增加GPIO中断基本实现，fixing...
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FuChao
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1612d8900b
commit
a33e89a79c
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@ -8,6 +8,7 @@
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* 2020-12-27 iysheng first version
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* 2021-01-01 iysheng support exti interrupt
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* 2021-09-07 FuC Suit for Vango V85xx
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* 2021-09-09 ZhuXW Fixing GPIO interrupt ...
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*/
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#include <board.h>
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@ -15,50 +16,24 @@
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#ifdef RT_USING_PIN
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#if defined(GPIOG)
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#define __GD32_PORT_MAX 7u
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#elif defined(GPIOF)
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#define __GD32_PORT_MAX 6u
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#if defined(GPIOF)
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#define __V85XX_PORT_MAX 6u
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#elif defined(GPIOE)
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#define __GD32_PORT_MAX 5u
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#define __V85XX_PORT_MAX 5u
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#elif defined(GPIOD)
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#define __GD32_PORT_MAX 4u
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#define __V85XX_PORT_MAX 4u
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#elif defined(GPIOC)
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#define __GD32_PORT_MAX 3u
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#define __V85XX_PORT_MAX 3u
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#elif defined(GPIOB)
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#define __GD32_PORT_MAX 2u
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#define __V85XX_PORT_MAX 2u
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#elif defined(GPIOA)
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#define __GD32_PORT_MAX 1u
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#define __V85XX_PORT_MAX 1u
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#else
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#define __GD32_PORT_MAX 0u
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#error Unsupported GD32 GPIO peripheral.
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#define __V85XX_PORT_MAX 0u
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#error Unsupported V85XX GPIO peripheral.
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#endif
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#define PIN_GDPORT_MAX __GD32_PORT_MAX
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// static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
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// {
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// #if defined(SOC_SERIES_GD32F1)
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// {GPIO_Pin_0, EXTI0_IRQn},
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// {GPIO_Pin_1, EXTI1_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_2, EXTI2_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_3, EXTI3_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_4, EXTI4_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_5, EXTI9_5_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_6, EXTI9_5_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_7, EXTI9_5_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_8, EXTI9_5_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_9, EXTI9_5_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_10, EXTI15_10_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_11, EXTI15_10_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_12, EXTI15_10_IRQn},
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// {GPIO_Pin_13, EXTI15_10_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_14, EXTI15_10_IRQn},
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||||
// {GPIO_Pin_15, EXTI15_10_IRQn},
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||||
// #else
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// #error "Unsupported soc series"
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// #endif
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// };
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#define PIN_GDPORT_MAX __V85XX_PORT_MAX
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static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
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{
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@ -100,7 +75,7 @@ static rt_base_t v85xx_pin_get(const char *name)
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return -RT_EINVAL;
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}
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||||
if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'Z'))
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||||
if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'F'))
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||||
{
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||||
hw_port_num = (int)(name[1] - 'A');
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||||
}
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@ -161,7 +136,6 @@ static void v85xx_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
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||||
/* Configure GPIO_InitStructure */
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GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_GDPIN(pin);
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// GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_2MHZ;
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||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INPUT;
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||||
switch (mode)
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@ -201,12 +175,64 @@ rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
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return -1;
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}
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||||
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||||
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||||
static rt_err_t v85xx_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
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||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
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||||
{
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||||
rt_base_t level;
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||||
rt_int32_t irqindex = -1;
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||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_GDPORT_MAX)
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||||
{
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||||
return -RT_ENOSYS;
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||||
}
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||||
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||||
irqindex = bit2bitno(PIN_GDPIN(pin));
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||||
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||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
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||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == pin &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1)
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||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EBUSY;
|
||||
}
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = mode;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = args;
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
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||||
static rt_err_t v85xx_pin_detach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
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||||
static rt_err_t v85xx_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
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||||
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const static struct rt_pin_ops _v85xx_pin_ops =
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||||
{
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||||
v85xx_pin_mode,
|
||||
v85xx_pin_write,
|
||||
v85xx_pin_read,
|
||||
// v85xx_pin_get,
|
||||
v85xx_pin_attach_irq,
|
||||
v85xx_pin_detach_irq,
|
||||
v85xx_pin_irq_enable,
|
||||
v85xx_pin_get,
|
||||
};
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||||
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||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
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||||
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@ -217,86 +243,12 @@ rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
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}
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||||
}
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||||
// /**
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||||
// * @brief This function handles EXTI interrupt request.
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||||
// * @param gpio_pin: Specifies the pins connected EXTI line
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||||
// * @retval none
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||||
// */
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||||
// void v85xx_pin_exti_irqhandler(uint16_t gpio_pin)
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||||
// {
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||||
// if (SET == EXTI_GetIntBitState(gpio_pin))
|
||||
// {
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||||
// EXTI_ClearIntBitState(gpio_pin);
|
||||
// pin_irq_hdr(bit2bitno(gpio_pin));
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
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||||
// void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_0);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_1);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_2);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_3);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_4);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// void EXTI5_9_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_5);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_6);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_7);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_8);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_9);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
|
||||
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||||
// void EXTI10_15_IRQHandler(void)
|
||||
// {
|
||||
// rt_interrupt_enter();
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_10);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_11);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_12);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_13);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_14);
|
||||
// v85xx_pin_exti_irqhandler(GPIO_Pin_15);
|
||||
// rt_interrupt_leave();
|
||||
// }
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||||
int rt_hw_pin_init(void)
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{
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GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
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||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INPUT;
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||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
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#if defined(GPIOG)
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||||
GPIOBToF_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
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||||
#endif
|
||||
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||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
GPIOBToF_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
|
||||
#endif
|
||||
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@ -315,7 +267,7 @@ int rt_hw_pin_init(void)
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|||
#if defined(GPIOA)
|
||||
GPIOA_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
#endif
|
||||
GPIOBToF_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
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||||
return rt_device_pin_register("pin", &_v85xx_pin_ops, RT_NULL);
|
||||
}
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||||
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);
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@ -28,7 +28,7 @@ extern "C" {
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#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
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#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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||||
#define PIN_GDPORT(pin) ((GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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#define PIN_GDPORT(pin) ((GPIO_TypeDef *)(GPIOB_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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||||
#define PIN_GDPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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struct pin_irq_map
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