[update][bsp][at32][driver]Optimized the pin-index algorithm
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4fb86df0f6
commit
e835b8f21c
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@ -6,6 +6,7 @@
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* Change Logs:
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* Date Author Notes
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* 2020-01-07 shelton first version
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* 2020-01-07 shelton first version
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* 2021-10-28 jonas optimization design pin-index algorithm
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*/
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*/
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#include <board.h>
|
#include <board.h>
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@ -13,135 +14,43 @@
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#ifdef RT_USING_PIN
|
#ifdef RT_USING_PIN
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static const struct pin_index pins[] =
|
#define PIN_NUM(port, no) (((((port) & 0xFu) << 4) | ((no) & 0xFu)))
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{
|
#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
|
||||||
#if defined(GPIOA)
|
#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
|
||||||
__AT32_PIN(0 , A, 0 ),
|
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||||||
__AT32_PIN(1 , A, 1 ),
|
#define PIN_ATPORTSOURCE(pin) ((uint8_t)(((pin) & 0xF0u) >> 4))
|
||||||
__AT32_PIN(2 , A, 2 ),
|
#define PIN_ATPINSOURCE(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
|
||||||
__AT32_PIN(3 , A, 3 ),
|
#define PIN_ATPORT(pin) ((GPIO_Type *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
|
||||||
__AT32_PIN(4 , A, 4 ),
|
#define PIN_ATPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
|
||||||
__AT32_PIN(5 , A, 5 ),
|
#if defined(GPIOZ)
|
||||||
__AT32_PIN(6 , A, 6 ),
|
#define __AT32_PORT_MAX 12u
|
||||||
__AT32_PIN(7 , A, 7 ),
|
#elif defined(GPIOK)
|
||||||
__AT32_PIN(8 , A, 8 ),
|
#define __AT32_PORT_MAX 11u
|
||||||
__AT32_PIN(9 , A, 9 ),
|
#elif defined(GPIOJ)
|
||||||
__AT32_PIN(10, A, 10),
|
#define __AT32_PORT_MAX 10u
|
||||||
__AT32_PIN(11, A, 11),
|
#elif defined(GPIOI)
|
||||||
__AT32_PIN(12, A, 12),
|
#define __AT32_PORT_MAX 9u
|
||||||
__AT32_PIN(13, A, 13),
|
#elif defined(GPIOH)
|
||||||
__AT32_PIN(14, A, 14),
|
#define __AT32_PORT_MAX 8u
|
||||||
__AT32_PIN(15, A, 15),
|
#elif defined(GPIOG)
|
||||||
#if defined(GPIOB)
|
#define __AT32_PORT_MAX 7u
|
||||||
__AT32_PIN(16, B, 0),
|
#elif defined(GPIOF)
|
||||||
__AT32_PIN(17, B, 1),
|
#define __AT32_PORT_MAX 6u
|
||||||
__AT32_PIN(18, B, 2),
|
#elif defined(GPIOE)
|
||||||
__AT32_PIN(19, B, 3),
|
#define __AT32_PORT_MAX 5u
|
||||||
__AT32_PIN(20, B, 4),
|
#elif defined(GPIOD)
|
||||||
__AT32_PIN(21, B, 5),
|
#define __AT32_PORT_MAX 4u
|
||||||
__AT32_PIN(22, B, 6),
|
#elif defined(GPIOC)
|
||||||
__AT32_PIN(23, B, 7),
|
#define __AT32_PORT_MAX 3u
|
||||||
__AT32_PIN(24, B, 8),
|
#elif defined(GPIOB)
|
||||||
__AT32_PIN(25, B, 9),
|
#define __AT32_PORT_MAX 2u
|
||||||
__AT32_PIN(26, B, 10),
|
#elif defined(GPIOA)
|
||||||
__AT32_PIN(27, B, 11),
|
#define __AT32_PORT_MAX 1u
|
||||||
__AT32_PIN(28, B, 12),
|
#else
|
||||||
__AT32_PIN(29, B, 13),
|
#define __AT32_PORT_MAX 0u
|
||||||
__AT32_PIN(30, B, 14),
|
#error Unsupported AT32 GPIO peripheral.
