From 3482bf86dc85e5127936dd68af99803c70ec858d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Meco Man <920369182@qq.com> Date: Sat, 9 Oct 2021 15:37:48 -0400 Subject: [PATCH] format es32f369x --- bsp/essemi/es32f369x/.ignore_format.yml | 4 + .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_adc.h | 46 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_can.h | 8 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_cmu.h | 30 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_gpio.h | 88 +- .../drivers/ES/es_conf_info_hwtimer.h | 42 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_i2c.h | 32 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_map.h | 4584 ++++++++--------- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pm.h | 4 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pwm.h | 18 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_rtc.h | 2 +- .../drivers/ES/es_conf_info_select.h | 4 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_spi.h | 102 +- .../es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_uart.h | 52 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.c | 54 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.h | 4 +- .../drivers/bsp_driver_example/.gitignore | 52 - .../drivers/bsp_driver_example/README.md | 47 - .../bsp_driver_example/adc_vol_sample.c | 63 - .../drivers/bsp_driver_example/can_sample.c | 148 - .../bsp_driver_example/hwtimer_sample.c | 89 - .../bsp_driver_example/i2c_e2_sample.c | 109 - .../drivers/bsp_driver_example/i2c_sample.c | 109 - .../bsp_driver_example/led_blink_sample.c | 84 - .../bsp_driver_example/pin_beep_sample.c | 68 - .../drivers/bsp_driver_example/pm_sample.c | 219 - .../bsp_driver_example/pwm_led_sample.c | 77 - .../drivers/bsp_driver_example/rtc_sample.c | 55 - .../drivers/bsp_driver_example/spi_sample.c | 152 - .../drivers/bsp_driver_example/uart_sample.c | 149 - bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.c | 40 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.h | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.c | 126 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.h | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.c | 192 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.h | 6 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.c | 100 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.h | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.c | 44 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.h | 4 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.c | 24 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.h | 4 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pwm.c | 210 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.c | 14 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.h | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.c | 132 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.h | 4 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.c | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.h | 2 +- bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_uart.c | 36 +- 50 files changed, 3013 insertions(+), 4430 deletions(-) create mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/.ignore_format.yml delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/.gitignore delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/README.md delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/adc_vol_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/can_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/hwtimer_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_e2_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/led_blink_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pin_beep_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pm_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pwm_led_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/rtc_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/spi_sample.c delete mode 100644 bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/uart_sample.c diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/.ignore_format.yml b/bsp/essemi/es32f369x/.ignore_format.yml new file mode 100644 index 0000000000..242d393b1a --- /dev/null +++ b/bsp/essemi/es32f369x/.ignore_format.yml @@ -0,0 +1,4 @@ +# files format check exclude path, please follow the instructions below to modify; + +dir_path: +- libraries diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_adc.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_adc.h index 772f7a0df0..576f806e35 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_adc.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_adc.h @@ -23,30 +23,30 @@ #ifndef __ES_CONF_INFO_ADC_H__ #define __ES_CONF_INFO_ADC_H__ - + #include "es_conf_info_map.h" #include -#define ES_C_ADC_CLK_DIV_1 ADC_CKDIV_1 +#define ES_C_ADC_CLK_DIV_1 ADC_CKDIV_1 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_2 ADC_CKDIV_2 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_4 ADC_CKDIV_4 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_8 ADC_CKDIV_8 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_16 ADC_CKDIV_16 -#define ES_C_ADC_CLK_DIV_32 ADC_CKDIV_32 +#define ES_C_ADC_CLK_DIV_32 ADC_CKDIV_32 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_64 ADC_CKDIV_64 #define ES_C_ADC_CLK_DIV_128 ADC_CKDIV_128 -#define ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT ADC_DATAALIGN_RIGHT +#define ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT ADC_DATAALIGN_RIGHT #define ES_C_ADC_ALIGN_LEFT ADC_DATAALIGN_LEFT -#define ES_C_ADC_CONV_BIT_6 ADC_CONV_BIT_6 +#define ES_C_ADC_CONV_BIT_6 ADC_CONV_BIT_6 #define ES_C_ADC_CONV_BIT_8 ADC_CONV_BIT_8 #define ES_C_ADC_CONV_BIT_10 ADC_CONV_BIT_10 #define ES_C_ADC_CONV_BIT_12 ADC_CONV_BIT_12 - -#define ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_1 ADC_SAMPLETIME_1 + +#define ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_1 ADC_SAMPLETIME_1 #define ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_2 ADC_SAMPLETIME_2 #define ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_4 ADC_SAMPLETIME_4 #define ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_15 ADC_SAMPLETIME_15 @@ -56,41 +56,41 @@ /* codes_main */ -#define ES_ADC0_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT -#define ES_ADC1_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT -#define ES_ADC1_DATA_BIT ES_C_ADC_CONV_BIT_12 +#define ES_ADC0_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT +#define