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# NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP 说明
# STM32L476-Nucleo BSP Introduction
## 简介
[中文](README_zh.md)
本文档为 ST 官方 (64)NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
## MCU: STM32L476RG @80MHz, 1024KB FLASH, 128KB RAM
主要内容如下:
The STM32L476xx devices are the ultra-low-power microcontrollers based on the high-performance Arm® Cortex®-M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 80 MHz. The Cortex-M4 core features a Floating point unit (FPU) single precision which supports all Arm® single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances application security.
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
The STM32L476xx devices embed high-speed memories (Flash memory up to 1 Mbyte, up to 128 Kbyte of SRAM), a flexible external memory controller (FSMC) for static memories (for devices with packages of 100 pins and more), a Quad SPI flash memories interface (available on all packages) and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses, two AHB buses and a 32-bit multi-AHB bus matrix.
The STM32L476xx devices embed several protection mechanisms for embedded Flash memory and SRAM: readout protection, write protection, proprietary code readout protection and Firewall.
The devices offer up to three fast 12-bit ADCs (5 Msps), two comparators, two operational amplifiers, two DAC channels, an internal voltage reference buffer, a low-power RTC, two general-purpose 32-bit timer, two 16-bit PWM timers dedicated to motor control, seven general-purpose 16-bit timers, and two 16-bit low-power timers. The devices support four digital filters for external sigma delta modulators (DFSDM).
In addition, up to 24 capacitive sensing channels are available. The devices also embed an integrated LCD driver 8x40 or 4x44, with internal step-up converter.
They also feature standard and advanced communication interfaces.
The STM32L476xx operates in the -40 to +85 °C (+105 °C junction), -40 to +105 °C (+125 °C junction) and -40 to +125 °C (+130 °C junction) temperature ranges from a 1.71 to 3.6 V VDD power supply when using internal LDO regulator and a 1.05 to 1.32V VDD12 power supply when using external SMPS supply. A comprehensive set of power-saving modes allows the design of low-power applications.
Some independent power supplies are supported: analog independent supply input for ADC, DAC, OPAMPs and comparators, 3.3 V dedicated supply input for USB and up to 14 I/Os can be supplied independently down to 1.08V. A VBAT input allows to backup the RTC and backup registers. Dedicated VDD12 power supplies can be used to bypass the internal LDO regulator when connected to an external SMPS.
The STM32L476xx family offers six packages from 64-pin to 144-pin packages.
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
#### KEY FEATURES
## 开发板介绍
- Ultra-low-power with FlexPowerControl
- 1.71 V to 3.6 V power supply
- -40 °C to 85/105/125 °C temperature range
- 300 nA in VBAT mode: supply for RTC and 32x32-bit backup registers
- 30 nA Shutdown mode (5 wakeup pins)
- 120 nA Standby mode (5 wakeup pins)
- 420 nA Standby mode with RTC
- 1.1 μA Stop 2 mode, 1.4 μA with RTC
- 100 μA/MHz run mode (LDO Mode)
- 39 μA/MHz run mode (@3.3 V SMPS Mode)
- Batch acquisition mode (BAM)
- 4 μs wakeup from Stop mode
- Brown out reset (BOR)
- Interconnect matrix
- Core: Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait-state execution from Flash memory, frequency up to 80 MHz, MPU, 100DMIPS and DSP instructions
- Performance benchmark
- 1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1)
- 273.55 CoreMark® (3.42 CoreMark/MHz @ 80 MHz)
- Energy benchmark
- 294 ULPMark™ CP score
- 106 ULPMark™ PP score
- Clock Sources
- 4 to 48 MHz crystal oscillator
- 32 kHz crystal oscillator for RTC (LSE)
- Internal 16 MHz factory-trimmed RC (±1%)
- Internal low-power 32 kHz RC (±5%)
- Internal multispeed 100 kHz to 48 MHz oscillator, auto-trimmed by LSE (better than ±0.25 % accuracy)
- 3 PLLs for system clock, USB, audio, ADC
- Up to 114 fast I/Os, most 5 V-tolerant, up to 14 I/Os with independent supply down to 1.08 V
- RTC with HW calendar, alarms and calibration
- LCD 8× 40 or 4× 44 with step-up converter
