bsp:ls1b:rework uart driver and fix some bugs to make it work. tested on ls1b dev board which make by Loongson(GuangZhou)
This commit is contained in:
michael
parent
4de8848a8c
commit
97de1e7407
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@ -16,7 +16,6 @@ config PKGS_DIR
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default "packages"
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default "packages"
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source "$RTT_DIR/Kconfig"
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source "$RTT_DIR/Kconfig"
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source "$RTT_DIR/libcpu/mips/common/Kconfig"
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||||||
source "$PKGS_DIR/Kconfig"
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source "$PKGS_DIR/Kconfig"
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config SOC_LS1B
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config SOC_LS1B
|
||||||
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@ -25,16 +24,33 @@ config SOC_LS1B
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select RT_USING_USER_MAIN
|
select RT_USING_USER_MAIN
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default y
|
default y
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config RT_MEM_SIZE
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int "Memory Size (MByte)"
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default 256
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config RT_OSC_CLK
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int "Oscillator Clock (Hz)"
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default 25000000
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if RT_USING_SERIAL
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if RT_USING_SERIAL
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config RT_USING_UART0
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config RT_USING_UART0
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||||||
bool "Using RT_USING_UART0"
|
bool "Using RT_USING_UART0"
|
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default y
|
default n
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||||||
config RT_USING_UART1
|
config RT_USING_UART1
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||||||
bool "Using RT_USING_UART1"
|
bool "Using RT_USING_UART1"
|
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default n
|
default n
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config RT_USING_UART2
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|
bool "Using RT_USING_UART2"
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|
default n
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config RT_USING_UART3
|
config RT_USING_UART3
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||||||
bool "Using RT_USING_UART3"
|
bool "Using RT_USING_UART3"
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
|
config RT_USING_UART4
|
||||||
|
bool "Using RT_USING_UART4"
|
||||||
|
default n
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config RT_USING_UART5
|
||||||
|
bool "Using RT_USING_UART5"
|
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default y
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||||||
config RT_UART_RX_BUFFER_SIZE
|
config RT_UART_RX_BUFFER_SIZE
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int "The rx buffer size"
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int "The rx buffer size"
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@ -19,7 +19,7 @@
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#include <mips_fpu.h>
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#include <mips_fpu.h>
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#include "board.h"
|
#include "board.h"
|
||||||
#include "uart.h"
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#include "drv_uart.h"
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#include "ls1b.h"
|
#include "ls1b.h"
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#ifdef RT_USING_RTGUI
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#ifdef RT_USING_RTGUI
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@ -84,6 +84,6 @@ void rt_hw_board_init(void)
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#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
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#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
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rt_components_board_init();
|
rt_components_board_init();
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#endif
|
#endif
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|
rt_kprintf("current sr: 0x%08x\n", read_c0_status());
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}
|
}
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/*@}*/
|
/*@}*/
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@ -19,7 +19,7 @@
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void rt_hw_board_init(void);
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void rt_hw_board_init(void);
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||||||
/* 64M SDRAM */
|
/* 64M SDRAM */
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||||||
#define RT_HW_HEAP_END (0x80000000 + 64 * 1024 * 1024)
|
#define RT_HW_HEAP_END (0x80000000 + RT_MEM_SIZE * 1024 * 1024)
|
||||||
#define CPU_HZ (125 * 1000000)
|
#define CPU_HZ (125 * 1000000)
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||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
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@ -0,0 +1,222 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2018-05-08 zhuangwei the first version
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* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include <rthw.h>
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#include "drv_uart.h"
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#include "ls1b_pin.h"
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#include "ls1b_uart.h"
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/* STM32 uart driver */
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struct rt_uart_ls1b
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{
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ls1b_uart_t UARTx;
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rt_uint32_t IRQ;
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};
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static rt_err_t ls1b_uart_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
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{
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struct rt_uart_ls1b *uart_dev = RT_NULL;
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ls1b_uart_info_t uart_info = {0};
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|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
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|
RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);
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uart_dev = (struct rt_uart_ls1b *)serial->parent.user_data;
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// 初始化串口
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uart_info.UARTx = uart_dev->UARTx;
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uart_info.baudrate = cfg->baud_rate;
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|
uart_info.rx_enable = TRUE;
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||||||
|
uart_init(&uart_info);
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|
||||||
|
return RT_EOK;
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||||||
|
|
||||||
|
}
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static rt_err_t ls1b_uart_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
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|
{
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||||||
|
struct rt_uart_ls1b *uart_dev = RT_NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart_dev = (struct rt_uart_ls1b *)serial->parent.user_data;
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||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd)
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{
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||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT: /* disable rx irq */
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|
rt_hw_interrupt_mask(uart_dev->IRQ);
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|
break;
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||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT: /* enable rx irq */
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|
rt_hw_interrupt_umask(uart_dev->IRQ);
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||||||
|
break;
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||||||
|
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|
default:
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||||||
|
break;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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|
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|
static int ls1b_uart_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
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{
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||||||
|
struct rt_uart_ls1b *uart_dev = RT_NULL;
|
||||||
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|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_dev = (struct rt_uart_ls1b *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
uart_putc(uart_dev->UARTx, c);
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||||||
|
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static int ls1b_uart_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b *uart_dev = RT_NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_dev = (struct rt_uart_ls1b *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
void *uart_base = uart_get_base(uart_dev->UARTx);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (LSR_RXRDY & reg_read_8(uart_base + LS1B_UART_LSR_OFFSET))
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||||||
|
{
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||||||
|
return reg_read_8(uart_base + LS1B_UART_DAT_OFFSET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