ES_ADC1_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT +#define ES_ADC1_DATA_BIT ES_C_ADC_CONV_BIT_12 #define ES_ADC0_DATA_BIT ES_C_ADC_CONV_BIT_12 #ifndef ES_DEVICE_NAME_ADC0 #define ES_DEVICE_NAME_ADC0 "adc0" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_ADC1 #define ES_DEVICE_NAME_ADC1 "adc1" #endif -#ifndef ES_ADC0_CLK_DIV -#define ES_ADC0_CLK_DIV ES_C_ADC_CLK_DIV_128 -#endif -#ifndef ES_ADC0_ALIGN +#ifndef ES_ADC0_CLK_DIV +#define ES_ADC0_CLK_DIV ES_C_ADC_CLK_DIV_128 +#endif +#ifndef ES_ADC0_ALIGN #define ES_ADC0_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT #endif -#ifndef ES_ADC0_DATA_BIT +#ifndef ES_ADC0_DATA_BIT #define ES_ADC0_DATA_BIT ES_C_ADC_CONV_BIT_12 #endif -#ifndef ES_ADC0_NCH_SAMPLETIME +#ifndef ES_ADC0_NCH_SAMPLETIME #define ES_ADC0_NCH_SAMPLETIME ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_4 #endif -#ifndef ES_ADC1_CLK_DIV -#define ES_ADC1_CLK_DIV ES_C_ADC_CLK_DIV_128 -#endif -#ifndef ES_ADC1_ALIGN +#ifndef ES_ADC1_CLK_DIV +#define ES_ADC1_CLK_DIV ES_C_ADC_CLK_DIV_128 +#endif +#ifndef ES_ADC1_ALIGN #define ES_ADC1_ALIGN ES_C_ADC_ALIGN_RIGHT #endif -#ifndef ES_ADC1_DATA_BIT +#ifndef ES_ADC1_DATA_BIT #define ES_ADC1_DATA_BIT ES_C_ADC_CONV_BIT_12 #endif -#ifndef ES_ADC1_NCH_SAMPLETIME +#ifndef ES_ADC1_NCH_SAMPLETIME #define ES_ADC1_NCH_SAMPLETIME ES_C_ADC_SAMPLE_TIME_4 #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_can.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_can.h index 46df1ed054..a25b903bc5 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_can.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_can.h @@ -32,11 +32,11 @@ /*默认的CAN硬件过滤器的编号 0 */ #define ES_C_CAN_DEFAULT_FILTER_NUMBER 0 -/*硬件过滤器，过滤帧类型*/ +/*硬件过滤器，过滤帧类型*/ #define ES_C_CAN_FILTER_FRAME_TYPE 0 -#define ES_C_CAN_SJW_NUM_1 CAN_SJW_1 +#define ES_C_CAN_SJW_NUM_1 CAN_SJW_1 #define ES_C_CAN_SJW_NUM_2 CAN_SJW_2 #define ES_C_CAN_SJW_NUM_3 CAN_SJW_3 #define ES_C_CAN_SJW_NUM_4 CAN_SJW_4 @@ -44,7 +44,7 @@ /* CAN 配置 */ - + /* codes_main */ @@ -55,7 +55,7 @@ #ifndef ES_CAN0_AUTO_BAN_RE_T #define ES_CAN0_AUTO_BAN_RE_T ES_C_ENABLE -#endif +#endif #ifndef ES_CAN0_SPEED #define ES_CAN0_SPEED 1000000 #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_cmu.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_cmu.h index 1c5e6a829a..416de51dd2 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_cmu.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_cmu.h @@ -25,7 +25,7 @@ #define __ES_CONF_INFO_CMU_H__ -#include +#include /* 时钟树 配置 */ @@ -33,21 +33,21 @@ #define ES_C_MUL_9 CMU_PLL1_OUTPUT_36M #define ES_C_MUL_12 CMU_PLL1_OUTPUT_48M #define ES_C_MUL_18 CMU_PLL1_OUTPUT_72M -#define ES_C_MUL_24 CMU_PLL1_OUTPUT_96M +#define ES_C_MUL_24 CMU_PLL1_OUTPUT_96M -#define ES_C_DIV_1 CMU_DIV_1 -#define ES_C_DIV_2 CMU_DIV_2 -#define ES_C_DIV_4 CMU_DIV_4 -#define ES_C_DIV_8 CMU_DIV_8 -#define ES_C_DIV_16 CMU_DIV_16 -#define ES_C_DIV_32 CMU_DIV_32 -#define ES_C_DIV_64 CMU_DIV_64 -#define ES_C_DIV_128 CMU_DIV_128 -#define ES_C_DIV_256 CMU_DIV_256 -#define ES_C_DIV_512 CMU_DIV_512 -#define ES_C_DIV_1024 CMU_DIV_1024 -#define ES_C_DIV_2048 CMU_DIV_2048 -#define ES_C_DIV_4096 CMU_DIV_4096 +#define ES_C_DIV_1 CMU_DIV_1 +#define ES_C_DIV_2 CMU_DIV_2 +#define ES_C_DIV_4 CMU_DIV_4 +#define ES_C_DIV_8 CMU_DIV_8 +#define ES_C_DIV_16 CMU_DIV_16 +#define ES_C_DIV_32 CMU_DIV_32 +#define ES_C_DIV_64 CMU_DIV_64 +#define ES_C_DIV_128 CMU_DIV_128 +#define ES_C_DIV_256 CMU_DIV_256 +#define ES_C_DIV_512 CMU_DIV_512 +#define ES_C_DIV_1024 CMU_DIV_1024 +#define ES_C_DIV_2048 CMU_DIV_2048 +#define ES_C_DIV_4096 CMU_DIV_4096 #define ES_C_HOSC_DIV_1 CMU_PLL1_INPUT_HOSC #define ES_C_HOSC_DIV_2 CMU_PLL1_INPUT_HOSC_2 diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_gpio.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_gpio.h index 7748e5fda2..7c766b7fad 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_gpio.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_gpio.h @@ -33,29 +33,29 @@ /* GPIO 配置 */ typedef struct { - uint8_t pin; - uint8_t pin_mode; - uint8_t pin_level; - uint8_t irq_en; - uint8_t irq_mode; - void (*callback)(void *arg); + uint8_t pin; + uint8_t pin_mode; + uint8_t pin_level; + uint8_t irq_en; + uint8_t irq_mode; + void (*callback)(void *arg); } gpio_conf_t; /*参数的定义*/ -#define ES_C_GPIO_LEVEL_HIGH PIN_HIGH +#define ES_C_GPIO_LEVEL_HIGH PIN_HIGH #define ES_C_GPIO_LEVEL_LOW PIN_LOW -#define ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT PIN_MODE_OUTPUT -#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT PIN_MODE_INPUT -#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP PIN_MODE_INPUT_PULLUP -#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN -#define ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT_OD PIN_MODE_OUTPUT_OD +#define ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT PIN_MODE_OUTPUT +#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT PIN_MODE_INPUT +#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP PIN_MODE_INPUT_PULLUP +#define ES_C_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN +#define ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT_OD PIN_MODE_OUTPUT_OD -#define ES_C_GPIO_IRQ_ENABLE PIN_IRQ_ENABLE +#define ES_C_GPIO_IRQ_ENABLE PIN_IRQ_ENABLE #define ES_C_GPIO_IRQ_DISABLE PIN_IRQ_DISABLE -#define ES_C_GPIO_IRQ_MODE_FALL PIN_IRQ_MODE_FALLING +#define ES_C_GPIO_IRQ_MODE_FALL PIN_IRQ_MODE_FALLING #define ES_C_GPIO_IRQ_MODE_RISE PIN_IRQ_MODE_RISING #define ES_C_GPIO_IRQ_MODE_R_F PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING @@ -74,7 +74,7 @@ typedef struct { /*GPIO外部中断回调函数控制需要，补充是否中断*/ #if 11111 - + #ifndef ES_INIT_GPIO_A_0_IRQ_EN #define ES_INIT_GPIO_A_0_IRQ_EN ES_C_GPIO_IRQ_DISABLE #endif @@ -681,67 +681,67 @@ typedef struct { #if 11111 #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_0 -void irq_pin0_callback(void* arg); +void irq_pin0_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_1 -void irq_pin1_callback(void* arg); -#endif +void irq_pin1_callback(void* arg); +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_2 -void irq_pin2_callback(void* arg); +void irq_pin2_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_3 -void irq_pin3_callback(void* arg); +void irq_pin3_callback(void* arg); #endif - + #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_4 -void irq_pin4_callback(void* arg); +void irq_pin4_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_5 -void irq_pin5_callback(void* arg); -#endif +void irq_pin5_callback(void* arg); +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_6 -void