Merge pull request #763 from caogos/master
[bsp] Add GPIO/PWM/timer drivers to RT-Thread.
This commit is contained in:
Bernard Xiong
GitHub
commit
8819016f28
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@ -0,0 +1,40 @@
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// led接口
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// 使用低电平点亮led，高电平熄灭led
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#include "ls1c_gpio.h"
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||||
// 初始化led
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||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_init(unsigned int led_gpio)
|
||||
{
|
||||
gpio_init(led_gpio, gpio_mode_output);
|
||||
gpio_set(led_gpio, gpio_level_high); // 指示灯默认熄灭
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
// 点亮led
|
||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_on(unsigned int led_gpio)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(led_gpio, gpio_level_low);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
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||||
// 熄灭led
|
||||
// @led_gpio
|
||||
void led_off(unsigned int led_gpio)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(led_gpio, gpio_level_high);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
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||||
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@ -0,0 +1,27 @@
|
|||
// led接口
|
||||
// 使用低电平点亮led，高电平熄灭led
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_LED_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_LED_H
|
||||
|
||||
|
||||
// 初始化led
|
||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_init(unsigned int led_gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
// 点亮led
|
||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_on(unsigned int led_gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
// 熄灭led
|
||||
// @led_gpio
|
||||
void led_off(unsigned int led_gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
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@ -0,0 +1,10 @@
|
|||
from building import *
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||||
cwd = GetCurrentDir()
|
||||
src = Glob('*.c')
|
||||
|
||||
CPPPATH = [cwd]
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||||
|
||||
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||
|
||||
Return('group')
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,155 @@
|
|||
/*************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* 时钟相关函数
|
||||
*
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
|
||||
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||||
// 晶振的频率
|
||||
#define AHB_CLK (24000000)
|
||||
#define APB_CLK (AHB_CLK)
|
||||
|
||||
|
||||
// START_FREQ寄存器bits
|
||||
#define M_PLL_SHIFT (8)
|
||||
#define M_PLL (0xff << M_PLL_SHIFT) // PLL倍频系数的整数部分
|
||||
#define FRAC_N_SHIFT (16)
|
||||
#define FRAC_N (0xff << FRAC_N_SHIFT) // PLL倍频系数的小数部分
|
||||
#define DIV_SDRAM_SHIFT (0)
|
||||
#define DIV_SDRAM (0x3 << DIV_SDRAM_SHIFT)
|
||||
|
||||
// CLK_DIV_PARAM寄存器bits
|
||||
#define DIV_PIX_EN (0x1 << 31)
|
||||
#define DIV_PIX (0x7f << 24)
|
||||
#define DIV_CAM_EN (0x1 << 23)
|
||||
#define DIV_CAM (0x7f << 16)
|
||||
#define DIV_CPU_EN (0x1 << 15)
|
||||
#define DIV_CPU (0x7f << 8)
|
||||
#define DIV_PIX_VALID (0x1 << 5)
|
||||
#define DIV_PIX_SEL (0x1 << 4)
|
||||
#define DIV_CAM_VALID (0x1 << 3)
|
||||
#define DIV_CAM_SEL (0x1 << 2)
|
||||
#define DIV_CPU_VALID (0x1 << 1)
|
||||
#define DIV_CPU_SEL (0x1 << 0)
|
||||
|
||||
#define DIV_PIX_SHIFT (24)
|
||||
#define DIV_CAM_SHIFT (16)
|
||||
#define DIV_CPU_SHIFT (8)
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
unsigned long pll_rate = 0;
|
||||
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_START_FREQ);
|
||||
pll_rate = (((ctrl & M_PLL) >> M_PLL_SHIFT) + ((ctrl & FRAC_N) >> FRAC_N_SHIFT)) * APB_CLK / 4;
|
||||
|
||||
return pll_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, cpu_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
// 选择时钟来源
|
||||
if (DIV_CPU_SEL & ctrl) // pll分频作为时钟信号
|
||||
{
|
||||
if (DIV_CPU_EN & ctrl)
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_CPU) >> DIV_CPU_SHIFT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = pll_rate / 2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else // bypass模式，晶振作为时钟输入