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|
/* UART interrupt handler */
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|
static void uart_irq_handler(int vector, void *param)
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|
{
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||||||
|
struct rt_serial_device *serial = (struct rt_serial_device *)param;
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b *uart_dev = RT_NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_dev = (struct rt_uart_ls1b *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
void *uart_base = uart_get_base(uart_dev->UARTx);
|
||||||
|
unsigned char iir = reg_read_8(uart_base + LS1B_UART_IIR_OFFSET);
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||||||
|
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||||||
|
// 判断是否为接收超时或接收到有效数据
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||||||
|
if ((IIR_RXTOUT & iir) || (IIR_RXRDY & iir))
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||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops ls1b_uart_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ls1b_uart_configure,
|
||||||
|
ls1b_uart_control,
|
||||||
|
ls1b_uart_putc,
|
||||||
|
ls1b_uart_getc,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_UART1)
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b uart1 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LS1B_UART1,
|
||||||
|
LS1B_UART1_IRQ,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial1;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART1 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_UART2)
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b uart2 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LS1B_UART2,
|
||||||
|
LS1B_UART2_IRQ,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial2;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART2 */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_UART3)
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b uart3 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LS1B_UART3,
|
||||||
|
LS1B_UART3_IRQ,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial3;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART3 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_UART4)
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b uart4 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LS1B_UART4,
|
||||||
|
LS1B_UART4_IRQ,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial4;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART4 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_UART5)
|
||||||
|
struct rt_uart_ls1b uart5 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LS1B_UART5,
|
||||||
|
LS1B_UART5_IRQ,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial5;
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART5 */
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
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|
void rt_hw_uart_init(void)
|
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|
{
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struct rt_uart_ls1b *uart;
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||||||
|
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
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#ifdef RT_USING_UART5
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uart = &uart5;
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serial5.ops = &ls1b_uart_ops;
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|
serial5.config = config;
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rt_hw_interrupt_install(uart->IRQ, uart_irq_handler, &serial5, "UART5");
|
||||||
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/* register UART5 device */
|
||||||
|
rt_hw_serial_register(&serial5,
|
||||||
|
"uart5",
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||||||
|
//RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
|
||||||
|
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
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||||||
|
uart);
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART5 */
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#ifdef RT_USING_UART2
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uart = &uart2;
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serial2.ops = &ls1b_uart_ops;
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||||||
|
serial2.config = config;
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||||||
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||||||
|
pin_set_purpose(36, PIN_PURPOSE_OTHER);
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||||||
|
pin_set_purpose(37, PIN_PURPOSE_OTHER);
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||||||
|
pin_set_remap(36, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||||
|
pin_set_remap(37, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_install(uart->IRQ, uart_irq_handler, &serial2, "UART2");
|
||||||
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|
/* register UART2 device */
|
||||||
|
rt_hw_serial_register(&serial2,
|
||||||
|
"uart2",
|
||||||
|
//RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
|
||||||
|
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
|
||||||
|
uart);
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_UART2 */
|
||||||
|
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||||||
|
}
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@ -0,0 +1,100 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2018-05-08 zhuangwei the first version
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*/
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|
#ifndef __DRV_UART_H__
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|
#define __DRV_UART_H__
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#include "ls1b.h"
|
||||||
|
#include <rthw.h>
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|
#define DEV_CLK 252000000 // 252MHz
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#define UART_BAUDRATE 115200
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|
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||||||
|
#define UART0_BASE 0xBFE40000
|
||||||
|
//#define UART0_1_BASE 0xBFE41000
|
||||||
|
#define UART1_BASE 0xBFE44000
|
||||||
|
#define UART2_BASE 0xBFE48000
|
||||||
|
#define UART3_BASE 0xBFE4C000
|
||||||
|
#define UART4_BASE 0xBFE4C400
|
||||||
|
#define UART5_BASE 0xBFE4C500
|
||||||
|
#define UART6_BASE 0xBFE4C600
|
||||||
|
#define UART7_BASE 0xBFE4C700
|
||||||
|
#define UART8_BASE 0xBFE4C800
|
||||||
|
#define UART9_BASE 0xBFE4C900
|
||||||
|
#define UART10_BASE 0xBFE4Ca00
|
||||||
|
#define UART11_BASE 0xBFE4Cb00
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART registers */
|
||||||
|
#define UART_DAT(base) HWREG8(base + 0x00)
|
||||||
|
#define UART_IER(base) HWREG8(base + 0x01)
|
||||||
|
#define UART_IIR(base) HWREG8(base + 0x02)
|
||||||
|
#define UART_FCR(base) HWREG8(base + 0x02)
|
||||||
|
#define UART_LCR(base) HWREG8(base + 0x03)
|
||||||
|
#define UART_MCR(base) HWREG8(base + 0x04)
|
||||||
|
#define UART_LSR(base) HWREG8(base + 0x05)
|
||||||
|
#define UART_MSR(base) HWREG8(base + 0x06)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_LSB(base) HWREG8(base + 0x00)
|
||||||
|
#define UART_MSB(base) HWREG8(base + 0x01)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART0 registers */
|
||||||
|
#define UART0_DAT HWREG8(UART0_BASE + 0x00)
|
||||||
|
#define UART0_IER HWREG8(UART0_BASE + 0x01)
|
||||||
|
#define UART0_IIR HWREG8(UART0_BASE + 0x02)
|
||||||
|
#define UART0_FCR HWREG8(UART0_BASE + 0x02)
|
||||||
|
#define UART0_LCR HWREG8(UART0_BASE + 0x03)
|
||||||
|
#define UART0_MCR HWREG8(UART0_BASE + 0x04)
|
||||||
|
#define UART0_LSR HWREG8(UART0_BASE + 0x05)
|
||||||
|
#define UART0_MSR HWREG8(UART0_BASE + 0x06)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART0_LSB HWREG8(UART0_BASE + 0x00)
|
||||||
|
#define UART0_MSB HWREG8(UART0_BASE + 0x01)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART1 registers */
|
||||||
|
#define UART1_DAT HWREG8(UART1_BASE + 0x00)
|
||||||
|
#define UART1_IER HWREG8(UART1_BASE + 0x01)
|
||||||
|
#define UART1_IIR HWREG8(UART1_BASE + 0x02)
|
||||||
|
#define UART1_FCR HWREG8(UART1_BASE + 0x02)
|
||||||
|
#define UART1_LCR HWREG8(UART1_BASE + 0x03)
|
||||||
|
#define UART1_MCR HWREG8(UART1_BASE + 0x04)
|
||||||
|
#define UART1_LSR HWREG8(UART1_BASE + 0x05)
|
||||||
|
#define UART1_MSR HWREG8(UART1_BASE + 0x06)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART1_LSB HWREG8(UART1_BASE + 0x00)
|
||||||
|
#define UART1_MSB HWREG8(UART1_BASE + 0x01)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART interrupt enable register value */
|
||||||
|
#define UARTIER_IME (1 << 3)
|
||||||
|
#define UARTIER_ILE (1 << 2)
|
||||||
|
#define UARTIER_ITXE (1 << 1)
|
||||||
|
#define UARTIER_IRXE (1 << 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART line control register value */
|
||||||
|
#define UARTLCR_DLAB (1 << 7)
|
||||||
|
#define UARTLCR_BCB (1 << 6)
|
||||||
|
#define UARTLCR_SPB (1 << 5)
|
||||||
|
#define UARTLCR_EPS (1 << 4)
|
||||||
|
#define UARTLCR_PE (1 << 3)
|
||||||
|
#define UARTLCR_SB (1 << 2)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART line status register value */
|
||||||
|
#define UARTLSR_ERROR (1 << 7)
|
||||||
|
#define UARTLSR_TE (1 << 6)
|
||||||
|
#define UARTLSR_TFE (1 << 5)
|
||||||
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#define UARTLSR_BI (1 << 4)
|
||||||
|
#define UARTLSR_FE (1 << 3)
|
||||||
|
#define UARTLSR_PE (1 << 2)
|
||||||
|
#define UARTLSR_OE (1 << 1)
|
||||||
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#define UARTLSR_DR (1 << 0)
|
||||||
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||||||
|
void rt_hw_uart_init(void);
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|
||||||
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#endif
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@ -1,280 +0,0 @@
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/*
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* File : board.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006-2012, RT-Thread Develop Team
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*
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-08-08 lgnq first version
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*/
