commit
c3dab99463
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@ -19,6 +19,7 @@
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extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* timezone */
|
||||||
#define DST_NONE 0 /* not on dst */
|
#define DST_NONE 0 /* not on dst */
|
||||||
#define DST_USA 1 /* USA style dst */
|
#define DST_USA 1 /* USA style dst */
|
||||||
#define DST_AUST 2 /* Australian style dst */
|
#define DST_AUST 2 /* Australian style dst */
|
||||||
|
@ -31,12 +32,21 @@ extern "C" {
|
||||||
#define DST_TUR 9 /* Turkey */
|
#define DST_TUR 9 /* Turkey */
|
||||||
#define DST_AUSTALT 10 /* Australian style with shift in 1986 */
|
#define DST_AUSTALT 10 /* Australian style with shift in 1986 */
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _TIMEVAL_DEFINED
|
struct timezone {
|
||||||
#define _TIMEVAL_DEFINED
|
int tz_minuteswest; /* minutes west of Greenwich */
|
||||||
|
int tz_dsttime; /* type of dst correction */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_tz_set(rt_int8_t tz);
|
||||||
|
rt_int8_t rt_tz_get(void);
|
||||||
|
rt_int8_t rt_tz_is_dst(void);
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Structure returned by gettimeofday(2) system call,
|
* Structure returned by gettimeofday(2) system call,
|
||||||
* and used in other calls.
|
* and used in other calls.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
#ifndef _TIMEVAL_DEFINED
|
||||||
|
#define _TIMEVAL_DEFINED
|
||||||
#if !(defined(_WIN32))
|
#if !(defined(_WIN32))
|
||||||
struct timeval {
|
struct timeval {
|
||||||
long tv_sec; /* seconds */
|
long tv_sec; /* seconds */
|
||||||
|
@ -45,18 +55,6 @@ struct timeval {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif /* _TIMEVAL_DEFINED */
|
#endif /* _TIMEVAL_DEFINED */
|
||||||
|
|
||||||
#if !(defined(__GNUC__) && !defined(__ARMCC_VERSION)/*GCC*/) && !(defined(__ICCARM__) && (__VER__ >= 8010001)) && !defined(_WIN32)
|
|
||||||
struct timespec {
|
|
||||||
time_t tv_sec; /* seconds */
|
|
||||||
long tv_nsec; /* and nanoseconds */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
struct timezone {
|
|
||||||
int tz_minuteswest; /* minutes west of Greenwich */
|
|
||||||
int tz_dsttime; /* type of dst correction */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int stime(const time_t *t);
|
int stime(const time_t *t);
|
||||||
time_t timegm(struct tm * const t);
|
time_t timegm(struct tm * const t);
|
||||||
int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
|
int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
|
||||||
|
@ -67,6 +65,14 @@ struct tm *gmtime_r(const time_t *timep, struct tm *r);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_POSIX
|
#ifdef RT_USING_POSIX
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !(defined(__GNUC__) && !defined(__ARMCC_VERSION)/*GCC*/) && !(defined(__ICCARM__) && (__VER__ >= 8010001)) && !defined(_WIN32)
|
||||||
|
struct timespec {
|
||||||
|
time_t tv_sec; /* seconds */
|
||||||
|
long tv_nsec; /* and nanoseconds */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/* posix clock and timer */
|
/* posix clock and timer */
|
||||||
#define MILLISECOND_PER_SECOND 1000UL
|
#define MILLISECOND_PER_SECOND 1000UL
|
||||||
#define MICROSECOND_PER_SECOND 1000000UL
|
#define MICROSECOND_PER_SECOND 1000000UL
|
||||||
|
@ -96,15 +102,9 @@ struct tm *gmtime_r(const time_t *timep, struct tm *r);
|
||||||
int clock_getres (clockid_t clockid, struct timespec *res);
|
int clock_getres (clockid_t clockid, struct timespec *res);
|
||||||
int clock_gettime (clockid_t clockid, struct timespec *tp);
|
int clock_gettime (clockid_t clockid, struct timespec *tp);
|
||||||
int clock_settime (clockid_t clockid, const struct timespec *tp);
|
int clock_settime (clockid_t clockid, const struct timespec *tp);
|
||||||
int clock_time_to_tick(const struct timespec *time);
|
int rt_timespec_to_tick(const struct timespec *time);
|
||||||
#endif /* RT_USING_POSIX */
|
#endif /* RT_USING_POSIX */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* timezone APIs (Not standard LIBC APIs) */
|
|
||||||
void rt_tz_set(rt_int8_t tz);
|
|
||||||
rt_int8_t rt_tz_get(void);
|
|
||||||
rt_int8_t rt_tz_is_dst(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
||||||
#include "sys/time.h"
|
#include "sys/time.h"
|
||||||
#include <sys/errno.h>
|
#include <sys/errno.h>
|
||||||
#include <rtthread.h>
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
#ifdef RT_USING_DEVICE
|
#ifdef RT_USING_DEVICE
|
||||||
#include <rtdevice.h>
|
#include <rtdevice.h>
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -465,38 +465,47 @@ RTM_EXPORT(difftime);
|
||||||
RTM_EXPORT(strftime);
|
RTM_EXPORT(strftime);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_POSIX