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = APB_CLK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return cpu_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long cpu_rate = 0;
|
||||
unsigned long ddr_rate = 0;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
cpu_rate = clk_get_cpu_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_START_FREQ);
|
||||
ctrl = (ctrl & DIV_SDRAM) >> DIV_SDRAM_SHIFT;
|
||||
|
||||
switch (ctrl)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 4;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
case 3:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ddr_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void)
|
||||
{
|
||||
return clk_get_ddr_rate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, dc_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
dc_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_PIX) >> DIV_PIX_SHIFT);
|
||||
|
||||
return dc_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,51 @@
|
|||
/*************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* 时钟相关头文件
|
||||
*
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_CLOCK_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_CLOCK_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,80 @@
|
|||
// 软件延时源文件
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_clock.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位ms
|
||||
* @j 延时时间，单位ms
|
||||
*/
|
||||
void delay_ms(int j)
|
||||
{
|
||||
int k_max = clk_get_cpu_rate()/1000/3; // 除以1000表示ms，除以3为测试所得的经验(可以理解为最内层循环执行一次需要的时钟个数)
|
||||
int k = k_max;
|
||||
|
||||
for ( ; j > 0; j--)
|
||||
{
|
||||
for (k = k_max; k > 0; k--)
|
||||
{
|
||||
__asm__ ("nop"); // 注意，这里必须用内联汇编，否则会被优化掉
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位us
|
||||
* @n 延时时间，单位us
|
||||
*/
|
||||
void delay_us(int n)
|
||||
{
|
||||
int count_1us = clk_get_cpu_rate() / 1000000 / 3; // 延时1us的循环次数
|
||||
int count_max; // 延时n微秒的循环次数
|
||||
int tmp;
|
||||
|
||||
// 根据延时长短微调(注意，这里是手动优化的，cpu频率改变了可能需要重新优化，此时cpu频率为252Mhz)
|
||||
if (10 >= n) // <=10us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 35;
|
||||
}
|
||||
else if (100 >= n) // <= 100us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 6;
|
||||
}
|
||||
else // > 100us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 1;
|
||||
}
|
||||
count_max = n * count_1us;
|
||||
|
||||
// 延时
|
||||
for (tmp = count_max; tmp > 0; tmp--)
|
||||
{
|
||||
__asm__ ("nop"); // 注意，这里必须用内联汇编，否则会被优化掉
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位s
|
||||
* @i 延时时间，单位s
|
||||
*/
|
||||
void delay_s(int i)
|
||||
{
|
||||
for ( ; i > 0; i--)
|
||||
{
|
||||
delay_ms(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||
// 软件延时头文件
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_DELAY_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_DELAY_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位ms
|
||||
* @j 延时时间，单位ms
|
||||
*/
|
||||
void delay_ms(int j);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位us
|
||||
* @n 延时时间，单位us
|
||||
*/
|
||||
void delay_us(int n);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位s
|
||||
* @i 延时时间，单位s
|
||||
*/
|
||||
void delay_s(int i);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,207 @@
|
|||
// 封装gpio接口
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_gpio.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx = NULL; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
gpio_cfgx = NULL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_cfgx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的EN寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret EN寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_en_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
gpio_enx = NULL;
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 将pin设为普通GPIO
|
||||
pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_GPIO);
|
||||
|
||||
// 设置gpio工作模式(输入、输出)
|
||||
gpio_enx = gpio_get_en_reg(gpio);
|
||||
if (gpio_mode_output == mode) // 输出
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 输入
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_outx = NULL; // GPIO_OUTx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: // 正确的程序不应该走到这里，直接返回
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 输出
|
||||