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#include <rthw.h>
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#include <rtthread.h>
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#include "uart.h"
|
|
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/**
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* @addtogroup Loongson LS1B
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*/
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/*@{*/
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#if defined(RT_USING_DEVICE)
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struct rt_uart_ls1b
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{
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struct rt_device parent;
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||||||
rt_uint32_t hw_base;
|
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||||||
rt_uint32_t irq;
|
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||||||
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||||||
/* buffer for reception */
|
|
||||||
rt_uint8_t read_index, save_index;
|
|
||||||
rt_uint8_t rx_buffer[RT_UART_RX_BUFFER_SIZE];
|
|
||||||
}uart_device;
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||||||
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||||||
static void rt_uart_irqhandler(int irqno, void *param)
|
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||||||
{
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||||||
rt_ubase_t level;
|
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||||||
rt_uint8_t isr;
|
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||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = &uart_device;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* read interrupt status and clear it */
|
|
||||||
isr = UART_IIR(uart->hw_base);
|
|
||||||
isr = (isr >> 1) & 0x3;
|
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||||||
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|
||||||
/* receive data available */
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|
||||||
if (isr & 0x02)
|
|
||||||
{
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||||||
/* Receive Data Available */
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|
||||||
while (UART_LSR(uart->hw_base) & UARTLSR_DR)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uart->rx_buffer[uart->save_index] = UART_DAT(uart->hw_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
|
||||||
uart->save_index ++;
|
|
||||||
if (uart->save_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
|
|
||||||
uart->save_index = 0;
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
/* invoke callback */
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|
||||||
if (uart->parent.rx_indicate != RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_size_t length;
|
|
||||||
if (uart->read_index > uart->save_index)
|
|
||||||
length = RT_UART_RX_BUFFER_SIZE - uart->read_index + uart->save_index;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
length = uart->save_index - uart->read_index;
|
|
||||||
|
|
||||||
uart->parent.rx_indicate(&uart->parent, length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_uart_init(rt_device_t dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_uint32_t baud_div;
|
|
||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = (struct rt_uart_ls1b *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
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||||||
/* init UART Hardware */
|
|
||||||
UART_IER(uart->hw_base) = 0; /* clear interrupt */
|
|
||||||
UART_FCR(uart->hw_base) = 0x60; /* reset UART Rx/Tx */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable UART clock */
|
|
||||||
/* set databits, stopbits and parity. (8-bit data, 1 stopbit, no parity) */
|
|
||||||
UART_LCR(uart->hw_base) = 0x3;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set baudrate */
|
|
||||||
baud_div = DEV_CLK / 16 / UART_BAUDRATE;
|
|
||||||
UART_LCR(uart->hw_base) |= UARTLCR_DLAB;
|
|
||||||
|
|
||||||
UART_MSB(uart->hw_base) = (baud_div >> 8) & 0xff;
|
|
||||||
UART_LSB(uart->hw_base) = baud_div & 0xff;
|
|
||||||
|
|
||||||
UART_LCR(uart->hw_base) &= ~UARTLCR_DLAB;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable UART unit, enable and clear FIFO */
|
|
||||||
UART_FCR(uart->hw_base) = UARTFCR_UUE | UARTFCR_FE | UARTFCR_TFLS | UARTFCR_RFLS;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_uart_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = (struct rt_uart_ls1b *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Enable the UART Interrupt */
|
|
||||||
UART_IER(uart->hw_base) |= UARTIER_IRXE;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* install interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_install(uart->irq, rt_uart_irqhandler, RT_NULL, "UART");
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_umask(uart->irq);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_uart_close(rt_device_t dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = (struct rt_uart_ls1b *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Disable the UART Interrupt */
|
|
||||||
UART_IER(uart->hw_base) &= ~(UARTIER_IRXE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_size_t rt_uart_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_uint8_t *ptr;
|
|
||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = (struct rt_uart_ls1b *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* point to buffer */
|
|
||||||
ptr = (rt_uint8_t *)buffer;
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* interrupt receive */
|
|
||||||
rt_base_t level;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* disable interrupt */
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
|
||||||
if (uart->read_index != uart->save_index)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*ptr = uart->rx_buffer[uart->read_index];
|
|
||||||
|
|
||||||
uart->read_index ++;
|
|
||||||
if (uart->read_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
|
|
||||||
uart->read_index = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* no data in rx buffer */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++;
|
|
||||||
size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (rt_uint32_t)ptr - (rt_uint32_t)buffer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_size_t rt_uart_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char *ptr;
|
|
||||||
struct rt_uart_ls1b *uart = (struct rt_uart_ls1b *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr = (char *)buffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_STREAM)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* stream mode */
|
|
||||||
while (size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (*ptr == '\n')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* FIFO status, contain valid data */
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(uart->hw_base) & (UARTLSR_TE | UARTLSR_TFE)));
|
|
||||||
/* write data */
|
|
||||||
UART_DAT(uart->hw_base) = '\r';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* FIFO status, contain valid data */
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(uart->hw_base) & (UARTLSR_TE | UARTLSR_TFE)));
|
|
||||||
/* write data */
|
|
||||||
UART_DAT(uart->hw_base) = *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++;
|
|
||||||
size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (size != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* FIFO status, contain valid data */
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(uart->hw_base) & (UARTLSR_TE | UARTLSR_TFE)));
|
|
||||||
|
|
||||||
/* write data */
|
|
||||||
UART_DAT(uart->hw_base) = *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr++;
|
|
||||||
size--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (rt_size_t)ptr - (rt_size_t)buffer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rt_hw_uart_init(void)
|
|
||||||
{
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||||||
struct rt_uart_ls1b *uart;
|
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||||||
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||||||
/* get uart device */
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||||||
uart = &uart_device;
|
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||||||
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||||||
/* device initialization */
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||||||
uart->parent.type = RT_Device_Class_Char;
|
|
||||||
rt_memset(uart->rx_buffer, 0, sizeof(uart->rx_buffer));
|
|
||||||
uart->read_index = uart->save_index = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(RT_USING_UART0)
|
|
||||||
uart->hw_base = UART0_BASE;
|
|
||||||
uart->irq = LS1B_UART0_IRQ;
|
|
||||||
#elif defined(RT_USING_UART1)
|
|
||||||
uart->hw_base = UART1_BASE;
|
|
||||||
uart->irq = LS1B_UART1_IRQ;
|
|
||||||
#elif defined(RT_USING_UART3)
|
|
||||||
uart->hw_base = UART3_BASE;
|
|
||||||
uart->irq = LS1B_UART3_IRQ;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* device interface */
|
|
||||||
uart->parent.init = rt_uart_init;
|
|
||||||
uart->parent.open = rt_uart_open;
|
|
||||||
uart->parent.close = rt_uart_close;
|
|
||||||
uart->parent.read = rt_uart_read;
|
|
||||||
uart->parent.write = rt_uart_write;
|
|
||||||
uart->parent.control = RT_NULL;
|
|
||||||
uart->parent.user_data = RT_NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_device_register(&uart->parent, "uart0",
|
|
||||||
RT_DEVICE_FLAG_RDWR |
|
|
||||||
RT_DEVICE_FLAG_STREAM |
|
|
||||||
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* end of UART */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*@}*/
|
|
||||||
|
|
@ -1,99 +0,0 @@
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||||||
/*
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||||||
* File : uart.h
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006-2012, RT-Thread Develop Team
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*
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-08-08 lgnq first version for LS1B
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*/
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||||||
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|
||||||
#ifndef __UART_H__
|
|
||||||
#define __UART_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "ls1b.h"
|
|
||||||
#include <rthw.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART0_BASE 0xBFE40000
