[bsp/nrf5x] rebuild the readme and doc
|
@ -1,6 +1,32 @@
|
||||||
# nRF5x BSP 框架
|
# nRF5x BSP 说明
|
||||||
|
|
||||||
## 1. 目录结构
|
## 简介
|
||||||
|
|
||||||
|
Nordic nRF5x 系列 MCU 应用广泛,且功能齐全、灵活性高,非常适用于 Bluetooth 低功耗蓝牙和 2.4 GHz 超低功耗无线应用。
|
||||||
|
|
||||||
|
基于官方[sdk16.0](http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v16.x.x/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2.zip)版本的基础上,该BSP将官方的SDK和RT-THREAD生态结合,让开发者可以既可以基于官方的sdk开发自己的应用,也可以使用RT-Thread生态的软件包。
|
||||||
|
|
||||||
|
目前支持硬件平台:`nrf52832(pca10040)`、`nrf52840`(pca10056)
|
||||||
|
|
||||||
|
在搭建bsp的时候,通过参考STM32的架构,预留出支持多种nordic芯片的框架,理论上可以支持更多的nordic的平台,限于目前社区小伙伴手上的开发板有限,如果您手上有相关nordic的开发板,欢迎添加对应的nordic的芯片的bsp。
|
||||||
|
|
||||||
|
Nordic nRF5x系列BSP 目前支持情况如下:
|
||||||
|
|
||||||
|
| nordic主芯片 | 开发板名称 | bsp所在文件夹 | 备注 |
|
||||||
|
| ------------ | ------------------------------------------------------------ | ------------- | ---- |
|
||||||
|
| nrf52840 | 官方pca10056 | nrf52840 | |
|
||||||
|
| nrf52832 | 官方pca10040 | nrf52832 | |
|
||||||
|
| nrf52840 | [青风52840](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-15118192232.5.46a15d490SURQ9&id=581711815379) | nrf52840 | |
|
||||||
|
|
||||||
|
### 主要支持功能
|
||||||
|
|
||||||
|
- 支持官方softdevice的sample: ble_app_uart、ble_app_blinky、ble_app_hrs(softdevice是官方nordic的协议栈名称)
|
||||||
|
- 支持nimble的软件包及对应的sample
|
||||||
|
- 官方softdevice的sample和RT-THREAD驱动框架结合。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### 目录结构
|
||||||
|
|
||||||
```
|
```
|
||||||
nrf5x
|
nrf5x
|
||||||
|
@ -22,4 +48,89 @@ nrf5x
|
||||||
│ └───rtconfig.h
|
│ └───rtconfig.h
|
||||||
├───nrf52840 // nrf52840 BSP 工程
|
├───nrf52840 // nrf52840 BSP 工程
|
||||||
└───README.md
|
└───README.md
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### 如何使用
|
||||||
|
|
||||||
|
#### RT-THREAD的使用
|
||||||
|
|
||||||
|
默认的RT-THREAD工程是不带有蓝牙协议栈功能的,方便客户先搭建对应的bsp平台,后续可以选择任意协议栈运行蓝牙。
|
||||||
|
|
||||||
|
默认的BSP是支持UART和GPIO的,烧入即可亮灯。
|
||||||
|
|
||||||
|
**准备工作**
|
||||||
|
|
||||||
|
需要env环境和keil环境,并且对RT-THREAD使用稍微熟悉一些即可。
|
||||||
|
|
||||||
|
- 首先下载代码,`git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git`
|
||||||
|
- 进入到目录`rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840`
|
||||||
|
- 右击进入env命令行模式
|
||||||
|
- menuconfig 选择需要加载的BSP配置并且保存
|
||||||
|
- 执行`pkgs --update` 下载对应的硬件软件包(这里的HAL库采用软件包的方式,需要客户自行下载)
|
||||||
|
- 执行`scons --target=mdk5` 生成keil工程,烧入即可看到LED小灯闪烁
|
||||||
|
- 需要注意的是,如果之前板子上已经烧入softdevice的话,烧入可能会出现烧不进的情况,需要将整颗芯片擦除之后再运行rt-thread裸工程
|
||||||
|
|
||||||
|
#### Softdevice 的使用
|
||||||
|
|
||||||
|
首先可以熟悉上述工程的运行,在上述运行的基础上,我们可以试着跑一下ble_app_beacon(这个在SDK16.0中的peripheral 的sample中)
|
||||||
|
|
||||||
|
- menuconfig 进入Hardware Drivers Config, BLE STACK 选择Nordic softdevice
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017191936859](docs/images/image-20201017191936859.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- menuconfig 进入peripheral libraries and drivers目录中选中nrf5x_sdk
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017190154925](docs/images/softdevice_menuconfig.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 进入目录选择对应的sample
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017190301705](docs/images/softdevice_2.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 保存配置,然后`pkgs --update`, 执行`scons --target=mdk5`
|
||||||
|
- 打开keil 工程,softdevice的工程需要烧入官方的协议栈,所以先要烧入softdevice(如果之前已经烧入SDK16.0的softdevice,可以不用执行这一步,点击softdevice工程,烧入即可
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017192453525](docs/images/image-20201017192453525.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 重新选择rtthread工程,进行编译,烧入,通过串口看到如下的输出即代表成功
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017192639096](docs/images/image-20201017192639096.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 这个时候我们执行命令 `ble_app_beacon` 不同的sample对应不同的命令,看到如下log代表beacon已经跑起来了
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017192807997](docs/images/image-20201017192807997.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 这个时候用nrf connect 来测试可以搜索到对应的beacon
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017193633608](docs/images/nrf_connect.jpg)
|
||||||
|
|
||||||
|
#### nimble的使用
|
||||||
|
|
||||||
|