irq_pin6_callback(void* arg); +void irq_pin6_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_7 -void irq_pin7_callback(void* arg); +void irq_pin7_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_8 -void irq_pin8_callback(void* arg); +void irq_pin8_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_9 -void irq_pin9_callback(void* arg); -#endif +void irq_pin9_callback(void* arg); +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_10 -void irq_pin10_callback(void* arg); +void irq_pin10_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_11 -void irq_pin11_callback(void* arg); +void irq_pin11_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_12 -void irq_pin12_callback(void* arg); +void irq_pin12_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_13 -void irq_pin13_callback(void* arg); -#endif +void irq_pin13_callback(void* arg); +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_14 -void irq_pin14_callback(void* arg); +void irq_pin14_callback(void* arg); #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_15 -void irq_pin15_callback(void* arg); +void irq_pin15_callback(void* arg); #endif @@ -782,7 +782,7 @@ void irq_pin15_callback(void* arg); defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_0) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_1) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_2) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_3) || \ defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_4) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_5) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_6) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_7) || \ defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_8) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_9) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_10) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_11) || \ - defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_12) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_13) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_14) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_15) + defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_12) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_13) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_14) || defined(ES_INIT_PIN_GPIO_H_15) #define ES_INIT_GPIOS @@ -791,9 +791,9 @@ void irq_pin15_callback(void* arg); #ifdef ES_INIT_GPIOS -static gpio_conf_t gpio_conf_all[] = +static gpio_conf_t gpio_conf_all[] = { - + #ifdef ES_INIT_PIN_GPIO_A_0 { @@ -5146,12 +5146,12 @@ static gpio_conf_t gpio_conf_all[] = #endif - -}; -#endif - - +}; + +#endif + + #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_hwtimer.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_hwtimer.h index f71afb3b95..18f2ff8aa0 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_hwtimer.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_hwtimer.h @@ -27,7 +27,7 @@ #include #include -#define ES_C_HWTIMER_MODE_UP HWTIMER_CNTMODE_UP +#define ES_C_HWTIMER_MODE_UP HWTIMER_CNTMODE_UP #define ES_C_HWTIMER_MODE_DOWN HWTIMER_CNTMODE_DW /* HWTIMER 配置 */ @@ -37,34 +37,34 @@ #ifndef ES_AD16C4T0_HWTIMER_MODE -#define ES_AD16C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP -#endif +#define ES_AD16C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#endif #ifndef ES_AD16C4T1_HWTIMER_MODE -#define ES_AD16C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_AD16C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif #ifndef ES_GP32C4T0_HWTIMER_MODE -#define ES_GP32C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP -#endif +#define ES_GP32C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#endif #ifndef ES_GP32C4T1_HWTIMER_MODE -#define ES_GP32C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_GP32C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif #ifndef ES_GP16C4T0_HWTIMER_MODE -#define ES_GP16C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_GP16C4T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif #ifndef ES_GP16C4T1_HWTIMER_MODE -#define ES_GP16C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_GP16C4T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif #ifndef ES_BS16T0_HWTIMER_MODE -#define ES_BS16T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_BS16T0_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif #ifndef ES_BS16T1_HWTIMER_MODE -#define ES_BS16T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP +#define ES_BS16T1_HWTIMER_MODE ES_C_HWTIMER_MODE_UP #endif - -#define ES_AD16C4T0_HWTIMER_PRES 1 + +#define ES_AD16C4T0_HWTIMER_PRES 1 #define ES_AD16C4T1_HWTIMER_PRES 1 #define ES_GP16C4T0_HWTIMER_PRES 1 #define ES_GP16C4T1_HWTIMER_PRES 1 @@ -75,28 +75,28 @@ #ifndef ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_HWTIMER "timer0" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_HWTIMER "timer1" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP32C4T0_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_GP32C4T0_HWTIMER "timer2" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_HWTIMER "timer3" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_HWTIMER "timer4" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_HWTIMER "timer5" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_BS16T0_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_BS16T0_HWTIMER "timer6" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_BS16T1_HWTIMER #define ES_DEVICE_NAME_BS16T1_HWTIMER "timer7" -#endif +#endif #endif diff --git 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ES_UART1_RX_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PORT +#define ES_UART1_RX_GPIO_PORT GPIOA +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PIN +#define ES_UART1_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_14 +#endif + +#ifndef ES_UART1_RX_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_A_14 +#define ES_UART1_RX_PIN ES_PIN_GPIO_A_14 +#endif +#endif + +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_FUNC +#define ES_UART1_RX_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PORT +#define ES_UART1_RX_GPIO_PORT GPIOC +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PIN +#define ES_UART1_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_11 +#endif + +#ifndef ES_UART1_RX_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_C_11 +#define ES_UART1_RX_PIN ES_PIN_GPIO_C_11 +#endif +#endif + +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_FUNC +#define ES_UART1_RX_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PORT +#define ES_UART1_RX_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_UART1_RX_GPIO_PIN +#define ES_UART1_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_6 +#endif + +#ifndef ES_UART1_RX_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_6 +#define ES_UART1_RX_PIN ES_PIN_GPIO_D_6 +#endif 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-#endif -#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC -#define ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 -#endif -#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PORT -#define ES_UART1_CTS_GPIO_PORT GPIOD -#endif -#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PIN -#define ES_UART1_CTS_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 -#endif - -#ifndef ES_UART1_CTS_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_D_2 -#define ES_UART1_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_D_2 +#ifndef ES_UART0_CTS_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_13 +#define ES_UART0_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_B_13 #endif -#endif - -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_FUNC -#define ES_UART2_CTS_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 -#endif -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_PORT -#define ES_UART2_CTS_GPIO_PORT GPIOE -#endif -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_PIN -#define ES_UART2_CTS_GPIO_PIN GPIO_PIN_4 -#endif - -#ifndef ES_UART2_CTS_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_E_4 -#define ES_UART2_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_E_4 #endif -#endif -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_FUNC -#define ES_UART2_CTS_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 -#endif -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_PORT -#define ES_UART2_CTS_GPIO_PORT GPIOC -#endif -#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_PIN 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-#ifndef ES_UART5_CTS_GPIO_PORT -#define ES_UART5_CTS_GPIO_PORT GPIOA -#endif -#ifndef ES_UART5_CTS_GPIO_PIN -#define ES_UART5_CTS_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 -#endif - -#ifndef ES_UART5_CTS_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_A_0 -#define ES_UART5_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_A_0 +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC +#define ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 +#endif +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PORT +#define ES_UART1_CTS_GPIO_PORT GPIOC +#endif +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PIN +#define ES_UART1_CTS_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 +#endif + +#ifndef ES_UART1_CTS_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_C_2 +#define ES_UART1_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_C_2 +#endif +#endif + +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC +#define ES_UART1_CTS_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_3 +#endif +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PORT +#define ES_UART1_CTS_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_UART1_CTS_GPIO_PIN +#define ES_UART1_CTS_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 +#endif + +#ifndef ES_UART1_CTS_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_2 +#define ES_UART1_CTS_PIN ES_PIN_GPIO_D_2 +#endif +#endif + +#ifndef ES_UART2_CTS_GPIO_FUNC 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ES_UART5_CK_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_4 +#endif +#ifndef ES_UART5_CK_GPIO_PORT +#define ES_UART5_CK_GPIO_PORT GPIOE +#endif +#ifndef ES_UART5_CK_GPIO_PIN +#define ES_UART5_CK_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 +#endif + +#ifndef ES_UART5_CK_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_E_0 +#define ES_UART5_CK_PIN ES_PIN_GPIO_E_0 #endif -#endif - -#ifndef ES_UART5_CK_GPIO_FUNC -#define ES_UART5_CK_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_4 -#endif -#ifndef ES_UART5_CK_GPIO_PORT -#define ES_UART5_CK_GPIO_PORT GPIOE -#endif -#ifndef ES_UART5_CK_GPIO_PIN -#define ES_UART5_CK_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 -#endif - -#ifndef ES_UART5_CK_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_E_0 -#define ES_UART5_CK_PIN ES_PIN_GPIO_E_0 #endif -#endif /* USART_TX */ @@ -1280,957 +1280,957 @@ static const struct pin_index pins[] = /* I2C_SCL */ -#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC -#define ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 -#endif -#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT -#define ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT GPIOB -#endif -#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN -#define ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_6 -#endif - -#ifndef 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-#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC -#define ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 -#endif -#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT -#define ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT GPIOB -#endif -#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN -#define ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 -#endif - -#ifndef ES_I2C1_SCL_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_B_10 -#define ES_I2C1_SCL_PIN ES_PIN_GPIO_B_10 +#ifndef ES_I2C0_SCL_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_6 +#define ES_I2C0_SCL_PIN ES_PIN_GPIO_B_6 +#endif +#endif + +#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC +#define ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 +#endif +#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT +#define ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT GPIOB +#endif +#ifndef ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN +#define ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 +#endif + +#ifndef ES_I2C0_SCL_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_8 +#define ES_I2C0_SCL_PIN ES_PIN_GPIO_B_8 +#endif +#endif + +#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC +#define ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 +#endif +#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT +#define ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT GPIOA +#endif +#ifndef ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN +#define 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-#endif /* GP16C4T_CH2 */ -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT GPIOB -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_7 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_B_7 -#define ES_GP16C4T0_CH2_PIN ES_PIN_GPIO_B_7 +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT GPIOD -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_13 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_D_13 -#define ES_GP16C4T0_CH2_PIN ES_PIN_GPIO_D_13 +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT GPIOB +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_7 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_7 +#define ES_GP16C4T0_CH2_PIN ES_PIN_GPIO_B_7 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_13 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH2_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_13 +#define ES_GP16C4T0_CH2_PIN ES_PIN_GPIO_D_13 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT GPIOA +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH2_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_A_1 +#define ES_GP16C4T1_CH2_PIN ES_PIN_GPIO_A_1 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC 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ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_14 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_D_14 -#define ES_GP16C4T0_CH3_PIN ES_PIN_GPIO_D_14 +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT GPIOB +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_8 +#define ES_GP16C4T0_CH3_PIN ES_PIN_GPIO_B_8 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_14 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH3_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_14 +#define ES_GP16C4T0_CH3_PIN ES_PIN_GPIO_D_14 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT GPIOA +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_A_2 +#define ES_GP16C4T1_CH3_PIN ES_PIN_GPIO_A_2 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT GPIOA -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_CH3_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_A_2 -#define ES_GP16C4T1_CH3_PIN ES_PIN_GPIO_A_2 #endif -#endif /* GP16C4T_CH4 */ -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT GPIOB -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_B_9 -#define ES_GP16C4T0_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_B_9 +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT GPIOD -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_15 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_D_15 -#define ES_GP16C4T0_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_D_15 +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT GPIOB +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_B_9 +#define ES_GP16C4T0_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_B_9 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_15 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_CH4_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_15 +#define ES_GP16C4T0_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_D_15 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT GPIOA +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_A_3 +#define ES_GP16C4T1_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_A_3 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_5 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT GPIOA -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_CH4_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_A_3 -#define ES_GP16C4T1_CH4_PIN ES_PIN_GPIO_A_3 #endif -#endif /* GP16C4T_ET */ -#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PORT GPIOE -#endif -#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T0_ET_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_E_0 -#define ES_GP16C4T0_ET_PIN ES_PIN_GPIO_E_0 +#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PORT GPIOE +#endif +#ifndef ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T0_ET_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T0_ET_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_E_0 +#define ES_GP16C4T0_ET_PIN ES_PIN_GPIO_E_0 +#endif +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_FUNC +#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PORT +#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PORT GPIOD +#endif +#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PIN +#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 +#endif + +#ifndef ES_GP16C4T1_ET_PIN +#ifdef ES_PIN_GPIO_D_3 +#define ES_GP16C4T1_ET_PIN ES_PIN_GPIO_D_3 #endif -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_FUNC -#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_FUNC GPIO_FUNC_2 -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PORT -#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PORT GPIOD -#endif -#ifndef ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PIN -#define ES_GP16C4T1_ET_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 -#endif - -#ifndef ES_GP16C4T1_ET_PIN -#ifdef ES_PIN_GPIO_D_3 -#define ES_GP16C4T1_ET_PIN ES_PIN_GPIO_D_3 #endif -#endif /* GP16C2T_CH1 */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pm.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pm.h index 580268312c..68cf747791 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pm.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pm.h @@ -23,10 +23,10 @@ #include #include -#define ES_PMU_SAVE_LOAD_UART +#define ES_PMU_SAVE_LOAD_UART /* PM 配置 */ - + #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pwm.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pwm.h index 86010a80ce..cdf83c6b21 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pwm.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_pwm.h @@ -37,7 +37,7 @@ #define ES_C_PWM_OC_MODE_PWM2 TIMER_OC_MODE_PWM2 - + /* PWM 配置 */ @@ -50,29 +50,29 @@ #ifndef ES_PWM_OC_POLARITY #define ES_PWM_OC_POLARITY ES_C_PWM_OC_POL_HIGH -#endif -#ifndef ES_PWM_OC_MODE +#endif +#ifndef ES_PWM_OC_MODE #define ES_PWM_OC_MODE ES_C_PWM_OC_MODE_PWM2 #endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_PWM #define ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_PWM "pwm0" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_PWM #define ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_PWM "pwm1" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP32C4T0_PWM #define ES_DEVICE_NAME_GP32C4T0_PWM "pwm2" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_PWM #define ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_PWM "pwm3" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_PWM #define ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_PWM "pwm4" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_PWM #define ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_PWM "pwm5" -#endif +#endif #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_rtc.