stm32 BSPs to support nano version (RT_USING_NANO) 这个commit支持到stm32f7之前的BSP
B-U585I-IOT02A芯片为STM32U585AIIxQ,与stm32u575-st-nucleo板卡接近,因此参考stm32u575-st-nucleo对B-U585I-IOT02A板卡的BSP进行了实现