Merge pull request #3796 from supperthomas/supperthomas
[bsp/nrf5x]: add the driver of pwm
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Bernard Xiong
GitHub
commit
6e797c97f0
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@ -19,9 +19,13 @@ if GetDepend(['BSP_USING_QSPI_FLASH']):
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if GetDepend(['BSP_USING_SPI']):
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if GetDepend(['BSP_USING_SPI']):
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src += ['drv_spi.c']
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src += ['drv_spi.c']
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if GetDepend(['BSP_USING_GPIO']):
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if GetDepend(['BSP_USING_GPIO']):
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src += ['drv_gpio.c']
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src += ['drv_gpio.c']
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if GetDepend(['BSP_USING_PWM']):
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src += ['drv_pwm.c']
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path = [cwd]
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path = [cwd]
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group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)
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group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)
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@ -0,0 +1,432 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2020-07-26 supperthomas first version
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*/
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#include <board.h>
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#include "rtdevice.h"
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#include "rtservice.h"
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#ifdef RT_USING_PWM
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#include <nrfx_pwm.h>
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struct mcu_pwm
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{
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struct rt_device_pwm pwm_device;
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nrfx_pwm_t *pwm_handle;
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nrf_pwm_values_individual_t m_demo1_seq_values;
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nrf_pwm_sequence_t m_demo1_seq;
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rt_uint8_t channel;
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char *name;
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rt_uint64_t pwm_src_clk;
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uint8_t channel_0_pin;
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|
uint8_t channel_1_pin;
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|
uint8_t channel_2_pin;
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||||||
|
uint8_t channel_3_pin;
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|
};
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enum
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{
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#ifdef BSP_USING_PWM0
|
||||||
|
PWM0_INDEX,
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1
|
||||||
|
PWM1_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2
|
||||||
|
PWM2_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3
|
||||||
|
PWM3_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
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||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0
|
||||||
|
static nrfx_pwm_t m_pwm0 = NRFX_PWM_INSTANCE(0);
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||||||
|
#define PWM0_CONFIG \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.pwm_handle = &m_pwm0, \
|
||||||
|
.name = "pwm0", \
|
||||||
|
.pwm_src_clk = 1000000, \
|
||||||
|
}
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1
|
||||||
|
static nrfx_pwm_t m_pwm1 = NRFX_PWM_INSTANCE(1);
|
||||||
|
#define PWM1_CONFIG \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.pwm_handle = &m_pwm1, \
|
||||||
|
.name = "pwm1", \
|
||||||
|
.pwm_src_clk = 1000000, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2
|
||||||
|
static nrfx_pwm_t m_pwm2 = NRFX_PWM_INSTANCE(2);
|
||||||
|
#define PWM2_CONFIG \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.pwm_handle = &m_pwm2, \
|
||||||
|
.name = "pwm2", \
|
||||||
|
.pwm_src_clk = 1000000, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3
|
||||||
|
static nrfx_pwm_t m_pwm3 = NRFX_PWM_INSTANCE(3);
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||||||
|
#define PWM3_CONFIG \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.pwm_handle = &m_pwm3, \
|
||||||
|
.name = "pwm3", \
|
||||||
|
.pwm_src_clk = 1000000, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct mcu_pwm mcu_pwm_obj[] =
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|
{
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0
|
||||||
|
PWM0_CONFIG,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1
|
||||||
|
PWM1_CONFIG,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2
|
||||||
|
PWM2_CONFIG,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3
|
||||||
|
PWM3_CONFIG,
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
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|
static rt_err_t drv_pwm_control(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
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|
static struct rt_pwm_ops drv_ops =
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|
{
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|
drv_pwm_control
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||||||
|
};
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|
static rt_err_t drv_pwm_enable(struct mcu_pwm *p_mcu, struct rt_pwm_configuration *configuration, rt_bool_t enable)
|
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|
{
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||||||
|
if (!enable)
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||||||
|
{
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|
nrfx_pwm_stop(p_mcu->pwm_handle, true);
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||||||
|
}
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||||||
|
else
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|
{
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||||||