if (gpio_level_low == level)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_inx = NULL; // GPIO_INx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: // 正常的流程不应该走到这里，直接返回
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取
|
||||
return reg_get_bit(gpio_inx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_GPIO_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_GPIO_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 龙芯1c的gpio是按照0,1,2,3,4...这样的顺序编号的，
|
||||
// 但在操作寄存器的时候，又是按照每32个一组来分的
|
||||
// 这里利用这个特性，将每组的32个gpio叫做一个"port"，每个gpio在每组中的索引叫"pin"
|
||||
// port = gpio / 32
|
||||
// pin = gpio % 32
|
||||
// 例如GPIO50，port=1,pin=18
|
||||
#define GPIO_GET_PORT(gpio) ((gpio) / 32)
|
||||
#define GPIO_GET_PIN(gpio) ((gpio) % 32)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio的工作模式--输入、输出
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_mode_output = 0, // 输出
|
||||
gpio_mode_input = 1 // 输入
|
||||
}gpio_mode_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio高低电平值
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_level_low = 0, // 低电平
|
||||
gpio_level_high = 1 // 高电平
|
||||
}gpio_level_t;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,143 @@
|
|||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_gpio.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
gpio_cfgx = gpio_get_cfg_reg(gpio);
|
||||
if (PIN_PURPOSE_GPIO == purpose) // 引脚用作普通gpio
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *reg = NULL; // 复用寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH2;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 置1
|
||||
reg_set_one_bit(reg, pin);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,43 @@
|
|||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_PIN_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_PIN_H
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚用途
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_PURPOSE_GPIO = 0, // 引脚用作普通gpio
|
||||
PIN_PURPOSE_OTHER, // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
}pin_purpose_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚复用
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_REMAP_FIRST = 0, // 第一复用
|
||||
PIN_REMAP_SECOND, // 第二复用
|
||||
PIN_REMAP_THIRD, // 第三复用
|
||||
PIN_REMAP_FOURTH, // 第四复用
|
||||
PIN_REMAP_FIFTH, // 第五复用
|
||||
}pin_remap_t;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp |= mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp &= ~mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp;
|
||||
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp = (temp >> bit) & 1;
|
||||
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
*addr = data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
return (*addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
|
||||
// pmon提供的打印函数，见main()函数
|
||||
struct callvectors {
|
||||
int (*open) (char *, int, int);
|
||||
int (*close) (int);
|
||||
int (*read) (int, void *, int);
|
||||
int (*write) (int, void *, int);
|
||||
long long (*lseek) (int, long long, int);
|
||||
int (*printf) (const char *, ...);
|
||||
void (*cacheflush) (void);
|
||||
char *(*gets) (char *);
|
||||
};
|
||||
#define myprintf (*callvec->printf)
|
||||
#define mygets (*callvec->gets)
|
||||
extern struct callvectors *callvec;
|
||||
|
||||
|
||||
#define MIN(a, b) ((a) > (b) ? (b) : (a))
|
||||
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
|
||||
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
FALSE=0,
|
||||
TRUE=1
|
||||
}BOOL;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,197 @@
|
|||
// 封装硬件pwm接口
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
#include "ls1c_pwm.h"
|
||||
#include "ls1c_clock.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// pwm的最大周期
|
||||
#define PWM_MAX_PERIOD (0xFFFFFF) // 计数器的值
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 根据gpio获取相应pwm的基地址
|
||||
* @gpio pwm引脚
|
||||
* @ret pwm基地址
|
||||
*/
|
||||
unsigned int pwm_get_reg_base(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
unsigned int reg_base = 0;
|
||||
|
||||
switch (gpio)
|
||||
{
|
||||
case LS1C_PWM0_GPIO06:
|
||||
case LS1C_PWM0_GPIO04:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM1_GPIO92:
|
||||
case LS1C_PWM1_GPIO05:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM2_GPIO52:
|
||||
case LS1C_PWM2_GPIO46:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM3_GPIO47:
|
||||
