* [sensor] new sensor framework 针对老版本sensor框架的诸多不合理设计进行重构 之前的PR中已经重构了浮点数相关的问题 本次PR主要围绕sensor的整体架构予以重构,对过于理想化的参数和模式予以删除 * [sensor] 增加can modbus总线类型 * [stm32l745] 完善sensor对接 * [sensor] fix the onchip ID print
* [sensor][cmd] add sensor_get_type/vender/unit_name functions * rename sensor folder