|
||||||
__AT32_PIN(31, B, 15),
|
#endif
|
||||||
#if defined(GPIOC)
|
#define PIN_ATPORT_MAX __AT32_PORT_MAX
|
||||||
__AT32_PIN(32, C, 0),
|
|
||||||
__AT32_PIN(33, C, 1),
|
|
||||||
__AT32_PIN(34, C, 2),
|
|
||||||
__AT32_PIN(35, C, 3),
|
|
||||||
__AT32_PIN(36, C, 4),
|
|
||||||
__AT32_PIN(37, C, 5),
|
|
||||||
__AT32_PIN(38, C, 6),
|
|
||||||
__AT32_PIN(39, C, 7),
|
|
||||||
__AT32_PIN(40, C, 8),
|
|
||||||
__AT32_PIN(41, C, 9),
|
|
||||||
__AT32_PIN(42, C, 10),
|
|
||||||
__AT32_PIN(43, C, 11),
|
|
||||||
__AT32_PIN(44, C, 12),
|
|
||||||
__AT32_PIN(45, C, 13),
|
|
||||||
__AT32_PIN(46, C, 14),
|
|
||||||
__AT32_PIN(47, C, 15),
|
|
||||||
#if defined(GPIOD)
|
|
||||||
__AT32_PIN(48, D, 0),
|
|
||||||
__AT32_PIN(49, D, 1),
|
|
||||||
__AT32_PIN(50, D, 2),
|
|
||||||
__AT32_PIN(51, D, 3),
|
|
||||||
__AT32_PIN(52, D, 4),
|
|
||||||
__AT32_PIN(53, D, 5),
|
|
||||||
__AT32_PIN(54, D, 6),
|
|
||||||
__AT32_PIN(55, D, 7),
|
|
||||||
__AT32_PIN(56, D, 8),
|
|
||||||
__AT32_PIN(57, D, 9),
|
|
||||||
__AT32_PIN(58, D, 10),
|
|
||||||
__AT32_PIN(59, D, 11),
|
|
||||||
__AT32_PIN(60, D, 12),
|
|
||||||
__AT32_PIN(61, D, 13),
|
|
||||||
__AT32_PIN(62, D, 14),
|
|
||||||
__AT32_PIN(63, D, 15),
|
|
||||||
#if defined(GPIOE)
|
|
||||||
__AT32_PIN(64, E, 0),
|
|
||||||
__AT32_PIN(65, E, 1),
|
|
||||||
__AT32_PIN(66, E, 2),
|
|
||||||
__AT32_PIN(67, E, 3),
|
|
||||||
__AT32_PIN(68, E, 4),
|
|
||||||
__AT32_PIN(69, E, 5),
|
|
||||||
__AT32_PIN(70, E, 6),
|
|
||||||
__AT32_PIN(71, E, 7),
|
|
||||||
__AT32_PIN(72, E, 8),
|
|
||||||
__AT32_PIN(73, E, 9),
|
|
||||||
__AT32_PIN(74, E, 10),
|
|
||||||
__AT32_PIN(75, E, 11),
|
|
||||||
__AT32_PIN(76, E, 12),
|
|
||||||
__AT32_PIN(77, E, 13),
|
|
||||||
__AT32_PIN(78, E, 14),
|
|
||||||
__AT32_PIN(79, E, 15),
|
|
||||||
#if defined(GPIOF)
|
|
||||||
__AT32_PIN(80, F, 0),
|
|
||||||
__AT32_PIN(81, F, 1),
|
|
||||||
__AT32_PIN(82, F, 2),
|
|
||||||
__AT32_PIN(83, F, 3),
|
|
||||||
__AT32_PIN(84, F, 4),
|
|
||||||
__AT32_PIN(85, F, 5),
|
|
||||||
__AT32_PIN(86, F, 6),
|
|
||||||
__AT32_PIN(87, F, 7),
|
|
||||||
__AT32_PIN(88, F, 8),
|
|
||||||
__AT32_PIN(89, F, 9),
|
|
||||||
__AT32_PIN(90, F, 10),
|
|
||||||
__AT32_PIN(91, F, 11),
|
|
||||||
__AT32_PIN(92, F, 12),
|
|
||||||
__AT32_PIN(93, F, 13),
|
|
||||||
__AT32_PIN(94, F, 14),
|
|
||||||
__AT32_PIN(95, F, 15),
|
|
||||||
#if defined(GPIOG)
|
|
||||||
__AT32_PIN(96, G, 0),
|
|
||||||
__AT32_PIN(97, G, 1),
|
|
||||||
__AT32_PIN(98, G, 2),
|
|
||||||
__AT32_PIN(99, G, 3),
|
|
||||||
__AT32_PIN(100, G, 4),
|
|
||||||
__AT32_PIN(101, G, 5),
|
|
||||||
__AT32_PIN(102, G, 6),
|
|
||||||
__AT32_PIN(103, G, 7),
|
|
||||||
__AT32_PIN(104, G, 8),
|
|
||||||
__AT32_PIN(105, G, 9),
|
|
||||||
__AT32_PIN(106, G, 10),
|
|
||||||
__AT32_PIN(107, G, 11),
|
|
||||||
__AT32_PIN(108, G, 12),
|
|
||||||
__AT32_PIN(109, G, 13),
|
|
||||||
__AT32_PIN(110, G, 14),
|
|
||||||
__AT32_PIN(111, G, 15),
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOG) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOF) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOE) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOD) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOC) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOB) */
|
|
||||||
#endif /* defined(GPIOA) */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -182,72 +91,62 @@ static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static uint32_t pin_irq_enable_mask=0;
|
static uint32_t pin_irq_enable_mask = 0;
|
||||||
|
|
||||||
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||||||
static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pin < ITEM_NUM(pins))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
index = &pins[pin];
|
|
||||||
if (index->index == -1)
|
|
||||||
index = RT_NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
index = RT_NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return index;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
static void at32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
{
|
||||||
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
GPIO_WriteBit(gpio_port, gpio_pin, (BitState)value);
|
||||||
GPIO_WriteBit(index->gpio, index->pin, (BitState)value);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int at32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
static int at32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
int value;
|
int value;
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
|
||||||
|
|
||||||
value = PIN_LOW;
|
value = PIN_LOW;
|
||||||
|
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return value;
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
|
value = GPIO_ReadInputDataBit(gpio_port, gpio_pin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
value = GPIO_ReadInputDataBit(index->gpio, index->pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
return value;
|
return value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
|
||||||
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
|
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
|
||||||
|
GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
|
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
{
|
||||||
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Configure GPIO_InitStructure */
|
/* Configure GPIO_InitStructure */
|
||||||
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
|
||||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = index->pin;
|
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = gpio_pin;
|
||||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
|
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
|
||||||
GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
|
GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -277,7 +176,7 @@ static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_OD;
|
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_OD;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Init(index->gpio, &GPIO_InitStruct);
|
GPIO_Init(gpio_port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
||||||
|
@ -304,21 +203,27 @@ rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
RT_UNUSED GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
rt_base_t level;
|
rt_base_t level;
|
||||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||||
|
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
@ -333,7 +238,7 @@ static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1)
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
return RT_EBUSY;