case LS1C_PWM3_GPIO53:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return reg_base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 禁止pwm
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_disable(pwm_info_t *pwm_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int pwm_reg_base = 0;
|
||||
|
||||
// 检查入参
|
||||
if (NULL == pwm_info)
|
||||
{
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(pwm_info->gpio);
|
||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 使能PWM
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_enable(pwm_info_t *pwm_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int pwm_reg_base = 0;
|
||||
unsigned int ctrl = 0;
|
||||
|
||||
// 检查入参
|
||||
if (NULL == pwm_info)
|
||||
{
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取基地址
|
||||
pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(pwm_info->gpio);
|
||||
|
||||
// 清零计数器
|
||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CNTR));
|
||||
|
||||
// 设置控制寄存器
|
||||
ctrl = (0 << LS1C_PWM_INT_LRC_EN)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_INT_HRC_EN)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_CNTR_RST)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_INT_SR)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_INTEN)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_OE)
|
||||
| (1 << LS1C_PWM_CNT_EN);
|
||||
if (PWM_MODE_PULSE == pwm_info->mode) // 单脉冲
|
||||
{
|
||||
ctrl |= (1 << LS1C_PWM_SINGLE);
|
||||
}
|
||||
else // 连续脉冲
|
||||
{
|
||||
ctrl &= ~(1 << LS1C_PWM_SINGLE);
|
||||
}
|
||||
reg_write_32(ctrl, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化PWMn
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_init(pwm_info_t *pwm_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int gpio;
|
||||
unsigned long pwm_clk = 0; // pwm模块的时钟频率
|
||||
unsigned long tmp = 0;
|
||||
unsigned int pwm_reg_base = 0;
|
||||
unsigned long period = 0;
|
||||
|
||||
// 判断入参
|
||||
if (NULL == pwm_info)
|
||||
{
|
||||
// 入参非法，则直接返回
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
gpio = pwm_info->gpio;
|
||||
|
||||
// 配置相应引脚用作pwm，而非gpio
|
||||
pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_OTHER);
|
||||
|
||||
// 复用
|
||||
switch (gpio)
|
||||
{
|
||||
// 不需要复用
|
||||
case LS1C_PWM0_GPIO06:
|
||||
case LS1C_PWM1_GPIO92:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM0_GPIO04: // gpio04的第三复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM0_GPIO04, PIN_REMAP_THIRD);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM1_GPIO05: // gpio05的第三复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM1_GPIO05, PIN_REMAP_THIRD);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM2_GPIO52: // gpio52的第四复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM2_GPIO52, PIN_REMAP_FOURTH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM2_GPIO46: // gpio46的第四复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM2_GPIO46, PIN_REMAP_FOURTH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM3_GPIO47: // gpio47的第四复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM3_GPIO47, PIN_REMAP_FOURTH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1C_PWM3_GPIO53: // gpio53的第四复用
|
||||
pin_set_remap(LS1C_PWM3_GPIO53, PIN_REMAP_FOURTH);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 根据占空比和pwm周期计算寄存器HRC和LRC的值
|
||||
// 两个64位数相乘，只能得到低32位，linux下却可以得到64位结果，
|
||||
// 暂不清楚原因，用浮点运算代替
|
||||
pwm_clk = clk_get_apb_rate();
|
||||
period = (1.0 * pwm_clk * pwm_info->period_ns) / 1000000000;
|
||||
period = MIN(period, PWM_MAX_PERIOD); // 限制周期不能超过最大值
|
||||
tmp = period - (period * pwm_info->duty);
|
||||
|
||||
// 写寄存器HRC和LRC
|
||||
pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(gpio);
|
||||
reg_write_32(--tmp, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_HRC));
|
||||
reg_write_32(--period, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_LRC));
|
||||
|
||||
// 写主计数器
|
||||
pwm_enable(pwm_info);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_PWM_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_PWM_H
|
||||
|
||||
|
||||
// pwm引脚定义
|
||||
#define LS1C_PWM0_GPIO06 (6) // gpio06用作pwm0
|
||||
#define LS1C_PWM0_GPIO04 (4) // gpio04复用为pwm0
|
||||
#define LS1C_PWM1_GPIO92 (92) // gpio92用作pwm1
|
||||
#define LS1C_PWM1_GPIO05 (5) // gpio05复用为pwm1
|
||||
#define LS1C_PWM2_GPIO52 (52) // gpio52复用为pwm2
|
||||
#define LS1C_PWM2_GPIO46 (46) // gpio46复用为pwm2