|
#ifdef RT_USING_POSIX
|
||||||
static struct timeval _timevalue;
|
|
||||||
static int clock_time_system_init()
|
#ifdef RT_USING_RTC
|
||||||
|
static volatile struct timeval _timevalue;
|
||||||
|
static int _rt_clock_time_system_init()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
time_t time;
|
register rt_base_t level;
|
||||||
|
time_t time = 0;
|
||||||
rt_tick_t tick;
|
rt_tick_t tick;
|
||||||
rt_device_t device;
|
rt_device_t device;
|
||||||
|
|
||||||
time = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_RTC
|
|
||||||
device = rt_device_find("rtc");
|
device = rt_device_find("rtc");
|
||||||
if (device != RT_NULL)
|
if (device != RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* get realtime seconds */
|
/* get realtime seconds */
|
||||||
rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME, &time);
|
if(rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME, &time) == RT_EOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
tick = rt_tick_get(); /* get tick */
|
||||||
|
_timevalue.tv_usec = (tick%RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
||||||
|
_timevalue.tv_sec = time - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#else
|
|
||||||
LOG_W("Cannot find a RTC device to provide time!");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* get tick */
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
tick = rt_tick_get();
|
_timevalue.tv_usec = 0;
|
||||||
|
_timevalue.tv_sec = 0;
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
|
|
||||||
_timevalue.tv_usec = (tick%RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
return -1;
|
||||||
_timevalue.tv_sec = time - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
INIT_COMPONENT_EXPORT(clock_time_system_init);
|
INIT_COMPONENT_EXPORT(_rt_clock_time_system_init);
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_RTC */
|
||||||
|
|
||||||
int clock_getres(clockid_t clockid, struct timespec *res)
|
int clock_getres(clockid_t clockid, struct timespec *res)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_RTC
|
||||||
|
LOG_W("Cannot find a RTC device to save time!");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
#else
|
||||||
int ret = 0;
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (res == RT_NULL)
|
if (res == RT_NULL)
|
||||||
|
@ -526,11 +535,16 @@ int clock_getres(clockid_t clockid, struct timespec *res)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_RTC */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
RTM_EXPORT(clock_getres);
|
RTM_EXPORT(clock_getres);
|
||||||
|
|
||||||
int clock_gettime(clockid_t clockid, struct timespec *tp)
|
int clock_gettime(clockid_t clockid, struct timespec *tp)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_RTC
|
||||||
|
LOG_W("Cannot find a RTC device to save time!");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
#else
|
||||||
int ret = 0;
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (tp == RT_NULL)
|
if (tp == RT_NULL)
|
||||||
|
@ -543,11 +557,14 @@ int clock_gettime(clockid_t clockid, struct timespec *tp)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case CLOCK_REALTIME:
|
case CLOCK_REALTIME:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* get tick */
|
int tick;
|
||||||
int tick = rt_tick_get();
|
register rt_base_t level;
|
||||||
|
|
||||||
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
tick = rt_tick_get(); /* get tick */
|
||||||
tp->tv_sec = _timevalue.tv_sec + tick / RT_TICK_PER_SECOND;
|
tp->tv_sec = _timevalue.tv_sec + tick / RT_TICK_PER_SECOND;
|
||||||
tp->tv_nsec = (_timevalue.tv_usec + (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK) * 1000;
|
tp->tv_nsec = (_timevalue.tv_usec + (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK) * 1000;
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -571,11 +588,17 @@ int clock_gettime(clockid_t clockid, struct timespec *tp)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_RTC */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
RTM_EXPORT(clock_gettime);
|
RTM_EXPORT(clock_gettime);
|
||||||
|
|
||||||
int clock_settime(clockid_t clockid, const struct timespec *tp)
|
int clock_settime(clockid_t clockid, const struct timespec *tp)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_RTC
|
||||||
|
LOG_W("Cannot find a RTC device to save time!");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
register rt_base_t level;
|
||||||
int second;
|
int second;
|
||||||
rt_tick_t tick;
|
rt_tick_t tick;
|
||||||
rt_device_t device;
|
rt_device_t device;
|
||||||
|
@ -583,38 +606,36 @@ int clock_settime(clockid_t clockid, const struct timespec *tp)
|
||||||
if ((clockid != CLOCK_REALTIME) || (tp == RT_NULL))
|
