Merge pull request #2065 from qgyhd1234/hwtimer

完善 hwtimer 测试例程，修改 readme 显示错误

components/drivers/hwtimer/README_CN.md

@@ -1,17 +1,16 @@
-定时器设备
-===
+# 定时器设备
+
+## 功能
 
-##功能
----
 * 时间测量
 * 周期或单次执行回调函数
   
-##编译
----
+## 编译
+
 1. 在rtconfig.h添加 `#define RT_USING_HWTIMER`
 
-##使用流程
----
+## 使用流程
+
 1. 以读写方式打开设备
 2. 设置超时回调函数（如果需要）
 3. 根据需要设置定时模式（单次/周期）
@@ -22,9 +21,9 @@
 
 应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer\_test.c)
 
-##驱动编写指南
----
-###操作接口
+## 驱动编写指南
+
+### 操作接口
 
 ``` 
 struct rt_hwtimer_ops
@@ -43,7 +42,7 @@ struct rt_hwtimer_ops
 * count_get - <读取计数器值>
 * control - <设置计数频率 >
 
-###定时器特征信息
+### 定时器特征信息
 
 ```
 struct rt_hwtimer_info
@@ -60,7 +59,8 @@ struct rt_hwtimer_info
 * maxcnt  <计数器最大计数值>
 * cntmode <递增计数/递减计数>
   
-###注册设备
+### 注册设备
+
 ```
 static rt_hwtimer_t _timer0;
 int stm32_hwtimer_init(void)
@@ -74,7 +74,8 @@ int stm32_hwtimer_init(void)
 }
 ```
 
-###定时器中断
+### 定时器中断
+
 ```
 void timer_irq_handler(void)
 {
@@ -84,11 +85,9 @@ void timer_irq_handler(void)
 }
 ```
 
-##注意事项
----
-  
-<font color="#FF0000">可能出现定时误差</font>
+## 注意事项
 
+**可能出现定时误差**
 
 误差原因：
 

examples/test/hwtimer_test.c

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 static rt_err_t timer_timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
 {
-    rt_kprintf("HT %d\n", rt_tick_get());
+    rt_kprintf("enter hardware timer isr\n");
 
     return 0;
 }
@@ -35,7 +35,7 @@ int hwtimer(void)
         return -1;
     }
 
-    rt_device_set_rx_indicate(dev, timer_timeout_cb);
+    /* 时间测量 */
     /* 计数时钟设置(默认1Mhz或支持的最小计数频率) */
     err = rt_device_control(dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
     if (err != RT_EOK)
@@ -69,12 +69,34 @@ int hwtimer(void)
     rt_device_read(dev, 0, &val, sizeof(val));
     rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", val.sec, val.usec);
 
+    /* 定时执行回调函数 -- 单次模式 */
+    /* 设置超时回调函数 */
+    rt_device_set_rx_indicate(dev, timer_timeout_cb);
+
+    /* 单次模式 */
+    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
+    err = rt_device_control(dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
+
+    /* 设置定时器超时值并启动定时器 */
+    val.sec = t;
+    val.usec = 0;
+    rt_kprintf("SetTime: Sec %d, Usec %d\n", val.sec, val.usec);
+    if (rt_device_write(dev, 0, &val, sizeof(val)) != sizeof(val))
+    {
+        rt_kprintf("SetTime Fail\n");
+        goto EXIT;
+    }
+
+    /* 等待回调函数执行 */
+    rt_thread_delay((t + 1)*RT_TICK_PER_SECOND);
+
 EXIT:
     err = rt_device_close(dev);
     rt_kprintf("Close %s\n", TIMER);
 
     return err;
 }
-
-FINSH_FUNCTION_EXPORT(hwtimer, "Test hardware timer");
+#ifdef FINSH_USING_MSH
+MSH_CMD_EXPORT(hwtimer, "Test hardware timer");
 #endif
+#endif /* RT_USING_HWTIMER */