|
||||
#define LS1C_PWM3_GPIO47 (47) // gpio47复用为pwm3
|
||||
#define LS1C_PWM3_GPIO53 (53) // gpio53复用为pwm3
|
||||
// ...还有一些gpio可以复用为gpio的，有需要可以自己添加
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// pwm控制寄存器的每个bit
|
||||
#define LS1C_PWM_INT_LRC_EN (11) // 低脉冲计数器中断使能
|
||||
#define LS1C_PWM_INT_HRC_EN (10) // 高脉冲计数器中断使能
|
||||
#define LS1C_PWM_CNTR_RST (7) // 使能CNTR计数器清零
|
||||
#define LS1C_PWM_INT_SR (6) // 中断状态位
|
||||
#define LS1C_PWM_INTEN (5) // 中断使能位
|
||||
#define LS1C_PWM_SINGLE (4) // 单脉冲控制位
|
||||
#define LS1C_PWM_OE (3) // 脉冲输出使能
|
||||
#define LS1C_PWM_CNT_EN (0) // 主计数器使能
|
||||
|
||||
|
||||
// 硬件pwm工作模式
|
||||
enum
|
||||
{
|
||||
// 正常模式--连续输出pwm波形
|
||||
PWM_MODE_NORMAL = 0,
|
||||
|
||||
// 单脉冲模式，每次调用只发送一个脉冲，调用间隔必须大于pwm周期
|
||||
PWM_MODE_PULSE
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
// 硬件pwm信息
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
unsigned int gpio; // PWMn所在的gpio
|
||||
unsigned int mode; // 工作模式(单脉冲、连续脉冲)
|
||||
float duty; // pwm的占空比
|
||||
unsigned long period_ns; // pwm周期(单位ns)
|
||||
}pwm_info_t;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化PWMn
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_init(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 禁止pwm
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_disable(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 使能PWM
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_enable(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||
// 龙芯1c外设寄存器
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_LS1C_REGS_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_LS1C_REGS_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 时钟相关寄存器地址
|
||||
#define LS1C_START_FREQ (0xbfe78030)
|
||||
#define LS1C_CLK_DIV_PARAM (0xbfe78034)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio相关寄存器地址
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG0 (0xbfd010c0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN0 (0xbfd010d0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN0 (0xbfd010e0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT0 (0xbfd010f0)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG1 (0xbfd010c4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN1 (0xbfd010d4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN1 (0xbfd010e4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT1 (0xbfd010f4)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG2 (0xbfd010c8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN2 (0xbfd010d8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN2 (0xbfd010e8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT2 (0xbfd010f8)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG3 (0xbfd010cc)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN3 (0xbfd010dc)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN3 (0xbfd010ec)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT3 (0xbfd010fc)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 复用相关寄存器
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST0 (0xbfd011c0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND0 (0xbfd011d0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD0 (0xbfd011e0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH0 (0xbfd011f0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH0 (0xbfd01200)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST1 (0xbfd011c4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND1 (0xbfd011d4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD1 (0xbfd011e4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH1 (0xbfd011f4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH1 (0xbfd01204)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST2 (0xbfd011c8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND2 (0xbfd011d8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD2 (0xbfd011e8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH2 (0xbfd011f8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH2 (0xbfd01208)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST3 (0xbfd011cc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND3 (0xbfd011dc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD3 (0xbfd011ec)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH3 (0xbfd011fc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH3 (0xbfd0120c)
|
||||
|
||||
|
||||
// PWM寄存器偏移