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_rtc.h index 2aa8faf9d7..c03cd2b790 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_rtc.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_rtc.h @@ -38,6 +38,6 @@ #ifndef ES_DEVICE_NAME_RTC #define ES_DEVICE_NAME_RTC "rtc" -#endif +#endif #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_select.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_select.h index 06a28d6fd0..be5f3d882e 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_select.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_select.h @@ -27,7 +27,7 @@ #define ES_C_ENABLE 1 #define ES_C_DISABLE 0 - + /* codes_main */ @@ -36,7 +36,7 @@ #endif -#if ES_USE_ASSERT +#if ES_USE_ASSERT #define USE_ASSERT #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_spi.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_spi.h index c9cf895aeb..00abeda129 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_spi.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_spi.h @@ -42,7 +42,7 @@ _CONF_.max_hz = ES_SPI##_I_##_MAX_HZ; \ }while(0) - + // spi_config.mode &= ~RT_SPI_SLAVE; /* 主机模式 */ // spi_config.mode &= ~RT_SPI_3WIRE; /* 4线，双向传输 */ // spi_config.mode |= RT_SPI_CPHA; /* 第二边沿采样 */ @@ -52,14 +52,14 @@ // spi_config.data_width = 8; /* 数据长度：8 */ // spi_config.max_hz = 2000000; /* 最快时钟频率 */ -#define ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH RT_SPI_CPOL -#define ES_C_SPI_CLK_POL_LOW !RT_SPI_CPOL - -#define ES_C_SPI_CLK_PHA_FIRST !RT_SPI_CPHA +#define ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH RT_SPI_CPOL +#define ES_C_SPI_CLK_POL_LOW !RT_SPI_CPOL + +#define ES_C_SPI_CLK_PHA_FIRST !RT_SPI_CPHA #define ES_C_SPI_CLK_PHA_SECOND RT_SPI_CPHA - -#define ES_C_SPI_MSB RT_SPI_MSB -#define ES_C_SPI_LSB RT_SPI_LSB + +#define ES_C_SPI_MSB RT_SPI_MSB +#define ES_C_SPI_LSB RT_SPI_LSB #define ES_C_SPI_CS_LOW_LEVEL 0 #define ES_C_SPI_CS_HIGH_LEVEL 1 @@ -69,91 +69,91 @@ #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS #define ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS "spi0" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI0_DEV0 #define ES_DEVICE_NAME_SPI0_DEV0 "spi00" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS #define ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS "spi1" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI1_DEV0 #define ES_DEVICE_NAME_SPI1_DEV0 "spi10" -#endif - +#endif + #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS #define ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS "spi2" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_SPI2_DEV0 #define ES_DEVICE_NAME_SPI2_DEV0 "spi20" -#endif +#endif #define ES_SPI_CS_LEVEL ES_C_SPI_CS_LOW_LEVEL -#ifndef ES_SPI0_CPHA_1_2 +#ifndef ES_SPI0_CPHA_1_2 #define ES_SPI0_CPHA_1_2 ES_C_SPI_CLK_PHA_SECOND -#endif -#ifndef ES_SPI0_CPOL_H_L -#define ES_SPI0_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH -#endif -#ifndef ES_SPI0_M_L_SB -#define ES_SPI0_M_L_SB RT_SPI_MSB #endif -#ifndef ES_SPI0_MAX_HZ +#ifndef ES_SPI0_CPOL_H_L +#define ES_SPI0_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH +#endif +#ifndef ES_SPI0_M_L_SB +#define ES_SPI0_M_L_SB RT_SPI_MSB +#endif +#ifndef ES_SPI0_MAX_HZ #define ES_SPI0_MAX_HZ 2000000 -#endif +#endif #ifndef ES_SPI0_NSS_PIN #define ES_SPI0_NSS_PIN 0xFFFFFFFF -#endif - -#ifndef ES_SPI1_CPHA_1_2 -#define ES_SPI1_CPHA_1_2 ES_C_SPI_CLK_PHA_SECOND -#endif -#ifndef ES_SPI1_CPOL_H_L -#define ES_SPI1_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH -#endif -#ifndef ES_SPI1_M_L_SB -#define ES_SPI1_M_L_SB RT_SPI_MSB #endif -#ifndef ES_SPI1_MAX_HZ + +#ifndef ES_SPI1_CPHA_1_2 +#define ES_SPI1_CPHA_1_2 ES_C_SPI_CLK_PHA_SECOND +#endif +#ifndef ES_SPI1_CPOL_H_L +#define ES_SPI1_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH +#endif +#ifndef ES_SPI1_M_L_SB +#define ES_SPI1_M_L_SB RT_SPI_MSB +#endif +#ifndef ES_SPI1_MAX_HZ #define ES_SPI1_MAX_HZ 2000000 -#endif +#endif #ifndef ES_SPI1_NSS_PIN #define ES_SPI1_NSS_PIN 0xFFFFFFFF -#endif - -#ifndef ES_SPI2_CPHA_1_2 +#endif + +#ifndef ES_SPI2_CPHA_1_2 #define ES_SPI2_CPHA_1_2 ES_C_SPI_CLK_PHA_SECOND -#endif -#ifndef ES_SPI2_CPOL_H_L -#define ES_SPI2_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH -#endif +#endif +#ifndef ES_SPI2_CPOL_H_L +#define ES_SPI2_CPOL_H_L ES_C_SPI_CLK_POL_HIGH +#endif #ifndef ES_SPI2_M_L_SB -#define ES_SPI2_M_L_SB RT_SPI_MSB -#endif -#ifndef ES_SPI2_MAX_HZ +#define ES_SPI2_M_L_SB RT_SPI_MSB +#endif +#ifndef ES_SPI2_MAX_HZ #define ES_SPI2_MAX_HZ 2000000 -#endif +#endif #ifndef ES_SPI2_NSS_PIN #define ES_SPI2_NSS_PIN 0xFFFFFFFF -#endif +#endif #define ES_SPI0_MASTER_SLAVE !RT_SPI_SLAVE #define ES_SPI0_WIRE_3_4 !RT_SPI_3WIRE #define ES_SPI0_CS RT_SPI_NO_CS #define ES_SPI0_DATA_W 8 - + #define ES_SPI1_MASTER_SLAVE !RT_SPI_SLAVE #define ES_SPI1_WIRE_3_4 !RT_SPI_3WIRE #define ES_SPI1_CS RT_SPI_NO_CS #define ES_SPI1_DATA_W 8 - + #define ES_SPI2_MASTER_SLAVE !RT_SPI_SLAVE #define ES_SPI2_WIRE_3_4 !RT_SPI_3WIRE #define ES_SPI2_CS RT_SPI_NO_CS #define ES_SPI2_DATA_W 8 - + #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_uart.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_uart.h index 430cb9f599..4f68e223cd 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_uart.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/ES/es_conf_info_uart.h @@ -28,14 +28,14 @@ #include #include #include - - -#define ES_C_UART_PARITY_NONE PARITY_NONE + + +#define ES_C_UART_PARITY_NONE PARITY_NONE #define ES_C_UART_PARITY_ODD PARITY_ODD #define ES_C_UART_PARITY_EVEN PARITY_EVEN -#define ES_C_UART_STOP_1 STOP_BITS_1 +#define ES_C_UART_STOP_1 STOP_BITS_1 #define ES_C_UART_STOP_2 STOP_BITS_2 @@ -47,7 +47,7 @@ #ifndef ES_DEVICE_NAME_UART0 #define ES_DEVICE_NAME_UART0 "uart0" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_UART1 #define ES_DEVICE_NAME_UART1 "uart1" #endif @@ -59,72 +59,72 @@ #endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_UART4 #define ES_DEVICE_NAME_UART4 "uart4" -#endif +#endif #ifndef ES_DEVICE_NAME_UART5 #define ES_DEVICE_NAME_UART5 "uart5" #endif #ifndef ES_CONF_UART0_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART0_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART0_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART0_PARITY #define