|
(void)nrfx_pwm_simple_playback(p_mcu->pwm_handle, &p_mcu->m_demo1_seq, 1, NRFX_PWM_FLAG_LOOP);
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|
}
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|
|
||||||
|
return RT_EOK;
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||||||
|
}
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|
|
||||||
|
uint8_t mcu_get_channel_number(uint8_t channel)
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|
{
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|
if (channel & 0x01)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
else if (channel & 0x02)
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||||||
|
{
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||||||
|
return 1;
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|
}
|
||||||
|
else if (channel & 0x04)
|
||||||
|
{
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||||||
|
return 2;
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||||||
|
}
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||||||
|
else if (channel & 0x08)
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|
{
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||||||
|
return 3;
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|
}
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||||||
|
return 0;
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|
}
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|
static rt_err_t drv_pwm_get(struct mcu_pwm *pwm_handle, struct rt_pwm_configuration *configuration)
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|
{
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|
rt_uint8_t channel_number = mcu_get_channel_number(configuration->channel);
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|
uint8_t tick_pscond;
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||||||
|
tick_pscond = pwm_handle->pwm_src_clk / 1000000UL;
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||||||
|
configuration->period = pwm_handle->pwm_handle->p_registers->COUNTERTOP * 1000UL / tick_pscond;
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||||||
|
configuration->pulse = pwm_handle->pwm_handle->p_registers->SEQ[channel_number].PTR / tick_pscond;
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|
|
||||||
|
return RT_EOK;
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|
}
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|
static void nrfx_set_prioid(nrfx_pwm_t *pwm_handle, uint32_t perioid)
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|
{
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|
pwm_handle->p_registers->COUNTERTOP = perioid;
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|
}
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|
static rt_err_t drv_pwm_set(struct mcu_pwm *p_mcu, struct rt_pwm_configuration *configuration)
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|
{
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|
rt_uint32_t period, pulse;
|
||||||
|
uint8_t tick_pscond;
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|
tick_pscond = p_mcu->pwm_src_clk / 1000000UL;
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||||||
|
|
||||||
|
p_mcu->pwm_handle->p_registers->COUNTERTOP = (unsigned long long)configuration->period * tick_pscond;
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||||||
|
if (configuration->channel & 0x01)
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||||||
|
{
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||||||
|
p_mcu->m_demo1_seq_values.channel_0 = configuration->pulse;
|
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|
}
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|
|
||||||
|
if (configuration->channel & 0x02)
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|
{
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|
p_mcu->m_demo1_seq_values.channel_1 = configuration->pulse;
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
if (configuration->channel & 0x04)
|
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|
{
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|
p_mcu->m_demo1_seq_values.channel_2 = configuration->pulse;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (configuration->channel & 0x08)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
p_mcu->m_demo1_seq_values.channel_3 = configuration->pulse;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
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|
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|
static rt_err_t drv_pwm_control(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg)
|
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|
{
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|
struct rt_pwm_configuration *configuration = (struct rt_pwm_configuration *)arg;
|
||||||
|
void *pwm_handle = (void *)device->parent.user_data;
|
||||||
|
nrfx_pwm_t *p_handle = (nrfx_pwm_t *)pwm_handle;
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||||||
|
struct mcu_pwm *p_mcu = rt_container_of(p_handle, struct mcu_pwm, pwm_handle);
|
||||||
|
switch (cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PWM_CMD_ENABLE:
|
||||||
|
return drv_pwm_enable(p_mcu, configuration, RT_TRUE);
|
||||||
|
case PWM_CMD_DISABLE:
|
||||||
|
return drv_pwm_enable(p_mcu, configuration, RT_FALSE);
|
||||||
|
case PWM_CMD_SET:
|
||||||
|
return drv_pwm_set(p_mcu, configuration);
|
||||||
|
case PWM_CMD_GET:
|
||||||
|
return drv_pwm_get(p_mcu, configuration);
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t mcu_hw_pwm_init(struct mcu_pwm *device)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define NRFX_PWM_PIN_INVERTED 0x80
|
||||||
|
#define _PRIO_APP_LOWEST 7
|
||||||
|
nrfx_pwm_config_t config0 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.irq_priority = _PRIO_APP_LOWEST,
|
||||||
|
.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz, //default value
|
||||||
|
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,
|
||||||
|
.top_value = 5000, //default vaule
|
||||||
|
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,
|
||||||
|
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO
|
||||||
|
};
|
||||||
|
rt_err_t result = RT_EOK;
|
||||||
|
