[bsp][driver] 初始化 BSP 中的 rt_pin_ops
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9d0b860e54
commit
38b3a3445e
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@ -538,6 +538,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
|||
pin_attach_irq,
|
||||
pin_detach_irq,
|
||||
pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
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@ -212,6 +212,7 @@ const static struct rt_pin_ops am_pin_ops =
|
|||
am_pin_attach_irq,
|
||||
am_pin_dettach_irq,
|
||||
am_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
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@ -496,6 +496,7 @@ const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
|
|||
at32_pin_attach_irq,
|
||||
at32_pin_dettach_irq,
|
||||
at32_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
|
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@ -84,6 +84,10 @@ static struct rt_pin_ops am33xx_pin_ops =
|
|||
am33xx_pin_mode,
|
||||
am33xx_pin_write,
|
||||
am33xx_pin_read,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_gpio_init(void)
|
||||
|
|
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@ -450,6 +450,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
|||
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
|||
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
|||
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f3_pin_ops =
|
|||
es32f3_pin_attach_irq,
|
||||
es32f3_pin_detach_irq,
|
||||
es32f3_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -382,6 +382,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es8p_pin_ops =
|
|||
es8p_pin_attach_irq,
|
||||
es8p_pin_detach_irq,
|
||||
es8p_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -497,6 +497,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
|||
gd32_pin_attach_irq,
|
||||
gd32_pin_detach_irq,
|
||||
gd32_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -388,6 +388,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
|||
gd32_pin_attach_irq,
|
||||
gd32_pin_detach_irq,
|
||||
gd32_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -427,6 +427,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32vf_pin_ops =
|
|||
gd32vf_pin_attach_irq,
|
||||
gd32vf_pin_dettach_irq,
|
||||
gd32vf_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
|
|
|
@ -587,7 +587,8 @@ const static struct rt_pin_ops imxrt_pin_ops =
|
|||
imxrt_pin_read,
|
||||
imxrt_pin_attach_irq,
|
||||
imxrt_pin_detach_irq,
|
||||
imxrt_pin_irq_enable
|
||||
imxrt_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -251,7 +251,8 @@ const static struct rt_pin_ops drv_pin_ops =
|
|||
|
||||
drv_pin_attach_irq,
|
||||
drv_pin_detach_irq,
|
||||
drv_pin_irq_enable
|
||||
drv_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -38,6 +38,48 @@ struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
|||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static rt_base_t lpc_pin_get(const char *name)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t pin = 0;
|
||||
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||||
int i, name_len = 1;
|
||||
int mul = 1;
|
||||
|
||||
name_len = rt_strlen(name);
|
||||
|
||||
if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((name[1] >= '0') && (name[1] <= '9'))
|
||||
{
|
||||
hw_port_num = (int)(name[1] - '0');
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = name_len - 1; i > 2; i--)
|
||||
{
|
||||
hw_pin_num += ((int)(name[i] - '0') * mul);
|
||||
mul = mul * 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin = 32 * hw_port_num + hw_pin_num;
|
||||
|
||||
if ((pin > PIN_MAX_VAL) || (pin < 0))
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
return pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Configure pin mode. pin 0~63 means PIO0_0 ~ PIO1_31 */
|
||||
static void lpc_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
|
@ -288,7 +330,8 @@ const static struct rt_pin_ops _lpc_pin_ops =
|
|||
lpc_pin_read,
|
||||
lpc_pin_attach_irq,
|
||||
lpc_pin_detach_irq,
|
||||
lpc_pin_irq_enable,
|
||||
lpc_pin_irq_enable,
|
||||
lpc_pin_get,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -419,6 +419,7 @@ int rt_hw_pin_init(void)
|
|||
lpc_pin_ops.pin_attach_irq = lpc_pin_attach_irq;
|
||||
lpc_pin_ops.pin_detach_irq = lpc_pin_detach_irq;
|
||||
lpc_pin_ops.pin_irq_enable = lpc_pin_irq_enable;
|
||||
lpc_pin_ops.pin_get = RT_NULL,
|
||||
|
||||
ret = rt_device_pin_register("pin", &lpc_pin_ops, RT_NULL);