if ((clockid != CLOCK_REALTIME) || (tp == RT_NULL))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* get second */
|
/* get second */
|
||||||
second = tp->tv_sec;
|
second = tp->tv_sec;
|
||||||
/* get tick */
|
|
||||||
tick = rt_tick_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
tick = rt_tick_get(); /* get tick */
|
||||||
/* update timevalue */
|
/* update timevalue */
|
||||||
_timevalue.tv_usec = MICROSECOND_PER_SECOND - (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
_timevalue.tv_usec = MICROSECOND_PER_SECOND - (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
||||||
_timevalue.tv_sec = second - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
_timevalue.tv_sec = second - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_RTC
|
|
||||||
/* update for RTC device */
|
/* update for RTC device */
|
||||||
device = rt_device_find("rtc");
|
device = rt_device_find("rtc");
|
||||||
if (device != RT_NULL)
|
if (device != RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* set realtime seconds */
|
/* set realtime seconds */
|
||||||
rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_SET_TIME, &second);
|
if(rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_SET_TIME, &second) == RT_EOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
LOG_W("Cannot find a RTC device to save time!");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return -1;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_RTC */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
RTM_EXPORT(clock_settime);
|
RTM_EXPORT(clock_settime);
|
||||||
|
|
||||||
int clock_time_to_tick(const struct timespec *time)
|
int rt_timespec_to_tick(const struct timespec *time)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int tick;
|
int tick;
|
||||||
int nsecond, second;
|
int nsecond, second;
|
||||||
|
@ -645,19 +666,17 @@ int clock_time_to_tick(const struct timespec *time)
|
||||||
|
|
||||||
return tick;
|
return tick;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
RTM_EXPORT(clock_time_to_tick);
|
RTM_EXPORT(rt_timespec_to_tick);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* RT_USING_POSIX */
|
#endif /* RT_USING_POSIX */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* timezone APIs (Not standard LIBC APIs) */
|
/* timezone */
|
||||||
#ifndef RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE
|
#ifndef RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE
|
||||||
#define RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE 8
|
#define RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE 8
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#include <rthw.h>
|
static volatile rt_int8_t rt_current_timezone = RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE;
|
||||||
|
|
||||||
volatile static rt_int8_t rt_current_timezone = RT_LIBC_DEFAULT_TIMEZONE;
|
|
||||||
|
|
||||||
void rt_tz_set(rt_int8_t tz)
|
void rt_tz_set(rt_int8_t tz)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -244,7 +244,7 @@ ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes,
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
tick = clock_time_to_tick(abs_timeout);
|
tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
|
||||||
|
|
||||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
||||||
if (result == RT_EOK)
|
if (result == RT_EOK)
|
||||||
|
|
|
@ -222,7 +222,7 @@ int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,
|
||||||
int timeout;
|
int timeout;
|
||||||
rt_err_t result;
|
rt_err_t result;
|
||||||
|
|
||||||
timeout = clock_time_to_tick(abstime);
|
timeout = rt_timespec_to_tick(abstime);
|
||||||
result = _pthread_cond_timedwait(cond, mutex, timeout);
|
result = _pthread_cond_timedwait(cond, mutex, timeout);
|
||||||
if (result == RT_EOK)
|
if (result == RT_EOK)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|
|
@ -319,7 +319,7 @@ int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout)
|
||||||
return EINVAL;
|
return EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
/* calculate os tick */
|
/* calculate os tick */
|
||||||
tick = clock_time_to_tick(abs_timeout);
|
tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
|
||||||
|
|
||||||
result = rt_sem_take(sem->sem, tick);
|
result = rt_sem_take(sem->sem, tick);
|
||||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||||
|
|
|
@ -83,7 +83,7 @@ int sigtimedwait(const sigset_t *set, siginfo_t *info,
|
||||||
|
|
||||||
if (timeout)
|
if (timeout)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
tick = clock_time_to_tick(timeout);
|
tick = rt_timespec_to_tick(timeout);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ret = rt_signal_wait(set, info, tick);
|
ret = rt_signal_wait(set, info, tick);
|
||||||
|
|
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