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[BSP] Fix can.irq.enter.exit.irq
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commit
ea8a622aaf
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@ -825,6 +825,7 @@ static struct rt_can_device lpccan2;
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void CAN_IRQHandler(void)
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{
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rt_uint32_t IntStatus;
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rt_interrupt_enter();
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#ifdef RT_USING_LPCCAN1
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IntStatus = CAN_IntGetStatus(CAN_1);
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//check receive interrupt
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@ -1036,6 +1037,7 @@ void CAN_IRQHandler(void)
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}
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}
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#endif /*RT_USING_LPCCAN2*/
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rt_interrupt_leave();
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}
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int lpc_can_init(void)
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@ -1347,6 +1347,7 @@ static struct stm_bxcan bxcan1data =
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struct rt_can_device bxcan1;
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void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
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{
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rt_interrupt_enter();
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if (CAN1->RF0R & 0x03)
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{
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if ((CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FOVR0) != 0)
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@ -1360,9 +1361,11 @@ void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
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}
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||||
CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
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}
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||||
rt_interrupt_leave();
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}
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||||
void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
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{
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rt_interrupt_enter();
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if (CAN1->RF1R & 0x03)
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||||
{
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if ((CAN1->RF1R & CAN_RF1R_FOVR1) != 0)
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||||
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@ -1376,10 +1379,12 @@ void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
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}
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CAN1->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1;
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}
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rt_interrupt_leave();
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}
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void CAN1_TX_IRQHandler(void)
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{
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rt_uint32_t state;
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rt_interrupt_enter();
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if (CAN1->TSR & (CAN_TSR_RQCP0))
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{
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state = CAN1->TSR & (CAN_TSR_RQCP0 | CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_TME0);
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@ -1419,11 +1424,13 @@ void CAN1_TX_IRQHandler(void)
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rt_hw_can_isr(&bxcan1, RT_CAN_EVENT_TX_FAIL | 2 << 8);
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}
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}
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rt_interrupt_leave();
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}
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void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
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{
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rt_uint32_t errtype;
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errtype = CAN1->ESR;
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rt_interrupt_enter();
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if (errtype & 0x70 && bxcan1.status.lasterrtype == (errtype & 0x70))
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{
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switch ((errtype & 0x70) >> 4)
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@ -1452,6 +1459,7 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
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bxcan1.status.snderrcnt = (errtype >> 16 & 0xFF);
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||||
bxcan1.status.errcode = errtype & 0x07;
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||||
CAN1->MSR |= CAN_MSR_ERRI;
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rt_interrupt_leave();
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}
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||||
#endif /*USING_BXCAN1*/
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@ -1489,6 +1497,7 @@ static struct stm_bxcan bxcan2data =
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struct rt_can_device bxcan2;
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||||
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
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{
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rt_interrupt_enter();
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||||
if (CAN2->RF0R & 0x03)
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{
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if ((CAN2->RF0R & CAN_RF0R_FOVR0) != 0)
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||||
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@ -1502,9 +1511,11 @@ void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
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}
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||||
CAN2->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
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}
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||||
rt_interrupt_leave();
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}
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||||
void CAN2_RX1_IRQHandler(void)
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{
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||||
rt_interrupt_enter();
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||||
if (CAN2->RF1R & 0x03)
|
||||
{
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||||
if ((CAN2->RF1R & CAN_RF1R_FOVR1) != 0)
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||||
|
@ -1518,10 +1529,12 @@ void CAN2_RX1_IRQHandler(void)
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|||
}
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||||
CAN2->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1;
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||||
}
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||||
rt_interrupt_leave();
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}
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||||
void CAN2_TX_IRQHandler(void)
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{
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rt_uint32_t state;
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rt_interrupt_enter();
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||||
if (CAN2->TSR & (CAN_TSR_RQCP0))
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||||
{
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||||
state = CAN2->TSR & (CAN_TSR_RQCP0 | CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_TME0);
|
||||
|
@ -1561,11 +1574,13 @@ void CAN2_TX_IRQHandler(void)
|
|||
rt_hw_can_isr(&bxcan2, RT_CAN_EVENT_TX_FAIL | 2 << 8);
|
||||
}
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||||
}
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||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint32_t errtype;
|
||||
errtype = CAN2->ESR;
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if (errtype & 0x70 && bxcan2.status.lasterrtype == (errtype & 0x70))
|
||||
{
|
||||
switch ((errtype & 0x70) >> 4)
|
||||
|
@ -1594,6 +1609,7 @@ void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
|
|||
bxcan2.status.snderrcnt = (errtype >> 16 & 0xFF);
|
||||
bxcan2.status.errcode = errtype & 0x07;
|
||||
CAN2->MSR |= CAN_MSR_ERRI;
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
#endif /*USING_BXCAN2*/
|
||||
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