|
||||
#define LS1C_PWM_CNTR (0x0)
|
||||
#define LS1C_PWM_HRC (0x4)
|
||||
#define LS1C_PWM_LRC (0x8)
|
||||
#define LS1C_PWM_CTRL (0xC)
|
||||
// PWM基地址
|
||||
#define LS1C_REG_BASE_PWM0 (0xbfe5c000)
|
||||
#define LS1C_REG_BASE_PWM1 (0xbfe5c010)
|
||||
#define LS1C_REG_BASE_PWM2 (0xbfe5c020)
|
||||
#define LS1C_REG_BASE_PWM3 (0xbfe5c030)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,200 @@
|
|||
// 硬件定时器源码
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
#include "ls1c_clock.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_pwm.h"
|
||||
#include "ls1c_timer.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// 定时器中计数器(CNTR、HRC和LRC)的最大值
|
||||
#define TIMER_COUNTER_MAX (0xffffff)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定定时器的寄存器基地址
|
||||
* @timer 硬件定时器
|
||||
* @ret 基地址
|
||||
*/
|
||||
unsigned int timer_get_reg_base(ls1c_timer_t timer)
|
||||
{
|
||||
unsigned int reg_base = 0;
|
||||
|
||||
switch (timer)
|
||||
{
|
||||
case TIMER_PWM0:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case TIMER_PWM1:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case TIMER_PWM2:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case TIMER_PWM3:
|
||||
reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return reg_base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化定时器，并开始定时
|
||||
* @timer_info 定时器和定时时间信息
|
||||
*/
|
||||
void timer_init(timer_info_t *timer_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int timer_reg_base = 0; // 寄存器基地址
|
||||
unsigned long timer_clk = 0; // 硬件定时器的时钟
|
||||
unsigned long tmp;
|
||||
unsigned int ctrl = 0; // 控制寄存器中的控制信息
|
||||
|
||||
// 判断入参
|
||||
if (NULL == timer_info)
|
||||
{
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把定时时间换算为计数器的值
|
||||
* 计数器值 = 定时器的时钟 * 定时时间(单位ns) / 1000000000
|
||||
* 龙芯1c的定时器时钟为APB时钟，达到126Mhz，
|
||||
* 为避免计算过程发生溢出，这里采用手动优化上面的计算式，也可以采用浮点运算
|
||||
*/
|
||||
timer_clk = clk_get_apb_rate();
|
||||
tmp = (timer_clk / 1000000) * (timer_info->time_ns / 1000); // 将1000000000拆分为1000000和1000
|
||||
tmp = MIN(tmp, TIMER_COUNTER_MAX);
|
||||
|
||||
// 控制寄存器信息
|
||||
ctrl = (1 << LS1C_PWM_INT_LRC_EN)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_INT_HRC_EN)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_CNTR_RST)
|
||||
| (0 << LS1C_PWM_INT_SR)
|
||||
| (1 << LS1C_PWM_INTEN)
|
||||
| (1 << LS1C_PWM_SINGLE)
|
||||
| (1 << LS1C_PWM_OE)
|
||||
| (1 << LS1C_PWM_CNT_EN);
|
||||
|
||||
// 设置各个寄存器
|
||||
timer_reg_base = timer_get_reg_base(timer_info->timer); // 获取寄存器基地址
|
||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_HRC));
|
||||
reg_write_32(tmp--, (volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_LRC));
|
||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CNTR));
|
||||
reg_write_32(ctrl, (volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 判断指定定时器是否超时(实现定时)
|
||||
* @timer_info 定时器
|
||||
* @ret TRUE or FALSE
|
||||
*/
|
||||
BOOL timer_is_time_out(timer_info_t *timer_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int timer_reg_base = 0; // 寄存器基地址
|
||||
unsigned int ctrl; // 控制寄存器的值
|
||||
|
||||
// 判断入参
|
||||
if (NULL == timer_info)
|
||||
{
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取控制寄存器
|
||||
timer_reg_base = timer_get_reg_base(timer_info->timer);
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
|
||||
|
||||
// 判断中断状态位
|
||||
if (ctrl & (1 << LS1C_PWM_INT_SR))
|
||||
{
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 停止定时器
|
||||
* @timer_info 定时器
|
||||
*/
|
||||
void timer_stop(timer_info_t *timer_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int timer_reg_base = 0;
|
||||
|
||||
// 判断入参
|
||||
if (NULL == timer_info)
|
||||
{
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
timer_reg_base = timer_get_reg_base(timer_info->timer);
|
||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取定时器从初始化到现在的时间(实现计时功能)，单位ns
|
||||
* @timer_info 硬件定时器
|
||||
* @ret 时间，单位ns
|
||||
*/
|
||||
unsigned long timer_get_time_ns(timer_info_t *timer_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int timer_reg_base = 0;
|
||||
unsigned int cntr = 0; // 寄存器CNTR的值
|
||||
unsigned long time_ns = 0; // 时间，单位ns
|
||||
unsigned long timer_clk = 0; // 定时器时钟
|
||||
|
||||
// 读取寄存器CNTR的值
|
||||
timer_reg_base = timer_get_reg_base(timer_info->timer);
|
||||
cntr = reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CNTR));
