diff --git a/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/README.md b/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/README.md index 5fe11229f7..e792c698da 100644 --- a/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/README.md +++ b/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/README.md @@ -9,7 +9,6 @@ - [2.3.1. 开发板选择](#231-开发板选择) - [2.3.2. 开启 RT-Smart](#232-开启-rt-smart) - [2.3.3. 编译大核固件 `boot.sd`](#233-编译大核固件-bootsd) - - [2.3.4. 编译小核固件 `fip.bin`](#234-编译小核固件-fipbin) - [3. 运行](#3-运行) - [3.1. RT-Thread 标准版的例子](#31-rt-thread-标准版的例子) - [3.2. RT-Thread Smart 版的例子](#32-rt-thread-smart-版的例子) @@ -49,7 +48,11 @@ export RTT_EXEC_PATH=/opt/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin ## 2.3. 执行构建 -这里我们只需要构建 ARM 大核的 OS,进入 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64` 目录下(记为当前工作目录 `$CWD`),依次执行以下步骤: +首先确保 RISC-V 小核已经构建完成并生成了 `rtthread.bin` 和 `fip.bin`。Duo 256m 的小核是一个 RISC-V 的 core,对应的 bsp 是 `bsp/cvitek/c906_little`。具体构建的说明参考 [bsp cvitek 的 README.md 文件](../README.md)。 + +`fip.bin` 是一个打包后生成的 bin 文件,包含了 `fsbl`、`uboot` 以及小核的内核镜像文件 `rtthread.bin`。但注意 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 中的 `fsbl`、`uboot` 这些文件都是 RISC-V 的,所以我们并不能把 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 直接拿来用于引导启动 ARM 大核。我们这一步只是确保先基于 BSP `c906_little` 做出最新的小核版本 `rtthread.bin`。在下一步构建大核的过程中我们会重新打包更新并生成新的 `fip.bin`,而在重新打包过程中我们需要这个小核的 `rtthread.bin`。 + +这里我们主要关注如何构建 ARM 大核的 `rtthread.bin`。进入 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64` 目录下(记为当前工作目录 `$CWD`),依次执行以下步骤: ### 2.3.1. 开发板选择 @@ -74,20 +77,11 @@ RT-Thread Kernel ---> $ scons ``` -如果编译正确无误,在 $CWD 下会产生 `rtthread.elf`, `rtthread.bin` 文件。同时在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下生成 `boot.sd` 文件,`boot.sd` 中封装了 RT-Thread 的内核 `rtthread.bin`。 +scons 会执行如下步骤的工作: -### 2.3.4. 编译小核固件 `fip.bin` - -`fip.bin`:这是一个打包后生成的 bin 文件,包含了 `fsbl`、`uboot` 以及小核的内核镜像文件 `rtthread.bin`。Duo 256m 的小核是一个 RISC-V 的 core,对应的 bsp 是 c906_little。具体构建的说明参考 [对应的 README 文件](../README.md)。但注意 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 中的 `fsbl`、`uboot` 这些文件都是 RISC-V 的,所以我们并不能把 BSP `c906_little` 构建生成的 `fip.bin` 直接拿来用。 - -为此 BSP `cv18xx_aarch64` 下预先提供了 ARM 核上可以运行的 `fsbl`、`uboot` 等文件,在 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/prebuild/milkv-duo256m` 下,可以用来打包生成 ARM 的 `fip.bin`。具体打包的脚本是 BSP `cv18xx_aarch64` 目录下的 `combine.sh`。 - -所以如果您需要使用最新的小核版本,可以先基于 BSP `c906_little` 做出 `rtthread.bin`,然后在 cv18xx_aarch64 目录下运行 `combine.sh` 即可生成 ARM 可用的 `fip.bin`。生成路径和 `boot.sd` 一样,在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下。 - -```shell -$ cd $CWD -$ ./combine.sh -``` +- 如果编译正确无误,在 `$CWD` 下会产生 `rtthread.bin` 文件。 +- 通过运行 `combine.sh`,利用 BSP `cv18xx_aarch64` 下预先提供的、可以在 ARM 核上运行的 `fsbl`、`uboot` 等文件,加上基于 BSP `c906_little` 做出的 `rtthread.bin`,重新打包生成可供 ARM 大核解析和运行的 `fip.bin`。`fip.bin` 会生成在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下。 +- 在 `$CWD/../output/milkv-duo256m/` 下生成 `boot.sd` 文件,`boot.sd` 中封装了 ARM 大核对应的 `rtthread.bin`。 如果您不关心小核的版本,BSP cv18xx_aarch64 也提供了一个 prebuild 的 `fip.bin`,在 `bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/prebuild/milkv-duo256m` 下,直接烧录到 sd-card 中就可以使用。 diff --git a/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/rtconfig.py b/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/rtconfig.py index 54ea2201bb..9ebc3491fa 100644 --- a/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/rtconfig.py +++ b/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64/rtconfig.py @@ -46,4 +46,4 @@ if PLATFORM == 'gcc': DUMP_ACTION = OBJDUMP + ' -D -S $TARGET > rtt.asm\n' POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\n' + SIZE + ' $TARGET \n' POST_ACTION += OBJCPY + ' -O binary $TARGET Image \n' + SIZE + ' $TARGET \n' -POST_ACTION += 'cd .. && bash mksdimg.sh ' + os.getcwd() + ' Image \n' +POST_ACTION += './combine.sh && cd .. && bash mksdimg.sh ' + os.getcwd() + ' Image \n'