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Bernard Xiong 2018-05-16 09:06:09 +08:00 committed by GitHub
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209
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# STM32F4xx-HAL 板级支持包
## 1. 简介
STM32F4 是由意法半导体推出的Cortex-M4内核的高性能单片机
包括如下硬件特性:
| 硬件 | 描述 |
| -- | -- |
|芯片型号| STM32F4全系列 |
|CPU| Cortex-M4 |
|主频| 84MHz-208MHz |
## 2. 编译说明
| 环境 | 说明 |
| ------------ | ------------------------------------------------------------ |
| PC操作系统 | Linux/MacOS/Windows |
| 编译器 | arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/iar |
| 构建工具 | scons/mdk5/iar |
| 依赖软件环境 | Env工具/(MDK或IAR或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动 |
1) 下载源码
```bash
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
```
2) 配置工程并准备env
Linux/Mac
```bash
cd rt-thread/bsp/stm32f4xx-HAL
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --upgrade
```
Windows
>在[RT-Thread官网][1]下载ENV工具包
3) 配置芯片型号
Linux/Mac
```bash
scons --menuconfig
```
Windows(ENV环境中)
```bash
menuconfig
```
在menuconfig页面配置并选择对应的芯片型号若开发环境为MDK/IAR则需要生成工程
4) 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)
Windows IAR
```bash
SET RTT_CC=iar
scons --target=iar -s
```
Windows MDK5*
```bash
scons --target=mdk5 -s
```
*该板级支持包不支持生成mdk4的工程
**MDK 与 IAR 在生成完成工程之后一定要在工程中手动选择一次芯片信号,否则会产生严重编译错误**
![figure1](https://raw.githubusercontent.com/RT-Thread/rt-thread/master/bsp/stm32f4xx-HAL/figures/figure1.png)
![figure2](https://raw.githubusercontent.com/RT-Thread/rt-thread/master/bsp/stm32f4xx-HAL/figures/figure2.png)
5) 编译
使用MDK或IAR请参见对应教程
Windows arm-none-eabi-gcc
使用以下指令设置gcc路径
```bash
SET RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
```
Linux/Mac arm-none-eabi-gcc
使用以下指令设置gcc路径
```bash
export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
```
编译WindowsLinux/Mac arm-none-eabi-gcc
```bash
scons -j4
```
出现下列信息即为编译成功
```bash
LINK rtthread-stm32f4xx.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32f4xx.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32f4xx.elf
text data bss dec hex filename
41596 356 1456 43408 a990 rtthread-stm32f4xx.elf
scons: done building targets.
```
如果编译正确无误会产生rtthread-stm23f4xx.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件
## 3. 烧写及执行
烧写可以使用仿真器 ISP等多种方式 此处不再赘述
### 3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误会在串口2*上看到RT-Thread的启动logo信息
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 15 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh />
```
*默认串口
## 4. 驱动支持情况及计划
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
| ---------- | :------: | :--------------------------: |
| UART | 支持 | UART1/2/6 |
| GPIO | 支持 | 自动根据芯片型号选择引脚布局 |
| SPI | 支持 | SPI1/2/3 |
| SPI Flash | 支持 | W25QXX |
| USB Device | 支持 | OTGFS,暂不支持OTGHS |
| USB Host | 支持 | OTGFS,暂不支持OTGHS |
| IWG | 支持 | / |
| I2c | 支持 | 软件I2C |
| RTC | 支持 | RTC时钟自动配置 |
### 4.1 IO在板级支持包中的映射情况
| IO号 | 板级包中的定义 |
| -- | -- |
| PB6 | I2C SCL |
| PB7 | I2C SDA |
| PA9 | USART1 TX |
| PA10 | USART1 RX |
| PA2 | USART2 TX |
| PA3 | USART2 RX |
| PC6 | USART6 TX |
| PC7 | USART6 RX |
| PA5 | SPI1 SCK |
| PA6 | SPI1 MISO |
| PA7 | SPI1 MOSI |
| PB13 |SPI2 SCK |
| PB14 |SPI2 MISO |
| PB15 |SPI2 MOSI |
| PC10 |SPI3 SCK |
| PC11 |SPI3 MISO |
| PC12 |SPI3 MOSI |
## 5. menuconfig Bsp菜单详解
| 选项 | 解释 |
| -- | -- |
| Device type | 选择芯片型号修改此处需修改MDK/IAR工程为相同芯片型号 |
| Using HSI as clock source | 不使用外部时钟源,该选项目前不能开启 |
| HSE Value | 外部时钟源的频率,单位(HZ) |
| System Clock Value | 系统时钟频率该值会自动计算时钟树某些特定频率下无法通过PLLQ产生48M时钟可能导致USB SDIO等设备时钟异常可使用STM32 Cube MX工具配置需要的时钟树替换board.c中的时钟初始化部分 |
| Using UART1 | 开启串口1串口1的设备名为"uart1" |
| Using UART2 | 开启串口2串口1的设备名为"uart2" |
| Using UART6 | 开启串口6串口1的设备名为"uart6" |
| Using SPI1 | 开启SPI1设备名为"spi1" |
| Using SPI2 | 开启SPI2设备名为"spi2" |
| Using SPI3 | 开启SPI3设备名为"spi3" |
| W25QXX CS Pin index | SPI flash 的片选,接入单片机的引脚号 |
| W25QXX Spi bus name | SPI flash 所使用的总线设备名称 |
| USB Host Config | USB主机模式的配置菜单 |
| using a gpio control usb power | 根据具体硬件选择是否使用一个GPIO来控制USB主机的电源开启 |
| power control pin | 控制USB主机的电源控制引脚号 |
| current check pin | USB主机的电流过载检测引脚号 |
| using vbus check pin | 选择是否开启USB VBUS检测 |
*部分选项需要在RT-Thread组件菜单中开启对应的设备框架才能显示。
## 6. 联系人信息
维护人:
[uestczyh222][4] < [lymz@foxmail.com][5] >
[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
[4]: https://github.com/uestczyh222
[5]: mailto:lymz@foxmail.com

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