|
|
||||||
#define UART0_1_BASE 0xBFE41000
|
|
||||||
#define UART0_2_BASE 0xBFE42000
|
|
||||||
#define UART0_3_BASE 0xBFE43000
|
|
||||||
#define UART1_BASE 0xBFE44000
|
|
||||||
#define UART1_1_BASE 0xBFE45000
|
|
||||||
#define UART1_2_BASE 0xBFE46000
|
|
||||||
#define UART1_3_BASE 0xBFE47000
|
|
||||||
#define UART2_BASE 0xBFE48000
|
|
||||||
#define UART3_BASE 0xBFE4C000
|
|
||||||
#define UART4_BASE 0xBFE6C000
|
|
||||||
#define UART5_BASE 0xBFE7C000
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART registers */
|
|
||||||
#define UART_DAT(base) HWREG8(base + 0x00)
|
|
||||||
#define UART_IER(base) HWREG8(base + 0x01)
|
|
||||||
#define UART_IIR(base) HWREG8(base + 0x02)
|
|
||||||
#define UART_FCR(base) HWREG8(base + 0x02)
|
|
||||||
#define UART_LCR(base) HWREG8(base + 0x03)
|
|
||||||
#define UART_MCR(base) HWREG8(base + 0x04)
|
|
||||||
#define UART_LSR(base) HWREG8(base + 0x05)
|
|
||||||
#define UART_MSR(base) HWREG8(base + 0x06)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_LSB(base) HWREG8(base + 0x00)
|
|
||||||
#define UART_MSB(base) HWREG8(base + 0x01)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART0 registers */
|
|
||||||
#define UART0_DAT HWREG8(UART0_BASE + 0x00)
|
|
||||||
#define UART0_IER HWREG8(UART0_BASE + 0x01)
|
|
||||||
#define UART0_IIR HWREG8(UART0_BASE + 0x02)
|
|
||||||
#define UART0_FCR HWREG8(UART0_BASE + 0x02)
|
|
||||||
#define UART0_LCR HWREG8(UART0_BASE + 0x03)
|
|
||||||
#define UART0_MCR HWREG8(UART0_BASE + 0x04)
|
|
||||||
#define UART0_LSR HWREG8(UART0_BASE + 0x05)
|
|
||||||
#define UART0_MSR HWREG8(UART0_BASE + 0x06)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART0_LSB HWREG8(UART0_BASE + 0x00)
|
|
||||||
#define UART0_MSB HWREG8(UART0_BASE + 0x01)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART1 registers */
|
|
||||||
#define UART1_DAT HWREG8(UART1_BASE + 0x00)
|
|
||||||
#define UART1_IER HWREG8(UART1_BASE + 0x01)
|
|
||||||
#define UART1_IIR HWREG8(UART1_BASE + 0x02)
|
|
||||||
#define UART1_FCR HWREG8(UART1_BASE + 0x02)
|
|
||||||
#define UART1_LCR HWREG8(UART1_BASE + 0x03)
|
|
||||||
#define UART1_MCR HWREG8(UART1_BASE + 0x04)
|
|
||||||
#define UART1_LSR HWREG8(UART1_BASE + 0x05)
|
|
||||||
#define UART1_MSR HWREG8(UART1_BASE + 0x06)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART1_LSB HWREG8(UART1_BASE + 0x00)
|
|
||||||
#define UART1_MSB HWREG8(UART1_BASE + 0x01)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART interrupt enable register value */
|
|
||||||
#define UARTIER_IME (1 << 3)
|
|
||||||
#define UARTIER_ILE (1 << 2)
|
|
||||||
#define UARTIER_ITXE (1 << 1)
|
|
||||||
#define UARTIER_IRXE (1 << 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART line control register value */
|
|
||||||
#define UARTLCR_DLAB (1 << 7)
|
|
||||||
#define UARTLCR_BCB (1 << 6)
|
|
||||||
#define UARTLCR_SPB (1 << 5)
|
|
||||||
#define UARTLCR_EPS (1 << 4)
|
|
||||||
#define UARTLCR_PE (1 << 3)
|
|
||||||
#define UARTLCR_SB (1 << 2)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART line status register value */
|
|
||||||
#define UARTLSR_ERROR (1 << 7)
|
|
||||||
#define UARTLSR_TE (1 << 6)
|
|
||||||
#define UARTLSR_TFE (1 << 5)
|
|
||||||
#define UARTLSR_BI (1 << 4)
|
|
||||||
#define UARTLSR_FE (1 << 3)
|
|
||||||
#define UARTLSR_PE (1 << 2)
|
|
||||||
#define UARTLSR_OE (1 << 1)
|
|
||||||
#define UARTLSR_DR (1 << 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
void rt_hw_uart_init(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
src = Glob('*.c')
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,114 @@
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
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||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-09-06 勤为本 first version
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* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||||
|
*/
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rtconfig.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_regs.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_public.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 晶振的频率
|
||||||
|
#define AHB_CLK (RT_OSC_CLK)
|
||||||
|
#define APB_CLK (AHB_CLK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DIV_DC_EN (0x1 << 31)
|
||||||
|
#define DIV_DC (0x1f << 26)
|
||||||
|
#define DIV_CPU_EN (0x1 << 25)
|
||||||
|
#define DIV_CPU (0x1f << 20)
|
||||||
|
#define DIV_DDR_EN (0x1 << 19)
|
||||||
|
#define DIV_DDR (0x1f << 14)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DIV_DC_SHIFT 26
|
||||||
|
#define DIV_CPU_SHIFT 20
|
||||||
|
#define DIV_DDR_SHIFT 14
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取PLL频率
|
||||||
|
* @ret PLL频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_pll_rate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int ctrl;
|
||||||
|
unsigned long pll_rate = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_START_FREQ);
|
||||||
|
pll_rate = (12 + (ctrl & 0x3f)) * APB_CLK / 2
|
||||||
|
+ ((ctrl >> 8) & 0x3ff) * APB_CLK / 1024 / 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
return pll_rate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取CPU频率
|
||||||
|
* @ret CPU频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_cpu_rate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long pll_rate, cpu_rate;
|
||||||
|
unsigned int ctrl;
|
||||||
|
|
||||||
|
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||||
|
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||||
|
cpu_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_CPU) >> DIV_CPU_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return cpu_rate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取DDR频率
|
||||||
|
* @ret DDR频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_ddr_rate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long pll_rate, ddr_rate;
|
||||||
|
unsigned int ctrl;
|
||||||
|
|
||||||
|
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||||
|
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
ddr_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_DDR) >> DIV_DDR_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ddr_rate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取APB频率
|
||||||
|
* @ret APB频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_apb_rate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return clk_get_ddr_rate() / 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取DC频率
|
||||||
|
* @ret DC频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_dc_rate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long pll_rate, dc_rate;
|
||||||
|
unsigned int ctrl;
|
||||||
|
|
||||||
|
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||||
|
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
dc_rate = pll_rate ;
|
||||||
|
|
||||||
|
return dc_rate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
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||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
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*
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* Change Logs:
|
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* Date Author Notes
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|
* 2017-09-06 勤为本 first version
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __LOONGSON_CLOCK_H
|
||||||
|
#define __LOONGSON_CLOCK_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取PLL频率
|
||||||
|
* @ret PLL频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_pll_rate(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取CPU频率
|
||||||
|
* @ret CPU频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_cpu_rate(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取DDR频率
|
||||||
|
* @ret DDR频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_ddr_rate(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取APB频率
|
||||||
|
* @ret APB频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_apb_rate(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取DC频率
|
||||||
|
* @ret DC频率
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned long clk_get_dc_rate(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,238 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-09-06 勤为本 first version
|
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|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ls1b_public.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_regs.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_gpio.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||||
|
* @gpio gpio编号
|
||||||
|
* @ret CFG寄存器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_cfgx = NULL; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_CFG0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_CFG1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
gpio_cfgx = NULL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpio_cfgx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定gpio的EN寄存器
|
||||||
|
* @gpio gpio编号
|
||||||
|
* @ret EN寄存器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_get_en_reg(unsigned int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_EN0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_EN1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
gpio_enx = NULL;
|
||||||
|
return gpio_enx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpio_enx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* gpio初始化
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||||
|
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||||
|
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将pin设为普通GPIO
|
||||||
|
pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_GPIO);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置gpio工作模式(输入、输出)
|
||||||
|
gpio_enx = gpio_get_en_reg(gpio);
|
||||||
|
if (gpio_mode_output == mode) // 输出
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_clr_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // 输入
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_set_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||||
|
* @level 电平值
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||||
|
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_outx = NULL; // GPIO_OUTx寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取寄存器地址
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_OUT0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_OUT1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default: // 正确的程序不应该走到这里，直接返回
