[DeviceDriver]add missing hdr define
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5f860e8f94
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@ -56,7 +56,6 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
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{
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{
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int size;
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int size;
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struct rt_can_rx_fifo *rx_fifo;
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struct rt_can_rx_fifo *rx_fifo;
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RT_ASSERT(can != RT_NULL);
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RT_ASSERT(can != RT_NULL);
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size = msgs;
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size = msgs;
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@ -67,6 +66,9 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
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while (msgs)
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while (msgs)
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{
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rt_base_t level;
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rt_base_t level;
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#ifdef RT_CAN_USING_HDR
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rt_int32_t hdr;
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#endif /*RT_CAN_USING_HDR*/
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struct rt_can_msg_list *listmsg = RT_NULL;
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struct rt_can_msg_list *listmsg = RT_NULL;
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/* disable interrupt */
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/* disable interrupt */
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