if (device->pwm_src_clk == 1000000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (device->pwm_src_clk == 2000000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.base_clock = NRF_PWM_CLK_2MHz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (device->pwm_src_clk == 8000000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.base_clock = NRF_PWM_CLK_8MHz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device->channel & 0x01)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.output_pins[0] = device->channel_0_pin | NRFX_PWM_PIN_INVERTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device->channel & 0x02)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.output_pins[1] = device->channel_1_pin | NRFX_PWM_PIN_INVERTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device->channel & 0x04)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.output_pins[2] = device->channel_2_pin | NRFX_PWM_PIN_INVERTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device->channel & 0x08)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config0.output_pins[3] = device->channel_3_pin | NRFX_PWM_PIN_INVERTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
device->m_demo1_seq.values.p_individual = &device->m_demo1_seq_values;
|
||||||
|
device->m_demo1_seq.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(device->m_demo1_seq_values),
|
||||||
|
nrfx_pwm_init(device->pwm_handle, &config0, NULL, NULL);
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void pwm_get_channel(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0_CH0
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel |= 1 << 0;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel_0_pin = BSP_USING_PWM0_CH0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0_CH1
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel |= 1 << 1;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel_1_pin = BSP_USING_PWM0_CH1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0_CH2
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel |= 1 << 2;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel_2_pin = BSP_USING_PWM0_CH2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM0_CH3
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel |= 1 << 3;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM0_INDEX].channel_3_pin = BSP_USING_PWM0_CH3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1_CH0
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 0;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel_0_pin = BSP_USING_PWM1_CH0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1_CH1
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 1;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel_1_pin = BSP_USING_PWM1_CH1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1_CH2
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 2;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel_2_pin = BSP_USING_PWM1_CH2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM1_CH3
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 3;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel_3_pin = BSP_USING_PWM1_CH3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2_CH0
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 0;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel_0_pin = BSP_USING_PWM2_CH0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2_CH1
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 1;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel_1_pin = BSP_USING_PWM2_CH1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2_CH2
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 2;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel_2_pin = BSP_USING_PWM2_CH2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM2_CH3
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 3;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel_3_pin = BSP_USING_PWM2_CH3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3_CH0
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel |= 1 << 0;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel_0_pin = BSP_USING_PWM3_CH0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3_CH1
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel |= 1 << 1;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel_1_pin = BSP_USING_PWM3_CH1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3_CH2
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel |= 1 << 2;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel_2_pin = BSP_USING_PWM3_CH2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_PWM3_CH3
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel |= 1 << 3;
|
||||||
|
mcu_pwm_obj[PWM3_INDEX].channel_3_pin = BSP_USING_PWM3_CH3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcu_pwm_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
int result = RT_EOK;
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm_get_channel();
|
||||||
|
for (i = 0; i < sizeof(mcu_pwm_obj) / sizeof(mcu_pwm_obj[0]); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* pwm init */
|
||||||
|
if (mcu_hw_pwm_init(&mcu_pwm_obj[i]) != RT_EOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("\r\n %s init failed", mcu_pwm_obj[i].name);
|
||||||
|
result = -RT_ERROR;
|
||||||
|
goto __exit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("\r\n %s init success", mcu_pwm_obj[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* register pwm device */
|
||||||
|
if (rt_device_pwm_register(&mcu_pwm_obj[i].pwm_device, mcu_pwm_obj[i].name, &drv_ops, &mcu_pwm_obj[i].pwm_handle) == RT_EOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("\r\n %s register success", mcu_pwm_obj[i].name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("\r\n %s register failed", mcu_pwm_obj[i].name);
|
||||||
|
result = -RT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
__exit:
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_DEVICE_EXPORT(mcu_pwm_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* test example */
|
||||||
|
#define PWM_DEV_NAME "pwm0" /* PWM name*/
|
||||||
|
#define PWM_DEV_CHANNEL 15 /* PWM channel */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct rt_device_pwm *pwm_dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_uint32_t period, pulse, dir;
|
||||||
|
|
||||||
|
period = 50000; /* 50ms*/
|
||||||
|
dir = 1;
|
||||||
|
pulse = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
|
||||||
|
if (pwm_dev == RT_NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
|
||||||
|
return RT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
|
||||||
|
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(50);
|
||||||
|