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 输出
|
||||||
|
if (gpio_level_low == level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_clr_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_set_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||||
|
* gpio_level_t level;
|
||||||
|
* level = gpio_get(50);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_inx = NULL; // GPIO_INx寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取寄存器地址
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_IN0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_IN1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default: // 正常的流程不应该走到这里，直接返回
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 读取
|
||||||
|
return reg_get_bit(gpio_inx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设置中断类型
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚
|
||||||
|
* @type 触发中断的条件。高电平触发、低电平触发、上升沿触发 or 下降沿触发
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_set_irq_type(unsigned int gpio, gpio_irq_type_t type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *int_pol = NULL; // 中断极性选择寄存器
|
||||||
|
volatile unsigned int *int_edge = NULL; // 中断边沿选择寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取寄存器地址
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0: // GPIO[31:0]
|
||||||
|
int_pol = (volatile unsigned int *)LS1B_INT2_POL;
|
||||||
|
int_edge = (volatile unsigned int *)LS1B_INT2_EDGE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1: // GPIO[63:32]
|
||||||
|
int_pol = (volatile unsigned int *)LS1B_INT3_POL;
|
||||||
|
int_edge = (volatile unsigned int *)LS1B_INT3_EDGE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置中断类型
|
||||||
|
switch (type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||||
|
*int_pol |= (1 << pin);
|
||||||
|
*int_edge |= (1 << pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||||
|
*int_pol &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
*int_edge |= (1 << pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||||||
|
*int_pol |= (1 << pin);
|
||||||
|
*int_edge &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||||||
|
*int_pol &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
*int_edge &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,108 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __LOONGSON_GPIO_H
|
||||||
|
#define __LOONGSON_GPIO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 龙芯1c的gpio是按照0,1,2,3,4...这样的顺序编号的，
|
||||||
|
// 但在操作寄存器的时候，又是按照每32个一组来分的
|
||||||
|
// 这里利用这个特性，将每组的32个gpio叫做一个"port"，每个gpio在每组中的索引叫"pin"
|
||||||
|
// port = gpio / 32
|
||||||
|
// pin = gpio % 32
|
||||||
|
// 例如GPIO50，port=1,pin=18
|
||||||
|
#define GPIO_GET_PORT(gpio) ((gpio) / 32)
|
||||||
|
#define GPIO_GET_PIN(gpio) ((gpio) % 32)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// gpio的工作模式--输入、输出
|
||||||
|
typedef enum{
|
||||||
|
gpio_mode_output = 0, // 输出
|
||||||
|
gpio_mode_input = 1 // 输入
|
||||||
|
}gpio_mode_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// gpio高低电平值
|
||||||
|
typedef enum{
|
||||||
|
gpio_level_low = 0, // 低电平
|
||||||
|
gpio_level_high = 1 // 高电平
|
||||||
|
}gpio_level_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
// 上升沿触发
|
||||||
|
IRQ_TYPE_EDGE_RISING = 0x00000001,
|
||||||
|
// 下降沿触发
|
||||||
|
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING = 0x00000002,
|
||||||
|
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH = (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING),
|
||||||
|
// 高电平触发
|
||||||
|
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH = 0x00000004,
|
||||||
|
// 低电平触发
|
||||||
|
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW = 0x00000008,
|
||||||
|
IRQ_TYPE_LEVEL_MASK = (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH),
|
||||||
|
}gpio_irq_type_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||||
|
* @gpio gpio编号
|
||||||
|
* @ret CFG寄存器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* gpio初始化
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||||
|
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||||
|
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||||
|
* @level 电平值
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||||
|
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||||
|
* gpio_level_t level;
|
||||||
|
* level = gpio_get(50);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设置中断类型
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚
|
||||||
|
* @type 触发中断的条件。高电平触发、低电平触发、上升沿触发 or 下降沿触发
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gpio_set_irq_type(unsigned int gpio, gpio_irq_type_t type);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,165 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||||
|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ls1b_public.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_regs.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_gpio.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚编号
|
||||||
|
* @purpose 用途
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *gpio_cfgx; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_cfgx = gpio_get_cfg_reg(gpio);
|
||||||
|
if (PIN_PURPOSE_GPIO == purpose) // 引脚用作普通gpio
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_set_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_clr_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 设置指定pin为第n复用
|
||||||
|
* @gpio gpio编号
|
||||||
|
* @remap 第n复用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned int *reg = NULL; // 复用寄存器
|
||||||
|
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||||
|
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*指定全部pin复用为0*/
|
||||||
|
for (i = 0; i <= 4; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)((LS1B_CBUS_FIRST0) + ((port) * 0x04) + ((i) * 0x10));
|
||||||
|
// 置0
|
||||||
|
reg_clr_one_bit(reg, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (remap == PIN_REMAP_DEFAULT) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
switch (remap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
switch (remap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
switch (remap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
switch (remap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||||
|
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 置1
|
||||||
|
reg_set_one_bit(reg, pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __LOONGSON_PIN_H
|
||||||
|
#define __LOONGSON_PIN_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 引脚用途
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PIN_PURPOSE_GPIO = 0, // 引脚用作普通gpio
|
||||||
|
PIN_PURPOSE_OTHER, // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||||
|
}pin_purpose_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 引脚复用
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PIN_REMAP_FIRST = 0, // 第一复用
|
||||||
|
PIN_REMAP_SECOND, // 第二复用
|
||||||
|
PIN_REMAP_THIRD, // 第三复用
|
||||||
|
PIN_REMAP_FOURTH, // 第四复用
|
||||||
|
PIN_REMAP_FIFTH, // 第五复用
|
||||||
|
PIN_REMAP_DEFAULT, //缺省复用
|
||||||
|
}pin_remap_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||||
|
* @gpio gpio引脚编号
|
||||||
|
* @purpose 用途
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 设置指定pin为第n复用
|
||||||
|
* @gpio gpio编号
|
||||||
|
* @remap 第n复用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,193 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||||
|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// 一些常用的、共用的接口
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||||
|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int temp, mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
mask = 1 << bit;
|
||||||
|
temp = *reg;
|
||||||
|
temp |= mask;
|
||||||
|
*reg = temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||||
|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int temp, mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
mask = 1 << bit;
|
||||||
|
temp = *reg;
|
||||||
|
temp &= ~mask;
|
||||||
|
*reg = temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||||
|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||||
|
* @ret 指定位的值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
temp = *reg;
|
||||||
|
temp = (temp >> bit) & 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
return temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 向寄存器中写入8bit(一个字节)数据
|
||||||
|
* @data 待写入的数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_write_8(unsigned char data, volatile unsigned char *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*addr = data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 从寄存器读出8bit(一个字节)数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
* @ret 读出的数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned char reg_read_8(volatile unsigned char *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (*addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||||
|
* @data 待写入的数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*addr = data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
* @ret 读出的数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (*addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ffs - find first bit set
|
||||||
|
* @x: the word to search
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is defined the same way as
|
||||||
|
* the libc and compiler builtin ffs routines, therefore
|
||||||
|
* differs in spirit from the above ffz (man ffs).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int ls1b_ffs(int x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int r = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!x)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
if (!(x & 0xffff)) {
|
||||||
|
x >>= 16;
|
||||||
|
r += 16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0xff)) {
|
||||||
|
x >>= 8;
|
||||||
|
r += 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0xf)) {
|
||||||
|
x >>= 4;
|
||||||
|
r += 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 3)) {
|
||||||
|
x >>= 2;
|
||||||
|
r += 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 1)) {
|
||||||
|
x >>= 1;
|
||||||
|
r += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return r;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* fls - find last (most-significant) bit set
|
||||||
|
* @x: the word to search
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is defined the same way as ffs.
