arm ``` - 如下所示是 aarch32 编译相关的环境变量,运行 scons 前要确保环境变量设置正确 ![aarch32_env](./figures/aarch32_env.png) ## 2. 如何选择芯片 - 以 E2000Q RT-Smart为例,Linux 环境下,运行 make load_e2000q_rtsmart 加载默认的 rtconfig, 然后输入下列命令,进入 menuconfig 进一步配置, ```shell scons --menuconfig ``` 开发者通过以下选择进行配置 ``` Standalone Setting > Board Configuration > Chip ``` ![](./figures/chip_select.png) ![](./figures/phytium_cpu_select.png) ## 3. 如何选择驱动 ```shell scons --menuconfig ``` 开发者通过以下选项进行驱动的使能 ``` Hardware Drivers > On-chip Peripheral Drivers ``` ![](./figures/select_driver.png) ## 4. 开启SDK中内部调试信息 ```shell scons --menuconfig ``` 开发者通过以下选项进行调试信息等级的设置 ![](./figures/select_debug_info.png) ## 4. 如何切换至RT-Thread Smart 工作模式 ```shell scons --menuconfig ``` ![1682477587050](figures/1682477587050.png) 开发者通过以上配置开启RT-Thread Smart 功能 ## 5. 编译程序 ```shell scons -c scons ``` - 完成编译之后目录下将会生成以下几个文件 ``` rtthread_a32.bin rtthread_a32.elf rtthread_a32.map ``` ## 6. 启动镜像程序 - 可以用串口通过 XMODEM 协议将 bin/elf 文件上传到开发板,然后启动, - 首先在 Phytium 开发板上输入,上传 bin 文件 ``` loadx 80080000 ``` ![](./figures/ymodem_upload.png) - 加载 bin 文件完成后,输入下列命令启动 ``` go 80080000 ``` ## 7. 打包导出工程源代码 - 指定工程名和路径,打包RT-Thread内核和Phytium BSP代码,可以导出一个工程工程 ``` python ./export_project.py -n=phytium-a32 -o=D:/proj/rt-thread-e2000/phytium-a32 ``` ![](./figures/export_project.png) - 进入打包工程的目录,修改工程根目录 Kconfig 中的路径 BSP_DIR 和 STANDALONE_DIR > env 环境中的 menuconfig 不会调用 SConstruct 修改路径环境变量,因此需要手动修改路径 ``` config BSP_DIR string option env="BSP_ROOT" default "." config STANDALONE_DIR string option env="STANDALONE_DIR" default "libraries/standalone" ``` - 输入 menuconfig 和 scons 完成编译 ## 8. 将工程导入 RT-Studio - 在 RT-Studio 使用功能 `RT-Thread Bsp 到工作空间`,导入 5. 中导出的 BSP 工程 - 设置 BSP 工程的交叉编译链后进行后续开发 ![](./figures/import_project.png) python get_toolchain.py arm ./smart-env.bat