diff --git a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/README.md b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/README.md index 04ea43cdd3..b5c74c87f6 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/README.md @@ -1,110 +1,110 @@ -# STM32F767 NUCLEO-F767ZI开发板 BSP 说明 -## 简介 - -本文档为 NUCLEO-F767ZI 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 - -主要内容如下： - -- 开发板资源介绍 -- BSP 快速上手 -- 进阶使用方法 - -通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 - -## 开发板介绍 - -NUCLEO-F767ZI 是st推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 216Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F767 的芯片性能。 - -开发板外观如下图所示： - -![board](figures/en.high-perf_nucleo-144_mbed.jpg) - -该开发板常用 **板载资源** 如下： - -- MCU：STM32f767，主频 216MHz，2MB FLASH ，512KB RAM ，16K CACHE - -- 常用外设 - - LED ：3个，LED1 (绿色，PB0),LED2（蓝色，PB7），LED3（红色，PB14） - - 按键：2个，B1（用户按键，PC13），B2（复位引脚） -- 常用接口：USB 转串口3、以太网接口 -- 调试接口：ST-LINK - -开发板更多详细信息请参考ST [NUCLEO-F767ZI开发板介绍](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f767zi.html)。 - -## 外设支持 - -本 BSP 目前对外设的支持情况如下： - -| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | -| :-----------------| :----------: | :-------------------------------------| -| USB 转串口3 | 支持 | | -| 以太网 | 暂不支持 | 即将支持 | -| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | -| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...144 | -| UART | 支持 | UART3 | -| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | -| 暂无 | 暂不支持 | 暂不支持 | - -## 使用说明 - -使用说明分为如下两个章节： - -- 快速上手 - - 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - -- 进阶使用 - - 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 - - -### 快速上手 - -本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 - -#### 硬件连接 - -使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 - -#### 编译下载 - -双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 - -> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 - -#### 运行结果 - -下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。 - -连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: - -```bash - \ | / -- RT - Thread Operating System - / | \ 4.0.0 build Jan 9 2019 - 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team -msh > -``` -### 进阶使用 - -此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能，如果需使用 Ethernet 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： - -1. 在 bsp 下打开 env 工具。 - -2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 - -3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 - -4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 - -本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 - -## 注意事项 - -暂无 - -## 联系人信息 - -维护人: - -- [e31207077](https://github.com/e31207077), 邮箱： \ No newline at end of file +# STM32F767 NUCLEO-F767ZI开发板 BSP 说明 +## 简介 + +本文档为 NUCLEO-F767ZI 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 + +主要内容如下： + +- 开发板资源介绍 +- BSP 快速上手 +- 进阶使用方法 + +通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 + +## 开发板介绍 + +NUCLEO-F767ZI 是st推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 216Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F767 的芯片性能。 + +开发板外观如下图所示： + +![board](figures/en.high-perf_nucleo-144_mbed.jpg) + +该开发板常用 **板载资源** 如下： + +- MCU：STM32f767，主频 216MHz，2MB FLASH ，512KB RAM ，16K CACHE + +- 常用外设 + - LED ：3个，LED1 (绿色，PB0),LED2（蓝色，PB7），LED3（红色，PB14） + - 按键：2个，B1（用户按键，PC13），B2（复位引脚） +- 常用接口：USB 转串口3、以太网接口 +- 调试接口：ST-LINK + +开发板更多详细信息请参考ST [NUCLEO-F767ZI开发板介绍](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f767zi.html)。 + +## 外设支持 + +本 BSP 目前对外设的支持情况如下： + +| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | +| :-----------------| :----------: | :-------------------------------------| +| USB 转串口3 | 支持 | | +| 以太网 | 暂不支持 | 即将支持 | +| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | +| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...144 | +| UART | 支持 | UART3 | +| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | +| 暂无 | 暂不支持 | 暂不支持 | + +## 使用说明 + +使用说明分为如下两个章节： + +- 快速上手 + + 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 + +- 进阶使用 + + 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 + + +### 快速上手 + +本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 + +#### 硬件连接 + +使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 + +#### 编译下载 + +双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 + +> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 + +#### 运行结果 + +下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。 + +连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: + +```bash + \ | / +- RT - Thread Operating System + / | \ 4.0.0 build Jan 9 2019 + 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team +msh > +``` +### 进阶使用 + +此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能，如果需使用 Ethernet 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： + +1. 在 bsp 下打开 env 工具。 + +2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 + +3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 + +4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 + +本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 + +## 注意事项 + +暂无 + +## 联系人信息 + +维护人: + +- [e31207077](https://github.com/e31207077), 邮箱： diff --git a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/SConstruct b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/SConstruct index 73810718fb..b6053d64c2 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/SConstruct +++ b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/SConstruct @@ -1,47 +1,47 @@ -import os -import sys -import rtconfig - -if os.getenv('RTT_ROOT'): - RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT') -else: - RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../..') - -sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')] -try: - from building import * -except: - print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT') - print(RTT_ROOT) - exit(-1) - -TARGET = 'rt-thread.' + rtconfig.TARGET_EXT - -env = Environment(tools = ['mingw'], - AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS, - CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS, - AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc', - LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS) -env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH) - -if rtconfig.PLATFORM == 'iar': - env.Replace(CCCOM = ['$CC $CCFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES']) - env.Replace(ARFLAGS = ['']) - env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rt-thread.map') - -Export('RTT_ROOT') -Export('rtconfig') - -# prepare building environment -objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False) - -SDK_ROOT = os.path.abspath('./') - -# include drivers -objs.extend(SConscript(os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries/STM32F7xx_HAL/SConscript')) - -# include libraries -objs.extend(SConscript(os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries/HAL_Drivers/SConscript')) - -# make a building -DoBuilding(TARGET, objs) +import os +import sys +import rtconfig + +if os.getenv('RTT_ROOT'): + RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT') +else: + RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../..') + +sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')] +try: + from building import * +except: + print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT') + print(RTT_ROOT) + exit(-1) + +TARGET = 'rt-thread.' + rtconfig.TARGET_EXT + +env = Environment(tools = ['mingw'], + AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS, + CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS, + AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc', + LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS) +env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH) + +if rtconfig.PLATFORM == 'iar': + env.Replace(CCCOM = ['$CC $CCFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES']) + env.Replace(ARFLAGS = ['']) + env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rt-thread.map') + +Export('RTT_ROOT') +Export('rtconfig') + +# prepare building environment +objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False) + +SDK_ROOT = os.path.abspath('./') + +# include drivers +objs.extend(SConscript(os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries/STM32F7xx_HAL/SConscript')) + +# include libraries +objs.extend(SConscript(os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries/HAL_Drivers/SConscript')) + +# make a building +DoBuilding(TARGET, objs) diff --git a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/board/CubeMX_Config/CubeMX_Config.ioc b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/board/CubeMX_Config/CubeMX_Config.ioc