Add ra6m3 readme

bsp/renesas/ra6m3-ek/README.md

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+# 瑞萨 CPK-RA6M3 开发板 BSP 说明
+
+## 简介
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+本文档为瑞萨 CPK-RA6M3 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
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+主要内容如下：
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+- 开发板介绍
+- BSP 快速上手指南
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+## 开发板介绍
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+基于瑞萨 RA6M3 MCU 开发的 EK-RA6M3 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M3 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
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+开发板正面外观如下图：
+
+![](docs/picture/ek-ra6m3g.png) 
+
+
+
+该开发板常用 **板载资源** 如下：
+
+- MCU：R7FA6M3AH，120MHz，Arm Cortex®-M4 内核，2MB 代码闪存, 640KB SRAM
+- 调试接口：板载 J-Link 接口
+- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
+
+**更多详细资料及工具**
+
+## 外设支持
+
+本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
+
+| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
+| :----------------- | :----------------- | :------------- |
+| UART               | 支持               | UART7 为默认日志输出端口 |
+| GPIO               | 支持               |                |
+| GPIO         | 支持         |                          |
+| IIC          | 支持         | 软件                     |
+| WDT          | 支持         |                          |
+| RTC          | 支持         |                          |
+| ADC          | 支持         |                          |
+| DAC          | 支持         |                          |
+| SPI          | 支持         |                          |
+| FLASH        | 支持         |                |
+| PWM          | 支持         |                |
+| LCD          | 支持         |                          |
+| G2D  | 支持 |                |
+| JPEG         | 支持         |                          |
+
+
+## 使用说明
+
+使用说明分为如下两个章节：
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+- 快速上手
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+  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
+- 进阶使用
+
+  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
+
+### 快速上手
+
+本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
+
+**硬件连接**
+
+使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7：P401(TXD)、P402(RXD)。
+
+**编译下载**
+
+- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
+
+- 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试
+
+**查看运行结果**
+
+下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
+
+连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
+
+```bash
+ \ | /
+- RT -     Thread Operating System
+ / | \     5.0.0 build Jan  4 2023 10:14:56
+ 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
+Hello RT-Thread!
+msh >
+msh >help
+help             - RT-Thread shell help.
+ps               - List threads in the system.
+free             - Show the memory usage in the system.
+clear            - clear the terminal screen
+version          - show RT-Thread version information
+list             - list objects
+
+msh > 
+```
+
+**应用入口函数**
+
+应用层的入口函数在 **bsp\ra6m3-ek\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
+
+```c
+void hal_entry(void)
+{
+    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
+
+    while (1)
+    {
+        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
+        rt_thread_mdelay(500);
+        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+}
+```
+
+### 进阶使用
+
+**资料及文档**
+
+- [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board)
+- [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191)
+- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
+- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
+- [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet)
+- [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware)
+
+**FSP 配置**
+
+需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。
+
+1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本
+2. 下载安装完成后，需要添加 CPK-RA6M3 开发板的官方板级支持包
+> 打开[ CPK-RA6M3 开发板详情页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra6m3-evaluation-kit-ra6m3-mcu-group#document)，在**“下载”**列表中找到 **”CPK-RA6M3板级支持包“**，点击链接即可下载
+3. 如何将 **”CPK-RA6M3板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
+4. 请查看文档：[使用 FSP 配置外设驱动](../docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md)，在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。
+
+**ENV 配置**
+
+- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
+
+此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
+
+步骤如下：
+1. 在 bsp 下打开 env 工具。
+2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
+3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
+4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。 
+
+## 联系人信息
+
+在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们  [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
+
+## 贡献代码
+
+如果您对 CPK-RA6M3 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。