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -122,7 +122,8 @@ const static struct rt_pin_ops _ls1c_pin_ops =
|
|||
|
||||
ls1c_pin_attach_irq,
|
||||
ls1c_pin_detach_irq,
|
||||
ls1c_pin_irq_enable
|
||||
ls1c_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -221,6 +221,7 @@ static struct rt_pin_ops loongson_pin_ops = {
|
|||
.pin_attach_irq = loongson_pin_attach_irq,
|
||||
.pin_detach_irq = loongson_pin_detach_irq,
|
||||
.pin_irq_enable = loongson_pin_irq_enable,
|
||||
.pin_get = RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -409,6 +409,7 @@ const static struct rt_pin_ops _mm32_pin_ops =
|
|||
mm32_pin_attach_irq,
|
||||
mm32_pin_detach_irq,
|
||||
mm32_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -351,6 +351,7 @@ const static struct rt_pin_ops _nrf5x_pin_ops =
|
|||
nrf5x_pin_attach_irq,
|
||||
nrf5x_pin_dettach_irq,
|
||||
nrf5x_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -443,6 +443,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
|||
gd32_pin_attach_irq,
|
||||
gd32_pin_dettach_irq,
|
||||
gd32_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
|
|
|
@ -44,7 +44,8 @@ static struct rt_pin_ops nu_gpio_ops =
|
|||
nu_gpio_read,
|
||||
nu_gpio_attach_irq,
|
||||
nu_gpio_detach_irq,
|
||||
nu_gpio_irq_enable
|
||||
nu_gpio_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static IRQn_Type au32GPIRQ[NU_PORT_CNT] = {GPA_IRQn, GPB_IRQn, GPC_IRQn, GPD_IRQn, GPE_IRQn, GPF_IRQn, GPG_IRQn, GPH_IRQn};
|
||||
|
|
|
@ -294,6 +294,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
|||
raspi_pin_attach_irq,
|
||||
raspi_pin_detach_irq,
|
||||
raspi_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -295,6 +295,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
|||
raspi_pin_attach_irq,
|
||||
raspi_pin_detach_irq,
|
||||
raspi_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -344,6 +344,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
|||
raspi_pin_attach_irq,
|
||||
raspi_pin_detach_irq,
|
||||
raspi_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void gpio_irq_handler(int irq, void *param)
|
||||
|
|
|
@ -103,6 +103,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
|||
raspi_pin_attach_irq,
|
||||
raspi_pin_detach_irq,
|
||||
raspi_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -496,7 +496,8 @@ static const struct rt_pin_ops vega_pin_ops =
|
|||
|
||||
vega_pin_attach_irq,
|
||||
vega_pin_detach_irq,
|
||||
vega_pin_irq_enable
|
||||
vega_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -313,6 +313,51 @@ static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
|
|||
return index;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static rt_base_t stm32_pin_get(const char *name)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t pin = 0;
|
||||
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||||
int i, name_len = 1;
|
||||
int mul = 1;
|
||||
|
||||
name_len = rt_strlen(name);
|
||||
|
||||
if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'Z'))
|
||||
{
|
||||
hw_port_num = (int)(name[1] - 'A');
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = name_len - 1; i > 2; i--)
|
||||
{
|
||||
hw_pin_num += ((int)(name[i] - '0') * mul);
|
||||
mul = mul * 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin = 16 * hw_port_num + hw_pin_num;
|
||||
|
||||
if (pin < ITEM_NUM(pins))
|
||||
{
|
||||
return pin;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return -RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
|
@ -627,6 +672,7 @@ const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops =
|
|||
stm32_pin_attach_irq,
|
||||
stm32_pin_dettach_irq,
|
||||
stm32_pin_irq_enable,
|
||||
stm32_pin_get,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
|
|
|
@ -334,7 +334,8 @@ const static struct rt_pin_ops swm320_pin_ops =
|
|||
swm320_pin_read,
|
||||
swm320_pin_attach_irq,
|
||||
swm320_pin_detach_irq,
|
||||
swm320_pin_irq_enable
|
||||
swm320_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -153,6 +153,7 @@ const static struct rt_pin_ops _tm4c123_pin_ops =
|
|||
tm4c123_pin_attach_irq,
|
||||
tm4c123_pin_dettach_irq,
|
||||
tm4c123_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
|
@ -153,7 +153,8 @@ struct rt_pin_ops _wm_pin_ops =
|
|||
wm_pin_read,
|
||||
wm_pin_attach_irq,
|
||||
wm_pin_detach_irq,
|
||||
wm_pin_irq_enable
|
||||
wm_pin_irq_enable,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int wm_hw_pin_init(void)
|
||||
|
|
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