|
return -RT_EBUSY;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
||||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||||||
|
@ -346,19 +251,24 @@ static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
RT_UNUSED GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
rt_base_t level;
|
rt_base_t level;
|
||||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||||
|
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
@ -377,28 +287,33 @@ static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
rt_uint32_t enabled)
|
rt_uint32_t enabled)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
|
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
|
||||||
EXTI_InitType EXTI_InitStruct;
|
EXTI_InitType EXTI_InitStruct;
|
||||||
NVIC_InitType NVIC_InitStruct;
|
NVIC_InitType NVIC_InitStruct;
|
||||||
const struct pin_index *index;
|
GPIO_Type *gpio_port;
|
||||||
|
uint16_t gpio_pin;
|
||||||
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
||||||
rt_base_t level;
|
rt_base_t level;
|
||||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||||
|
|
||||||
index = get_pin(pin);
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||||||
if (index == RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||||||
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
irqindex = bit2bitno(index->pin);
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
@ -406,7 +321,7 @@ static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||||||
|
@ -431,8 +346,10 @@ static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
|
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
GPIO_Init(index->gpio, &GPIO_InitStruct);
|
GPIO_Init(gpio_port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
GPIO_EXTILineConfig(index->portsource, index->pinsource);
|
|
||||||
|
GPIO_EXTILineConfig(PIN_ATPORTSOURCE(pin), PIN_ATPINSOURCE(pin));
|
||||||
|
|
||||||
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
|
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
|
@ -445,10 +362,10 @@ static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
irqmap = get_pin_irq_map(index->pin);
|
irqmap = get_pin_irq_map(gpio_pin);
|
||||||
if (irqmap == RT_NULL)
|
if (irqmap == RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
@ -459,16 +376,16 @@ static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (( irqmap->pinbit>=GPIO_Pins_5 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_Pins_9 ))
|
if ((irqmap->pinbit >= GPIO_Pins_5) && (irqmap->pinbit <= GPIO_Pins_9))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_Pins_5|GPIO_Pins_6|GPIO_Pins_7|GPIO_Pins_8|GPIO_Pins_9)))
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_Pins_5 | GPIO_Pins_6 | GPIO_Pins_7 | GPIO_Pins_8 | GPIO_Pins_9)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (( irqmap->pinbit>=GPIO_Pins_10 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_Pins_15 ))
|
else if ((irqmap->pinbit >= GPIO_Pins_10) && (irqmap->pinbit <= GPIO_Pins_15))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_Pins_10|GPIO_Pins_11|GPIO_Pins_12|GPIO_Pins_13|GPIO_Pins_14|GPIO_Pins_15)))
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_Pins_10 | GPIO_Pins_11 | GPIO_Pins_12 | GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_14 | GPIO_Pins_15)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = irqmap->irqno;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -483,11 +400,12 @@ static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return -RT_ENOSYS;
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
return RT_EOK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
|
const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
at32_pin_mode,
|
at32_pin_mode,
|
||||||
|
@ -552,23 +470,23 @@ void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_interrupt_enter();
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line5))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line5))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_5);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_5);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line6))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line6))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_6);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_6);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line7))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line7))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_7);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_7);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line8))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line8))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_8);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line9))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line9))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_9);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_9);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -578,27 +496,27 @@ void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_interrupt_enter();
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line10))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line10))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_10);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line11))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line11))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_11);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_11);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line12))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line12))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_12);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_12);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line13))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line13))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_13);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_13);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line14))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line14))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_14);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_14);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line15))
|
if (RESET != EXTI_GetIntStatus(EXTI_Line15))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_15);
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pins_15);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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