- Up to 24 capacitive sensing channels: support touchkey, linear and rotary touch sensors
- 16x timers: 2x 16-bit advanced motor-control, 2x 32-bit and 5x 16-bit general purpose, 2x 16-bit basic, 2x low-power 16-bit timers (available in Stop mode), 2x watchdogs, SysTick timer
对于 NUCLEO-L476RG内核是 Cortex-M4绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器迷你尺寸mirco USB 接口可数的外设Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.png)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32L476RG主频 80MHz1024KB FLASH 128KB RAM96+32
- 常用外设
- LED3个USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 黄绿色)
- 按键1个复位按键(B1)。
- 常用接口USB 支持 3 种不同接口:虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L476RG](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l476rg.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART2 |
| IIC | 支持 | 软件模拟 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
| SPI | 支持 | SPI1/2/3 |
| ADC | 支持 | ADC1_IN1/ADC2_IN2/ADC3_IN3 |
| TIME | 支持 | TIME15/16/17 |
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
- Memories
- Up to 1 MB Flash, 2 banks read-while-write, proprietary code readout protection
- Up to 128 KB of SRAM including 32 KB with hardware parity check
- External memory interface for static memories supporting SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories
- Quad SPI memory interface
- 4x digital filters for sigma delta modulator
- Rich analog peripherals (independent supply)
- 3x 12-bit ADC 5 Msps, up to 16-bit with hardware oversampling, 200 μA/Msps
- 2x 12-bit DAC output channels, low-power sample and hold
- 2x operational amplifiers with built-in PGA
- 2x ultra-low-power comparators
- 20x communication interfaces
- USB OTG 2.0 full-speed, LPM and BCD
- 2x SAIs (serial audio interface)
- 3x I2C FM+(1 Mbit/s), SMBus/PMBus
- 5x USARTs (ISO 7816, LIN, IrDA, modem)
- 1x LPUART (Stop 2 wake-up)
- 3x SPIs (and 1x Quad SPI)
- CAN (2.0B Active) and SDMMC interface
- SWPMI single wire protocol master I/F
- IRTIM (Infrared interface)
- 14-channel DMA controller
- True random number generator
- CRC calculation unit, 96-bit unique ID
- Development support: serial wire debug (SWD), JTAG, Embedded Trace Macrocell™
- All packages are ECOPACK2® compliant
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
## Read more
#### 硬件连接
| Documents | Description |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| [STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-64 boards (**Must-Read**) |
| [STM32L476RG ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l476rg.html#documentation) | STM32L476RG datasheet and other resources |
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
## Maintained By
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
<gycgwzw@gmail.com>
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 LD3 常亮、黄绿色 LD2 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
## Translated By
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
Meco Man @ RT-Thread Community
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
## 联系人信息
维护人:
- [GW] 邮箱:<gycgwzw@gmail.com>
> jiantingman@foxmail.com
>
> https://github.com/mysterywolf

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# NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP 说明
## 简介
本文档为 ST 官方 (64)NUCLEO-L476RG 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
对于 NUCLEO-L476RG内核是 Cortex-M4绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器迷你尺寸mirco USB 接口可数的外设Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.png)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32L476RG主频 80MHz1024KB FLASH 128KB RAM96+32
- 常用外设
- LED3个USB communication(LD1 双色),power LED(LD3 红色),user LED(LD2 黄绿色)
- 按键1个复位按键(B1)。
- 常用接口USB 支持 3 种不同接口:虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L476RG](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l476rg.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART2 |
| IIC | 支持 | 软件模拟 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
| SPI | 支持 | SPI1/2/3 |
| ADC | 支持 | ADC1_IN1/ADC2_IN2/ADC3_IN3 |
| TIME | 支持 | TIME15/16/17 |
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 LD3 常亮、黄绿色 LD2 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
## 联系人信息
维护人:
- [GW] 邮箱:<gycgwzw@gmail.com>