|
||||||
|
* Note fls(0) = 0, fls(1) = 1, fls(0x80000000) = 32.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int ls1b_fls(int x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int r = 32;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!x)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
if (!(x & 0xffff0000u))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x <<= 16;
|
||||||
|
r -= 16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0xff000000u))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x <<= 8;
|
||||||
|
r -= 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0xf0000000u))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x <<= 4;
|
||||||
|
r -= 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0xc0000000u))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x <<= 2;
|
||||||
|
r -= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(x & 0x80000000u))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x <<= 1;
|
||||||
|
r -= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return r;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,121 @@
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||||||
|
/*
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|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-09-06 勤为本 first version
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*/
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|
// 一些常用的、共用的接口
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#ifndef __LOONGSON_PUBLIC_H
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|
#define __LOONGSON_PUBLIC_H
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|
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|
#include <stdio.h>
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// pmon提供的打印函数，见main()函数
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struct callvectors {
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int (*open) (char *, int, int);
|
||||||
|
int (*close) (int);
|
||||||
|
int (*read) (int, void *, int);
|
||||||
|
int (*write) (int, void *, int);
|
||||||
|
long long (*lseek) (int, long long, int);
|
||||||
|
int (*printf) (const char *, ...);
|
||||||
|
void (*cacheflush) (void);
|
||||||
|
char *(*gets) (char *);
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|
};
|
||||||
|
#define myprintf (*callvec->printf)
|
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|
#define mygets (*callvec->gets)
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extern struct callvectors *callvec;
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|
#define MIN(a, b) ((a) > (b) ? (b) : (a))
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||||||
|
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
|
||||||
|
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||||||
|
#define DIV_ROUND_UP(n, d) (((n) + (d) - 1) / (d))
|
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typedef enum
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{
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FALSE=0,
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|
TRUE=1
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}BOOL;
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||||||
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|
/*
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||||||
|
* 将指定寄存器的指定位置1
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|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||||
|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
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|
* @reg 寄存器地址
|
||||||
|
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||||
|
* @ret 指定位的值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 向寄存器中写入8bit(一个字节)数据
|
||||||
|
* @data 待写入的数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_write_8(unsigned char data, volatile unsigned char *addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
/*
|
||||||
|
* 从寄存器读出8bit(一个字节)数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
* @ret 读出的数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned char reg_read_8(volatile unsigned char *addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||||
|
* @data 待写入的数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||||
|
* @addr 寄存器地址
|
||||||
|
* @ret 读出的数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ffs - find first bit set
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|
* @x: the word to search
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|
*/
|
||||||
|
int ls1b_ffs(int x);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* fls - find last (most-significant) bit set
|
||||||
|
* @x: the word to search
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is defined the same way as ffs.
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||||||
|
* Note fls(0) = 0, fls(1) = 1, fls(0x80000000) = 32.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int ls1b_fls(int x);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,148 @@
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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|
* 2017-09-06 勤为本 first version
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|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
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*/
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|
// 龙芯1b外设寄存器
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|
#ifndef __LOONGSON_LS1B_REGS_H
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|
#define __LOONGSON_LS1B_REGS_H
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|
// 时钟相关寄存器地址
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#define LS1B_START_FREQ (0xbfe78030)
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|
#define LS1B_CLK_DIV_PARAM (0xbfe78034)
|
||||||
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|
// gpio相关寄存器地址
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||||||
|
#define LS1B_GPIO_CFG0 (0xbfd010c0)
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|
#define LS1B_GPIO_EN0 (0xbfd010d0)
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_IN0 (0xbfd010e0)
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_OUT0 (0xbfd010f0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_CFG1 (0xbfd010c4)
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_EN1 (0xbfd010d4)
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_IN1 (0xbfd010e4)
|
||||||
|
#define LS1B_GPIO_OUT1 (0xbfd010f4)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
// 复用相关寄存器
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||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIRST0 (0xbfd011c0)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_SECOND0 (0xbfd011d0)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_THIRD0 (0xbfd011e0)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FOURTH0 (0xbfd011f0)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIFTH0 (0xbfd01200)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIRST1 (0xbfd011c4)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_SECOND1 (0xbfd011d4)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_THIRD1 (0xbfd011e4)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FOURTH1 (0xbfd011f4)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIFTH1 (0xbfd01204)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIRST2 (0xbfd011c8)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_SECOND2 (0xbfd011d8)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_THIRD2 (0xbfd011e8)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FOURTH2 (0xbfd011f8)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIFTH2 (0xbfd01208)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIRST3 (0xbfd011cc)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_SECOND3 (0xbfd011dc)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_THIRD3 (0xbfd011ec)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FOURTH3 (0xbfd011fc)
|
||||||
|
#define LS1B_CBUS_FIFTH3 (0xbfd0120c)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// PWM寄存器偏移
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|
#define LS1B_PWM_CNTR (0x0)
|
||||||
|
#define LS1B_PWM_HRC (0x4)
|
||||||
|
#define LS1B_PWM_LRC (0x8)
|
||||||
|
#define LS1B_PWM_CTRL (0xC)
|
||||||
|
// PWM基地址
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_PWM0 (0xbfe5c000)
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_PWM1 (0xbfe5c010)
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_PWM2 (0xbfe5c020)
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_PWM3 (0xbfe5c030)
|
||||||
|
|
||||||
|
//CAN基地址
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_CAN0 (0xbfe50000)
|
||||||
|
#define LS1B_REG_BASE_CAN1 (0xbfe54000)
|
||||||
|
|
||||||
|
// 中断配置寄存器
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_SR (0xbfd01040)
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_EN (0xbfd01044)
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_SET (0xbfd01048)
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_CLR (0xbfd0104c)
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_POL (0xbfd01050)
|
||||||
|
#define LS1B_INT0_EDGE (0xbfd01054)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_SR (0xbfd01058)
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_EN (0xbfd0105c)
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_SET (0xbfd01060)
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_CLR (0xbfd01064)
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_POL (0xbfd01068)
|
||||||
|
#define LS1B_INT1_EDGE (0xbfd0106c)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_SR (0xbfd01070)
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_EN (0xbfd01074)
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_SET (0xbfd01078)
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_CLR (0xbfd0107c)
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_POL (0xbfd01080)
|
||||||
|
#define LS1B_INT2_EDGE (0xbfd01084)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_SR (0xbfd01088)
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_EN (0xbfd0108c)
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_SET (0xbfd01090)