如果使用nimble就不能选择softdevice了,所以要清空之前的配置,为了防止误操作,可以选择将nrf52840的目录下面的内容全部执行`git reset --hard` 之后重复上述操作,然后执行`git clean -xfd`清理掉无效的文件
|
||||||
|
|
||||||
|
- menuconfig进入BLE STACK 选择nimble
|
||||||
|
|
||||||
|
- menuconfig选择nimble
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017194305048](docs/images/nimble.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
- 进入Controller Configuration 选择nrf52840
|
||||||
|
- 进入Bluetooth Samples 选择ble beacon sample
|
||||||
|
- 执行`pkgs --update` 下载需要的软件包
|
||||||
|
- 执行`scons --target=mdk5`
|
||||||
|
- 打开keil工程烧入代码,这个时候需要注意的是,如果之前有softdevice存在flash中,需要擦除芯片中的softdevice。
|
||||||
|
- 烧入之后执行cmd `ble_ibeacon`
|
||||||
|
- 之后用nrf connect 软件可以搜索到对应的beacon设备。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## FAQ:
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 1. 如果烧入的时候出现如下状况:
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20200912144630334](docs/images/faq1.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
说明板子上已经烧入了softdevice,需要擦除掉,才能烧入不带有softdevice的程序。
|
||||||
|
|
||||||
|
下面提供一种擦写softdevice的方法。在keil中选择softdevice Erase的FLASH算法,这个时候就烧写之前可以擦除之前的softdevice。
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017194935643](docs/images/softdevice_erase.png)
|
After Width: | Height: | Size: 5.3 KiB |
After Width: | Height: | Size: 36 KiB |
After Width: | Height: | Size: 44 KiB |
After Width: | Height: | Size: 41 KiB |
After Width: | Height: | Size: 11 KiB |
After Width: | Height: | Size: 18 KiB |
After Width: | Height: | Size: 72 KiB |
After Width: | Height: | Size: 54 KiB |
After Width: | Height: | Size: 25 KiB |
After Width: | Height: | Size: 54 KiB |
After Width: | Height: | Size: 69 KiB |
After Width: | Height: | Size: 72 KiB |
After Width: | Height: | Size: 36 KiB |
After Width: | Height: | Size: 25 KiB |
After Width: | Height: | Size: 53 KiB |
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
||||||
|
# nRF52840-PCA10056 BSP说明
|
||||||
|
|
||||||
|
## 简介
|
||||||
|
|
||||||
|
该文件夹主要存放所有主芯片为nRF52840的板级支持包。目前默认支持的开发板是管方[PCA10056](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-DK)
|
||||||
|
主要内容如下:
|
||||||
|
|
||||||
|
- 开发板资源介绍
|
||||||
|
- 进阶使用方法
|
||||||
|
|
||||||
|
## 开发板介绍
|
||||||
|
|
||||||
|
PCA10056-nRF52840是Nordic 官方的开发板,搭载nRF52840 芯片,基于ARM Cortex-M4内核,最高主频64 MHz,具有丰富的资源。
|
||||||
|
|
||||||
|
开发板外观如下图所示
|
||||||
|
|
||||||
|
![image-20201017202046725](../docs/images/nrf52840.png)
|
||||||
|
|
||||||
|
PCA10056-nrf52840 开发板常用 **板载资源** 如下:
|
||||||
|
|
||||||
|
- MCU:NRF52840,主频 64MHz,1MB FLASH ,256kB RAM
|
||||||
|
- MCU 外设: GPIO, UART, SPI, I2C(TWI), RTC,TIMER,NFC,QSPI,PWM,ADC,USB,I2S
|
||||||
|
- 板载设
|
||||||
|
- LED:4个,USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。
|
||||||
|
- 按键:5个,4个USER and 1个RESET 。
|
||||||
|
- USB: 1个
|
||||||
|
- 常用接口:USB device、Arduino Uno 接口
|
||||||
|
- 调试接口:板载 J-LINK 调试器。
|
||||||
|
|
||||||
|
开发板更多详细信息请参考NORDIC官方[PCA10056](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-DK)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 外设支持
|
||||||
|
|
||||||
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
|
||||||
|
|
||||||
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||||||
|
| :----------- | :----------: | :--------------------: |
|
||||||
|
| GPIO | 支持 | GPION |
|
||||||
|
| UART | 支持 | UART0 |
|
||||||
|
| PWM | 支持 | 支持 |
|
||||||
|
| SPI | 支持 | 支持 |
|
||||||
|
| QSPI | 支持 | 支持开发板上QSPI FLASH |
|
||||||
|
| RTC | 支持 | |
|
||||||
|
| ADC | 支持 | |
|
||||||
|
| | | |
|
||||||
|
| | | |
|
||||||
|
| | | |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### 进阶使用
|
||||||
|
|
||||||
|
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 0 的功能,更多高级功能需要利用 env 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
|
||||||
|
|
||||||
|
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||||||
|
|
||||||
|
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
|
||||||
|
|
||||||
|
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||||||
|
|
||||||
|
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 支持其他开发板
|
||||||
|
|
||||||
|
客户可以将自己的开发板的.config文件和board/Kconfig文件到board/$(board_name)下面添加README.md即可
|
||||||
|
|
||||||
|
## 注意事项
|
||||||
|
|
||||||
|
## 联系人信息
|
||||||
|
|
||||||
|
维护人:
|
||||||
|
|
||||||
|
- [supperthomas], 邮箱:<78900636@qq.com>
|