index 1283dfa88f..2b29c34754 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/board/CubeMX_Config/CubeMX_Config.ioc +++ b/bsp/stm32/stm32f767-st-nucleo/board/CubeMX_Config/CubeMX_Config.ioc @@ -1,324 +1,324 @@ -#MicroXplorer Configuration settings - do not modify -ETH.IPParameters=MediaInterface,PHY_Name,PHY_Value,PhyAddress -ETH.MediaInterface=ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII -ETH.PHY_Name=LAN8742A_PHY_ADDRESS -ETH.PHY_Value=0 -ETH.PhyAddress=0 -File.Version=6 -KeepUserPlacement=true -Mcu.Family=STM32F7 -Mcu.IP0=CORTEX_M7 -Mcu.IP1=ETH -Mcu.IP2=NVIC -Mcu.IP3=RCC -Mcu.IP4=SYS -Mcu.IP5=USART3 -Mcu.IP6=USB_OTG_FS -Mcu.IPNb=7 -Mcu.Name=STM32F767ZITx -Mcu.Package=LQFP144 -Mcu.Pin0=PC13 -Mcu.Pin1=PC14/OSC32_IN -Mcu.Pin10=PC5 -Mcu.Pin11=PB13 -Mcu.Pin12=PB14 -Mcu.Pin13=PD8 -Mcu.Pin14=PD9 -Mcu.Pin15=PG6 -Mcu.Pin16=PG7 -Mcu.Pin17=PA8 -Mcu.Pin18=PA9 -Mcu.Pin19=PA10 -Mcu.Pin2=PC15/OSC32_OUT -Mcu.Pin20=PA11 -Mcu.Pin21=PA12 -Mcu.Pin22=PA13 -Mcu.Pin23=PA14 -Mcu.Pin24=PG11 -Mcu.Pin25=PG13 -Mcu.Pin26=PB3 -Mcu.Pin27=PB7 -Mcu.Pin28=VP_SYS_VS_Systick -Mcu.Pin3=PH0/OSC_IN -Mcu.Pin4=PH1/OSC_OUT -Mcu.Pin5=PC1 -Mcu.Pin6=PA1 -Mcu.Pin7=PA2 -Mcu.Pin8=PA7 -Mcu.Pin9=PC4 -Mcu.PinsNb=29 -Mcu.ThirdPartyNb=0 -Mcu.UserConstants= -Mcu.UserName=STM32F767ZITx -MxCube.Version=5.0.1 -MxDb.Version=DB.5.0.1 -NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4 -NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true -PA1.GPIOParameters=GPIO_Label -PA1.GPIO_Label=RMII_REF_CLK [LAN8742A-CZ-TR_REFCLK0] -PA1.Locked=true -PA1.Mode=RMII -PA1.Signal=ETH_REF_CLK -PA10.GPIOParameters=GPIO_Label -PA10.GPIO_Label=USB_ID -PA10.Locked=true -PA10.Signal=USB_OTG_FS_ID -PA11.GPIOParameters=GPIO_Label -PA11.GPIO_Label=USB_DM -PA11.Locked=true -PA11.Mode=Device_Only -PA11.Signal=USB_OTG_FS_DM -PA12.GPIOParameters=GPIO_Label -PA12.GPIO_Label=USB_DP -PA12.Locked=true -PA12.Mode=Device_Only -PA12.Signal=USB_OTG_FS_DP -PA13.GPIOParameters=GPIO_Label -PA13.GPIO_Label=TMS -PA13.Locked=true -PA13.Mode=Serial_Wire -PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO -PA14.GPIOParameters=GPIO_Label -PA14.GPIO_Label=TCK -PA14.Locked=true -PA14.Mode=Serial_Wire -PA14.Signal=SYS_JTCK-SWCLK -PA2.GPIOParameters=GPIO_Label -PA2.GPIO_Label=RMII_MDIO [LAN8742A-CZ-TR_MDIO] -PA2.Locked=true -PA2.Mode=RMII -PA2.Signal=ETH_MDIO -PA7.GPIOParameters=GPIO_Label -PA7.GPIO_Label=RMII_CRS_DV [LAN8742A-CZ-TR_CRS_DV] -PA7.Locked=true -PA7.Mode=RMII -PA7.Signal=ETH_CRS_DV -PA8.GPIOParameters=GPIO_Label -PA8.GPIO_Label=USB_SOF [TP1] -PA8.Locked=true -PA8.Mode=Activate_SOF_FS -PA8.Signal=USB_OTG_FS_SOF -PA9.GPIOParameters=GPIO_Label -PA9.GPIO_Label=USB_VBUS -PA9.Locked=true -PA9.Mode=Activate_VBUS -PA9.Signal=USB_OTG_FS_VBUS -PB13.GPIOParameters=GPIO_Label -PB13.GPIO_Label=RMII_TXD1 [LAN8742A-CZ-TR_TXD1] -PB13.Locked=true -PB13.Mode=RMII -PB13.Signal=ETH_TXD1 -PB14.GPIOParameters=GPIO_Label -PB14.GPIO_Label=LD3 [Red] -PB14.Locked=true -PB14.Signal=GPIO_Output -PB3.GPIOParameters=GPIO_Label -PB3.GPIO_Label=SWO -PB3.Locked=true -PB3.Signal=SYS_JTDO-SWO -PB7.GPIOParameters=GPIO_Label -PB7.GPIO_Label=LD2 [Blue] -PB7.Locked=true -PB7.Signal=GPIO_Output -PC1.GPIOParameters=GPIO_Label -PC1.GPIO_Label=RMII_MDC [LAN8742A-CZ-TR_MDC] -PC1.Locked=true -PC1.Mode=RMII -PC1.Signal=ETH_MDC -PC13.GPIOParameters=GPIO_Label -PC13.GPIO_Label=USER_Btn [B1] -PC13.Locked=true -PC13.Signal=GPXTI13 -PC14/OSC32_IN.Locked=true -PC14/OSC32_IN.Mode=LSE-External-Oscillator -PC14/OSC32_IN.Signal=RCC_OSC32_IN -PC15/OSC32_OUT.Locked=true -PC15/OSC32_OUT.Mode=LSE-External-Oscillator -PC15/OSC32_OUT.Signal=RCC_OSC32_OUT -PC4.GPIOParameters=GPIO_Label -PC4.GPIO_Label=RMII_RXD0 [LAN8742A-CZ-TR_RXD0] -PC4.Locked=true -PC4.Mode=RMII -PC4.Signal=ETH_RXD0 -PC5.GPIOParameters=GPIO_Label -PC5.GPIO_Label=RMII_RXD1 [LAN8742A-CZ-TR_RXD1] -PC5.Locked=true -PC5.Mode=RMII -PC5.Signal=ETH_RXD1 -PCC.Checker=false -PCC.Line=STM32F7x7 -PCC.MCU=STM32F767ZITx -PCC.PartNumber=STM32F767ZITx -PCC.Seq0=0 -PCC.Series=STM32F7 -PCC.Temperature=25 -PCC.Vdd=3.6 -PD8.GPIOParameters=GPIO_Label -PD8.GPIO_Label=STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3] -PD8.Locked=true -PD8.Mode=Asynchronous -PD8.Signal=USART3_TX -PD9.GPIOParameters=GPIO_Label 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