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_CLR (0xbfd01094)
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_POL (0xbfd01098)
|
||||||
|
#define LS1B_INT3_EDGE (0xbfd0109c)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_SR (0xbfd010a0)
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_EN (0xbfd010a4)
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_SET (0xbfd010a8)
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_CLR (0xbfd010ac)
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_POL (0xbfd010b0)
|
||||||
|
#define LS1B_INT4_EDGE (0xbfd010b4)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2C寄存器
|
||||||
|
#define LS1B_I2C0_BASE (0xbfe58000)
|
||||||
|
#define LS1B_I2C1_BASE (0xbfe68000)
|
||||||
|
#define LS1B_I2C2_BASE (0xbfe70000)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI寄存器
|
||||||
|
#define LS1B_SPI0_BASE (0xbfe80000)
|
||||||
|
#define LS1B_SPI1_BASE (0xbfec0000)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 串口寄存器
|
||||||
|
#define LS1B_UART00_BASE (0xbfe40000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART01_BASE (0xbfe41000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART1_BASE (0xbfe44000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART2_BASE (0xbfe48000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART3_BASE (0xbfe4c000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART4_BASE (0xbfe6c000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART5_BASE (0xbfe7c000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART6_BASE (0xbfe41000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART7_BASE (0xbfe42000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART8_BASE (0xbfe43000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART9_BASE (0xbfe45000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART10_BASE (0xbfe46000)
|
||||||
|
#define LS1B_UART11_BASE (0xbfe47000)
|
||||||
|
|
||||||
|
//RTC寄存器
|
||||||
|
#define LS1B_RTC_BASE (0xbfe64024)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,251 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
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|
*
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|
* Change Logs:
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|
* Date Author Notes
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|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||||
|
*/
|
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|
// 串口相关源码
|
||||||
|
|
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|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdarg.h>
|
||||||
|
#include "ls1b_public.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_regs.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_pin.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_uart.h"
|
||||||
|
#include "ls1b_clock.h"
|
||||||
|
#include "ls1b.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 串口线路状态寄存器的位域
|
||||||
|
#define LS1B_UART_LSR_TE (1 << 6)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_LSR_TFE (1 << 5)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印缓存的大小
|
||||||
|
#define LS1B_UART_PRINT_BUF_SIZE (256)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 调试串口信息
|
||||||
|
ls1b_uart_info_t debug_uart_info = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定串口模块的基地址
|
||||||
|
* @UARTx 串口编号
|
||||||
|
* @ret 基地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void *uart_get_base(ls1b_uart_t UARTx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *base = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (UARTx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case LS1B_UART00:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART00_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case LS1B_UART01:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART01_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART1:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART1_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART2:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART2_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART3:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART3_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART4:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART4_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART5:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART5_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART6:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART6_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART7:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART7_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART8:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART8_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART9:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART9_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART10:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART10_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LS1B_UART11:
|
||||||
|
base = (void *)LS1B_UART11_BASE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return base;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 初始化指定的串口模块
|
||||||
|
* @uart_info_p 串口模块信息
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_init(ls1b_uart_info_t *uart_info_p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *uart_base = uart_get_base(uart_info_p->UARTx);
|
||||||
|
unsigned long baudrate_div = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 禁止所有中断
|
||||||
|
reg_write_8(0, uart_base + LS1B_UART_IER_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 接收FIFO的中断申请Trigger为14字节，清空发送和接收FIFO，并复位
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||||||
|
reg_write_8(0xc3, uart_base + LS1B_UART_FCR_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置波特率
|
||||||
|
reg_write_8(0x80, uart_base + LS1B_UART_LCR_OFFSET);
|
||||||
|
baudrate_div = clk_get_apb_rate() / 16 / uart_info_p->baudrate;
|
||||||
|
reg_write_8((baudrate_div >> 8) & 0xff, uart_base + LS1B_UART_MSB_OFFSET);
|
||||||
|
reg_write_8(baudrate_div & 0xff, uart_base + LS1B_UART_LSB_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 8个数据位，1个停止位，无校验
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||||||
|
reg_write_8(0x03, uart_base + LS1B_UART_LCR_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 使能接收中断
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||||||
|
if (TRUE == uart_info_p->rx_enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reg_write_8(IER_IRxE|IER_ILE , uart_base + LS1B_UART_IER_OFFSET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
/*
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|
* 判断FIFO是否为空
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|
* @uartx 串口号
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|
* @ret TRUE or FALSE
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|
*/
|
||||||
|
BOOL uart_is_transmit_empty(ls1b_uart_t uartx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *uart_base = uart_get_base(uartx);
|
||||||
|
unsigned char status = reg_read_8(uart_base + LS1B_UART_LSR_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status & (LS1B_UART_LSR_TE | LS1B_UART_LSR_TFE))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
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||||||
|
{
|
||||||
|
return FALSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* 发送一个字节
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||||||
|
* @uartx 串口号
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||||||
|
* @ch 待发送的字符串
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|
*/
|
||||||
|
void uart_putc(ls1b_uart_t uartx, unsigned char ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *uart_base = uart_get_base(uartx);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等待
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||||||
|
while (FALSE == uart_is_transmit_empty(uartx))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发送
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||||||
|
reg_write_8(ch, uart_base + LS1B_UART_DAT_OFFSET);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 打印一个字符串到指定串口
|
||||||
|
* @uartx 串口号
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_print(ls1b_uart_t uartx, const char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while ('\0' != *str) // 判断是否为字符串结束符
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_putc(uartx, *str); // 发送一个字符
|
||||||
|
str++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 初始化串口2
|
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|
*/
|
||||||
|
void uart2_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int tx_gpio = 37;
|
||||||
|
unsigned int rx_gpio = 36;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置复用
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||||||
|
pin_set_remap(tx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||||
|
pin_set_remap(rx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 初始化相关寄存器
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||||||
|
debug_uart_info.UARTx = LS1B_UART2;
|
||||||
|
debug_uart_info.baudrate = 115200;
|
||||||
|
debug_uart_info.rx_enable = FALSE; // 调试串口只需要打印(发送)功能，不需要接收功能
|
||||||
|
uart_init(&debug_uart_info);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在串口2上打印字符串
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart2_print(const char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_print(LS1B_UART2, str);
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在调试串口打印字符串
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_debug_print(const char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_print(debug_uart_info.UARTx, str);
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在调试串口打印一个字符
|
||||||
|
* @ch 待打印的字符
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_debug_putc(unsigned char ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_putc(debug_uart_info.UARTx, ch);
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,181 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
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|
* Date Author Notes
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||||||
|