if (dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulse += 500;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulse -= 500;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (pulse >= period)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dir = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (0 == pulse)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dir = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -7,6 +7,12 @@ config SOC_NRF52840
|
||||||
select RT_USING_USER_MAIN
|
select RT_USING_USER_MAIN
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_NORDIC
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
config SOC_NORDIC
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
menu "Onboard Peripheral Drivers"
|
menu "Onboard Peripheral Drivers"
|
||||||
config BSP_USING_JLINK_TO_USART
|
config BSP_USING_JLINK_TO_USART
|
||||||
bool "Enable JLINK TO USART (uart0|RX_PIN:8|TX_PIN:6)"
|
bool "Enable JLINK TO USART (uart0|RX_PIN:8|TX_PIN:6)"
|
||||||
|
|
@ -55,38 +61,142 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers"
|
||||||
bool "Enable GPIO"
|
bool "Enable GPIO"
|
||||||
select RT_USING_PIN
|
select RT_USING_PIN
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
|
menuconfig BSP_USING_PWM
|
||||||
|
bool "Enable PWM"
|
||||||
|
select RT_USING_PWM
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if BSP_USING_PWM
|
||||||
|
config NRFX_PWM_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM0
|
||||||
|
bool "Enable PWM0 bus"
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
if BSP_USING_PWM0
|
||||||
|
config NRFX_PWM0_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM0_CH0
|
||||||
|
int "PWM0 channel 0 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 13
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM0_CH1
|
||||||
|
int "PWM0 channel 1 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 14
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM0_CH2
|
||||||
|
int "PWM0 channel 2 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 15
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM0_CH3
|
||||||
|
int "PWM0 channel 3 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 16
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM1
|
||||||
|
bool "Enable PWM1 bus"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if BSP_USING_PWM1
|
||||||
|
config NRFX_PWM1_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM1_CH0
|
||||||
|
int "PWM1 channel 0 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 13
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM1_CH1
|
||||||
|
int "PWM1 channel 1 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 14
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM1_CH2
|
||||||
|
int "PWM1 channel 2 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 15
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM1_CH3
|
||||||
|
int "PWM1 channel 3 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 16
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM2
|
||||||
|
bool "Enable PWM2 bus"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if BSP_USING_PWM2
|
||||||
|
config NRFX_PWM2_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM2_CH0
|
||||||
|
int "PWM2 channel 0 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 13
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM2_CH1
|
||||||
|
int "PWM2 channel 1 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 14
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM2_CH2
|
||||||
|
int "PWM2 channel 2 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 15
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM2_CH3
|
||||||
|
int "PWM2 channel 3 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 16
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM3
|
||||||
|
bool "Enable PWM3 bus"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if BSP_USING_PWM3
|
||||||
|
config NRFX_PWM3_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM3_CH0
|
||||||
|
int "PWM3 channel 0 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 13
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM3_CH1
|
||||||
|
int "PWM3 channel 1 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 14
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM3_CH2
|
||||||
|
int "PWM3 channel 2 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 15
|
||||||
|
config BSP_USING_PWM3_CH3
|
||||||
|
int "PWM3 channel 3 pin number set"
|
||||||
|
range 0 47
|
||||||
|
default 16
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
endif
|
||||||
menuconfig BSP_USING_SOFTDEVICE
|
menuconfig BSP_USING_SOFTDEVICE
|
||||||
bool "Enable NRF SOFTDEVICE"
|
bool "Enable NRF SOFTDEVICE"
|
||||||
select PKG_USING_NRF5X_SDK
|
select PKG_USING_NRF5X_SDK
|
||||||
|
select NRFX_CLOCK_ENABLED
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
if BSP_USING_SOFTDEVICE
|
if BSP_USING_SOFTDEVICE
|
||||||
config NRFX_CLOCK_ENABLED
|
config NRFX_CLOCK_ENABLED
|
||||||
int "NRFX_CLOCK_ENABLED"
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
config NRFX_CLOCK_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
|
config NRFX_CLOCK_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
|
||||||
int "NRFX_CLOCK_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY"
|
int
|
||||||
default 7
|
|
||||||
config NRFX_CLOCK_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
|
|
||||||
int "NRFX_CLOCK_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY"
|
|
||||||
default 7
|
default 7
|
||||||
config NRFX_RTC_ENABLED
|
config NRFX_RTC_ENABLED
|
||||||
int "NRFX_RTC_ENABLED"
|
int
|
||||||
|
default 1
|
||||||
|
config NRFX_RTC1_ENABLED
|
||||||
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
config NRF_CLOCK_ENABLED
|
config NRF_CLOCK_ENABLED
|
||||||
int "NRF_CLOCK_ENABLED"
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
config NRF_SDH_BLE_ENABLED
|
config NRF_SDH_BLE_ENABLED
|
||||||
int "NRF_SDH_BLE_ENABLED"
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
config NRF_SDH_ENABLED
|
config NRF_SDH_ENABLED
|
||||||
int "NRF_SDH_ENABLED"
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
config NRF_SDH_SOC_ENABLED
|
config NRF_SDH_SOC_ENABLED
|
||||||
int "NRF_SDH_SOC_ENABLED"
|
int
|
||||||
default 1
|
default 1
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
menuconfig BSP_USING_UART
|
menuconfig BSP_USING_UART
|
||||||
bool "Enable UART"
|
bool "Enable UART"
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
|
|
|
||||||
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