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将CNTR值换算为时间，单位us
|
||||
* 时间 = (计数器值CNTR * 1000000000) / 定时器时钟频率
|
||||
* 为避免产生溢出，手动优化上式为 时间 = (计数器值CNTR * 1000) / (定时器时钟频率 / 1000000)
|
||||
*/
|
||||
timer_clk = clk_get_apb_rate();
|
||||
time_ns = (cntr * 1000 ) / (timer_clk /1000000);
|
||||
// myprintf("[%s] time_us=%lu, cntr=%d, timer_clk=%d\n", __FUNCTION__, time_ns, cntr, timer_clk);
|
||||
|
||||
return time_ns;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 打印timer相关寄存器的值
|
||||
* @timer_info 硬件定时器
|
||||
*/
|
||||
void timer_print_regs(timer_info_t *timer_info)
|
||||
{
|
||||
unsigned int timer_reg_base = 0;
|
||||
|
||||
timer_reg_base = timer_get_reg_base(timer_info->timer);
|
||||
myprintf("CNTR=0x%x, HRC=0x%x, LRC=0x%x, CTRL=0x%x\n",
|
||||
reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CNTR)),
|
||||
reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_HRC)),
|
||||
reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_LRC)),
|
||||
reg_read_32((volatile unsigned int *)(timer_reg_base + LS1C_PWM_CTRL)));
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||
// 硬件定时器头文件
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_TIMER_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_TIMER_H
|
||||
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#include "ls1c_public.h"
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// 硬件定时器
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typedef enum
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{
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TIMER_PWM0, // PWM0用作硬件定时器
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TIMER_PWM1, // PWM1用作硬件定时器
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TIMER_PWM2, // PWM2用作硬件定时器
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TIMER_PWM3 // PWM3用作硬件定时器
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}ls1c_timer_t;
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// 硬件定时器信息
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typedef struct
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{
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ls1c_timer_t timer; // 硬件定时器
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unsigned long time_ns; // 定时时间
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}timer_info_t;
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/*
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* 初始化定时器，并开始定时
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* @timer_info 定时器和定时时间信息
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*/
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void timer_init(timer_info_t *timer_info);
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/*
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* 判断指定定时器是否超时
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* @timer_info 定时器
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* @ret TRUE or FALSE
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*/
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BOOL timer_is_time_out(timer_info_t *timer_info);
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/*
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* 停止定时器
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* @timer_info 定时器
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*/
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void timer_stop(timer_info_t *timer_info);
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/*
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* 获取定时器从初始化到现在的时间(实现计时功能)，单位ns
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* @timer_info 硬件定时器
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* @ret 时间，单位ns
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*/
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unsigned long timer_get_time_ns(timer_info_t *timer_info);
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/*
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* 打印timer相关寄存器的值
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* @timer_info 硬件定时器
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*/
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void timer_print_regs(timer_info_t *timer_info);
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#endif
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