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
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|
*/
|
||||||
|
// 串口相关头文件
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
#ifndef __LOONGSON_UART_H
|
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|
#define __LOONGSON_UART_H
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ls1b_public.h"
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||||||
|
|
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|
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|
// 串口各寄存器相对基地址的偏移
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||||||
|
#define LS1B_UART_DAT_OFFSET (0)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_IER_OFFSET (1)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_IIR_OFFSET (2)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_FCR_OFFSET (2)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_LCR_OFFSET (3)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_MCR_OFFSET (4)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_LSR_OFFSET (5)
|
||||||
|
#define LS1B_UART_MSR_OFFSET (6)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LS1B_UART_LSB_OFFSET (0) // 分频锁存器1
|
||||||
|
#define LS1B_UART_MSB_OFFSET (1) // 分频锁存器2
|
||||||
|
|
||||||
|
/* interrupt enable register */
|
||||||
|
#define IER_IRxE 0x1 /* 接收有效数据中断使能 */
|
||||||
|
#define IER_ITxE 0x2 /* 传输保存寄存器为空中断使能 */
|
||||||
|
#define IER_ILE 0x4 /* 接收器线路状态中断使能 */
|
||||||
|
#define IER_IME 0x8 /* Modem状态中断使能 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* interrupt identification register */
|
||||||
|
#define IIR_IMASK 0xf /* mask */
|
||||||
|
#define IIR_RXTOUT 0xc /* receive timeout */
|
||||||
|
#define IIR_RLS 0x6 /* receive line status */
|
||||||
|
#define IIR_RXRDY 0x4 /* receive ready */
|
||||||
|
#define IIR_TXRDY 0x2 /* transmit ready */
|
||||||
|
#define IIR_NOPEND 0x1 /* nothing */
|
||||||
|
#define IIR_MLSC 0x0 /* modem status */
|
||||||
|
#define IIR_FIFO_MASK 0xc0 /* set if FIFOs are enabled */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* fifo control register */
|
||||||
|
#define FIFO_ENABLE 0x01 /* enable fifo */
|
||||||
|
#define FIFO_RCV_RST 0x02 /* reset receive fifo */
|
||||||
|
#define FIFO_XMT_RST 0x04 /* reset transmit fifo */
|
||||||
|
#define FIFO_DMA_MODE 0x08 /* enable dma mode */
|
||||||
|
#define FIFO_TRIGGER_1 0x00 /* trigger at 1 char */
|
||||||
|
#define FIFO_TRIGGER_4 0x40 /* trigger at 4 chars */
|
||||||
|
#define FIFO_TRIGGER_8 0x80 /* trigger at 8 chars */
|
||||||
|
#define FIFO_TRIGGER_14 0xc0 /* trigger at 14 chars */
|
||||||
|
|
||||||
|
// 线路控制寄存器
|
||||||
|
/* character format control register */
|
||||||
|
#define CFCR_DLAB 0x80 /* divisor latch */
|
||||||
|
#define CFCR_SBREAK 0x40 /* send break */
|
||||||
|
#define CFCR_PZERO 0x30 /* zero parity */
|
||||||
|
#define CFCR_PONE 0x20 /* one parity */
|
||||||
|
#define CFCR_PEVEN 0x10 /* even parity */
|
||||||
|
#define CFCR_PODD 0x00 /* odd parity */
|
||||||
|
#define CFCR_PENAB 0x08 /* parity enable */
|
||||||
|
#define CFCR_STOPB 0x04 /* 2 stop bits */
|
||||||
|
#define CFCR_8BITS 0x03 /* 8 data bits */
|
||||||
|
#define CFCR_7BITS 0x02 /* 7 data bits */
|
||||||
|
#define CFCR_6BITS 0x01 /* 6 data bits */
|
||||||
|
#define CFCR_5BITS 0x00 /* 5 data bits */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* modem control register */
|
||||||
|
#define MCR_LOOPBACK 0x10 /* loopback */
|
||||||
|
#define MCR_IENABLE 0x08 /* output 2 = int enable */
|
||||||
|
#define MCR_DRS 0x04 /* output 1 = xxx */
|
||||||
|
#define MCR_RTS 0x02 /* enable RTS */
|
||||||
|
#define MCR_DTR 0x01 /* enable DTR */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* line status register */
|
||||||
|
#define LSR_RCV_FIFO 0x80 /* error in receive fifo */
|
||||||
|
#define LSR_TSRE 0x40 /* transmitter empty */
|
||||||
|
#define LSR_TXRDY 0x20 /* transmitter ready */
|
||||||
|
#define LSR_BI 0x10 /* break detected */
|
||||||
|
#define LSR_FE 0x08 /* framing error */
|
||||||
|
#define LSR_PE 0x04 /* parity error */
|
||||||
|
#define LSR_OE 0x02 /* overrun error */
|
||||||
|
#define LSR_RXRDY 0x01 /* receiver ready */
|
||||||
|
#define LSR_RCV_MASK 0x1f
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 串口模块编号
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
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||||||
|
LS1B_UART00 = 0, // 全功能串口UART0可以分为两个四线串口UART00和UART01
|
||||||
|
LS1B_UART01,
|
||||||
|
LS1B_UART1,
|
||||||
|
LS1B_UART2,
|
||||||
|
LS1B_UART3,
|
||||||
|
LS1B_UART4,
|
||||||
|
LS1B_UART5,
|
||||||
|
LS1B_UART6,
|
||||||
|
LS1B_UART7,
|
||||||
|
LS1B_UART8,
|
||||||
|
LS1B_UART9,
|
||||||
|
LS1B_UART10,
|
||||||
|
LS1B_UART11
|
||||||
|
}ls1b_uart_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 串口信息
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ls1b_uart_t UARTx; // 串口模块编号
|
||||||
|
unsigned int baudrate; // 波特率
|
||||||
|
BOOL rx_enable; // 是否需要使用串口接收数据(使能接收中断)，发送默认使能
|
||||||
|
}ls1b_uart_info_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 获取指定串口模块的基地址
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||||||
|
* @UARTx 串口编号
|
||||||
|
* @ret 基地址
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void *uart_get_base(ls1b_uart_t UARTx);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 初始化指定的串口模块
|
||||||
|
* @uart_info_p 串口模块信息
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_init(ls1b_uart_info_t *uart_info_p);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 初始化串口2
|
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|
*/
|
||||||
|
void uart2_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在串口2上打印字符串
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart2_print(const char *str);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在调试串口打印字符串
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_debug_print(const char *str);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 在调试串口打印一个字符
|
||||||
|
* @ch 待打印的字符
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_debug_putc(unsigned char ch);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 发送一个字节
|
||||||
|
* @uartx 串口号
|
||||||
|
* @ch 待发送的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_putc(ls1b_uart_t uartx, unsigned char ch);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 打印一个字符串到指定串口
|
||||||
|
* @uartx 串口号
|
||||||
|
* @str 待打印的字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_print(ls1b_uart_t uartx, const char *str);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -10,15 +10,12 @@
|
||||||
#define RT_ALIGN_SIZE 4
|
#define RT_ALIGN_SIZE 4
|
||||||
#define RT_THREAD_PRIORITY_32
|
#define RT_THREAD_PRIORITY_32
|
||||||
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
|
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
|
||||||
#define RT_TICK_PER_SECOND 100
|
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000
|
||||||
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
|
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
|
||||||
#define RT_USING_HOOK
|
#define RT_USING_HOOK
|
||||||
#define RT_USING_IDLE_HOOK
|
#define RT_USING_IDLE_HOOK
|
||||||
#define RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE 4
|
#define RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE 4
|
||||||
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 256
|
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024
|
||||||
#define RT_USING_TIMER_SOFT
|
|
||||||
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4
|
|
||||||
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512
|
|
||||||
#define RT_DEBUG
|
#define RT_DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
/* Inter-Thread communication */
|
/* Inter-Thread communication */
|
||||||
|
|
@ -40,8 +37,8 @@
|
||||||
#define RT_USING_DEVICE
|
#define RT_USING_DEVICE
|
||||||
#define RT_USING_CONSOLE
|
#define RT_USING_CONSOLE
|
||||||
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
|
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
|
||||||
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart"
|
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart5"
|
||||||
#define RT_VER_NUM 0x40002
|
#define RT_VER_NUM 0x40003
|
||||||
|
|
||||||
/* RT-Thread Components */
|
/* RT-Thread Components */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -114,9 +111,6 @@
|
||||||
/* Utilities */
|
/* Utilities */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* RT-Thread MIPS CPU */
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* RT-Thread online packages */
|
/* RT-Thread online packages */
|
||||||
|
|
||||||
/* IoT - internet of things */
|
/* IoT - internet of things */
|
||||||
|
|
@ -157,7 +151,9 @@
|
||||||
/* samples: kernel and components samples */
|
/* samples: kernel and components samples */
|
||||||
|
|
||||||
#define SOC_LS1B
|
#define SOC_LS1B
|
||||||
#define RT_USING_UART0
|
#define RT_MEM_SIZE 256
|
||||||
|
#define RT_OSC_CLK 25000000
|
||||||
|
#define RT_USING_UART5
|
||||||
#define RT_UART_RX_BUFFER_SIZE 64
|
#define RT_UART_RX_BUFFER_SIZE 64
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -36,7 +36,7 @@ OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
|
||||||
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'
|
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'
|
||||||
READELF = PREFIX + 'readelf'
|
READELF = PREFIX + 'readelf'
|
||||||
|
|
||||||
DEVICE = ' -mips32r2'
|
DEVICE = ' -mips32 -msoft-float -mfp32'
|
||||||
CFLAGS = DEVICE + ' -EL -G0 -mno-abicalls -fno-pic -fno-builtin -fno-exceptions -ffunction-sections -fomit-frame-pointer'
|
CFLAGS = DEVICE + ' -EL -G0 -mno-abicalls -fno-pic -fno-builtin -fno-exceptions -ffunction-sections -fomit-frame-pointer'
|
||||||
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -EL -fno-pic -fno-builtin -mno-abicalls -x assembler-with-cpp'
|
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -EL -fno-pic -fno-builtin -mno-abicalls -x assembler-with-cpp'
|
||||||
LFLAGS = DEVICE + ' -nostartfiles -EL -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T ls1b_ram.lds'
|
LFLAGS = DEVICE + ' -nostartfiles -EL -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T ls1b_ram.lds'
|
||||||
|
|
|
||||||
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