ES_CONF_UART0_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART0_STOP_BITS #define ES_CONF_UART0_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif #ifndef ES_CONF_UART1_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART1_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART1_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART1_PARITY #define ES_CONF_UART1_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART1_STOP_BITS #define ES_CONF_UART1_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif #ifndef ES_CONF_UART2_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART2_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART2_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART2_PARITY #define ES_CONF_UART2_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART2_STOP_BITS #define ES_CONF_UART2_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif #ifndef ES_CONF_UART3_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART3_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART3_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART3_PARITY #define ES_CONF_UART3_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART3_STOP_BITS #define ES_CONF_UART3_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif #ifndef ES_CONF_UART4_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART4_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART4_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART4_PARITY #define ES_CONF_UART4_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART4_STOP_BITS #define ES_CONF_UART4_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif #ifndef ES_CONF_UART5_BAUD_RATE -#define ES_CONF_UART5_BAUD_RATE 115200 +#define ES_CONF_UART5_BAUD_RATE 115200 #endif #ifndef ES_CONF_UART5_PARITY #define ES_CONF_UART5_PARITY ES_C_UART_PARITY_NONE #endif #ifndef ES_CONF_UART5_STOP_BITS #define ES_CONF_UART5_STOP_BITS ES_C_UART_STOP_1 -#endif +#endif + - #define ES_UART0_CONFIG \ { \ ES_CONF_UART0_BAUD_RATE, \ @@ -136,7 +136,7 @@ RT_SERIAL_RB_BUFSZ, \ 0 \ } - + #define ES_UART1_CONFIG \ { \ @@ -149,8 +149,8 @@ RT_SERIAL_RB_BUFSZ, \ 0 \ } - - + + #define ES_UART2_CONFIG \ { \ ES_CONF_UART2_BAUD_RATE, \ @@ -162,8 +162,8 @@ RT_SERIAL_RB_BUFSZ, \ 0 \ } - - + + #define ES_UART3_CONFIG \ { \ ES_CONF_UART3_BAUD_RATE, \ @@ -188,8 +188,8 @@ RT_SERIAL_RB_BUFSZ, \ 0 \ } - - + + #define ES_UART5_CONFIG \ { \ ES_CONF_UART5_BAUD_RATE, \ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.c index ae52cbf5dc..3b7f7252c7 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.c @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -54,59 +54,59 @@ void NVIC_Configuration(void) *******************************************************************************/ void SystemClock_Config(void) { - - SYSCFG_UNLOCK(); -#if ES_CMU_LRC_EN + + SYSCFG_UNLOCK(); +#if ES_CMU_LRC_EN SET_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_LRCEN_MSK); #else CLEAR_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_LRCEN_MSK); -#endif /*ES_CMU_LRC_EN*/ - -#if ES_CMU_LOSC_EN +#endif /*ES_CMU_LRC_EN*/ + +#if ES_CMU_LOSC_EN SET_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_LOSCEN_MSK); #else CLEAR_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_LOSCEN_MSK); -#endif /*ES_CMU_LOSC_EN*/ - -#if ES_CMU_HRC_EN +#endif /*ES_CMU_LOSC_EN*/ + +#if ES_CMU_HRC_EN SET_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_HRCEN_MSK); #else CLEAR_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_HRCEN_MSK); -#endif /*ES_CMU_HRC_EN*/ - -#if ES_CMU_HOSC_EN +#endif /*ES_CMU_HRC_EN*/ + +#if ES_CMU_HOSC_EN SET_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_HOSCEN_MSK); #else CLEAR_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_HOSCEN_MSK); -#endif /*ES_CMU_HOSC_EN*/ +#endif /*ES_CMU_HOSC_EN*/ - SYSCFG_LOCK(); + SYSCFG_LOCK(); -#if ES_CMU_PLL1_EN +#if ES_CMU_PLL1_EN /*PLL的源必须是4M*/ ald_cmu_pll1_config(ES_PLL1_REFER_CLK, ES_PLL1_OUT_CLK); - + #if ES_CMU_PLL1_SAFE_EN ald_cmu_pll_safe_config(ENABLE); #else ald_cmu_pll_safe_config(DISABLE); #endif - + #else CLEAR_BIT(CMU->CLKENR, CMU_CLKENR_PLL1EN_MSK); -#endif /*ES_CMU_PLL1_EN*/ - +#endif /*ES_CMU_PLL1_EN*/ + ald_cmu_clock_config(ES_SYS_CLK_SOURSE, ES_SYS_CLK); - + ald_cmu_div_config(CMU_SYS,ES_CMU_SYS_DIV); ald_cmu_div_config(CMU_HCLK_1,ES_CMU_HCLK_1_DIV); ald_cmu_div_config(CMU_HCLK_2,ES_CMU_HCLK_2_DIV); ald_cmu_div_config(CMU_PCLK_1,ES_CMU_PCLK_1_DIV); ald_cmu_div_config(CMU_PCLK_2,ES_CMU_PCLK_2_DIV); - + ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_ALL, ENABLE); - -/*低功耗时钟使能*/ + +/*低功耗时钟使能*/ #ifdef RT_USING_PM SYSCFG_UNLOCK(); SET_BIT(CMU->LPENR, CMU_LPENR_LRCEN_MSK); @@ -115,7 +115,7 @@ void SystemClock_Config(void) SET_BIT(CMU->LPENR, CMU_LPENR_HOSCEN_MSK); SYSCFG_LOCK(); #endif - + } /******************************************************************************* @@ -129,7 +129,7 @@ void SysTick_Configuration(void) { /* ticks = sysclk / RT_TICK_PER_SECOND */ SysTick_Config(ald_cmu_get_sys_clock() / RT_TICK_PER_SECOND); - + __systick_interval = 1; } diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.h index 640cf44864..971216e9a9 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/.gitignore b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/.gitignore deleted file mode 100644 index c6127b38c1..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/.gitignore +++ /dev/null @@ -1,52 +0,0 @@ -# Prerequisites -*.d - -# Object files -*.o -*.ko -*.obj -*.elf - -# Linker output -*.ilk -*.map -*.exp - -# Precompiled Headers -*.gch -*.pch - -# Libraries -*.lib -*.a -*.la -*.lo - -# Shared objects (inc. Windows DLLs) -*.dll -*.so -*.so.* -*.dylib - -# Executables -*.exe -*.out -*.app -*.i*86 -*.x86_64 -*.hex - -# Debug files -*.dSYM/ -*.su -*.idb -*.pdb - -# Kernel Module Compile Results -*.mod* -*.cmd -.tmp_versions/ -modules.order -Module.symvers -Mkfile.old -dkms.conf diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/README.md b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/README.md deleted file mode 100644 index 80f12e1949..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/README.md +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -# 外设驱动测试用例 - -## 1、介绍 - -这个软件包包含一些外设设备操作的例程。 - -### 1.1 例程说明 - -| 文件 | 说明 | -| ---------------- | ------------------------------- | -| adc_vol_sample.c | 使用 ADC 设备转换电压数据 | -| can_sample.c | 通过 CAN 设备发送一帧，并创建一个线程接收数据然后打印输出。 | -| hwtimer_sample.c | 使用 硬件定时器定时 | -| i2c_sample.c | 使用 i2c 设备进行读写 | -| pm.c | 反复进入不同程度的睡眠。 | -| led_blink_sample.c | 使用 pin 设备控制 LED 闪烁 | -| pin_beep_sample.c | 使用 pin 设备控制蜂鸣器 | -| pwm_led_sample.c | 使用 pwm 设备控制 LED 的亮度 | -| rtc_sample.c | 使用 rtc 设备设置年月日时分秒信息 | -| spi_sample.c | 使用 spi 设备进行读写 | -| uart_sample.c | 使用 serial 设备中断接收及轮询发送模式收发数据 | - -### 1.2 依赖 - -依赖设备管理模块提供的设备驱动。 - -## 2、如何打开 外设驱动测试用例 - -使用 外设驱动测试用例 需要在 RT-Thread 的menuconfig中选择它，具体路径如下： - -``` -Hardware Driver Config ---> - Peripheral Driver test example---> -``` - -## 3、使用 外设驱动测试用例 - -在打开 Peripheral Driver test example 后，当进行 BSP 编译时，选择的软件包相关源代码会被加入到 BSP 工程中进行编译。 - -## 4、注意事项 - -暂无。 - -## 5、联系方式 & 感谢 - -* 维护：[misonyo](https://github.com/misonyo) -* 主页：https://github.com/RT-Thread-packages/peripheral-sample diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/adc_vol_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/adc_vol_sample.c deleted file mode 100644 index 9576736bcd..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/adc_vol_sample.c +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-11-29 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单： ADC 设备使用例程 - * 例程导出了 adc_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：adc_sample - * 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。 - * 示例代码参考电压为3.3V,转换位数为12位。 -*/ - -#include -#include - - -#ifdef RT_USING_ADC - -#define ADC_DEV_NAME "adc0" /* ADC 设备名称 */ -#define ADC_DEV_CHANNEL 5 /* ADC 通道 5 PA1*/ -#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/ -#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */ - - -static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_adc_device_t adc_dev; - rt_uint32_t value, vol; - rt_err_t ret = RT_EOK; - - /* 查找设备 */ - adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME); - if (adc_dev == RT_NULL) - { - rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME); - return RT_ERROR; - } - - /* 使能设备 */ - ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); - - /* 读取采样值 */ - value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); - rt_kprintf("the value is :%d \n", value); - - /* 转换为对应电压值 */ - vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS; - rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100); - - /* 关闭通道 */ - ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); - - return ret; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/can_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/can_sample.c deleted file mode 100644 index 1133ad8d2b..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/can_sample.c +++ /dev/null @@ -1,148 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2019-06-25 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 CAN 设备使用例程 - * 例程导出了 can_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：can_sample can - * 命令解释：命令第二个参数是要使用的 CAN 设备名称，为空则使用默认的 CAN 设备 - * 程序功能：通过 CAN 设备发送一帧，并创建一个线程接收数据然后打印输出。 -*/ - -#include -#include "rtdevice.h" - -#ifdef RT_USING_CAN - -#define CAN_DEV_NAME "can0" /* CAN 设备名称 */ - -static struct rt_semaphore rx_sem; /* 用于接收消息的信号量 */ -static rt_device_t can_dev; /* CAN 设备句柄 */ - -/* 接收数据回调函数 */ -static rt_err_t can_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) -{ - /* CAN 接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ - rt_sem_release(&rx_sem); - - return RT_EOK; -} - -static void can_rx_thread(void *parameter) -{ - int i; - struct rt_can_msg rxmsg = {0}; - - /* 设置接收回调函数 */ - rt_device_set_rx_indicate(can_dev, can_rx_call); - -#ifdef RT_CAN_USING_HDR - - rt_err_t res; - - struct rt_can_filter_item items[5] = - { - RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 0, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr为-1，设置默认过滤表 */ - RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 0, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x300~0x3ff，hdr为-1 */ - RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 0, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x211，hdr为-1 */ - RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x486，hdr为-1 */ - {0x555, 0, 0, 0, 0x7ff, 7,} /* std,match ID:0x555，hdr为7，指定设置7号过滤表 */ - }; - struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; /* 一共有5个过滤表 */ - /* 设置硬件过滤表 */ - res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg); - RT_ASSERT(res == RT_EOK); -#endif - - while (1) - { - /* hdr值为-1，表示直接从uselist链表读取数据 */ - rxmsg.hdr = -1; - /* 阻塞等待接收信号量 */ - rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); - /* 从CAN读取一帧数据 */ - rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg)); - /* 打印数据ID及内容 */ - rt_kprintf("ID:%x ", rxmsg.id); - for (i = 0; i < 8; i++) - { - rt_kprintf("%2x ", rxmsg.data[i]); - } - - rt_kprintf("\n"); - } -} - -int can_sample(int argc, char *argv[]) -{ - struct rt_can_msg msg = {0}; - rt_err_t res; - rt_size_t size; - rt_thread_t thread; - char can_name[RT_NAME_MAX]; - - if (argc == 2) - { - rt_strncpy(can_name, argv[1], RT_NAME_MAX); - } - else - { - rt_strncpy(can_name, CAN_DEV_NAME, RT_NAME_MAX); - } - - can_dev = rt_device_find(can_name); - if (!can_dev) - { - rt_kprintf("find %s failed!\n", can_name); - return RT_ERROR; - } - - /* 初始化CAN接收信号量 */ - rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); - - /* 以中断接收及发送方式打开CAN设备 */ - res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); - RT_ASSERT(res == RT_EOK); - - thread = rt_thread_create("can_rx", can_rx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10); - if (thread != RT_NULL) - { - rt_thread_startup(thread); - } - else - { - rt_kprintf("create can_rx thread failed!\n"); - } - - msg.id = 0x78; /* ID为0x78 */ - msg.ide = RT_CAN_STDID; /* 标准格式 */ - msg.rtr = RT_CAN_DTR; /* 数据帧 */ - msg.len = 8; /* 数据长度为8 */ - /* 待发送的8字节数据 */ - msg.data[0] = 0x00; - msg.data[1] = 0x11; - msg.data[2] = 0x22; - msg.data[3] = 0x33; - msg.data[4] = 0x44; - msg.data[5] = 0x55; - msg.data[6] = 0x66; - msg.data[7] = 0x77; - /* 发送一帧CAN数据 */ - size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); - if (size == 0) - { - rt_kprintf("can dev write data failed!\n"); - } - - return res; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(can_sample, can device sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/hwtimer_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/hwtimer_sample.c deleted file mode 100644 index 025b4f26c0..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/hwtimer_sample.c +++ /dev/null @@ -1,89 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-11-30 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程 - * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：hwtimer_sample - * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。 -*/ - -#include -#include - -#ifdef RT_USING_HWTIMER - -#define HWTIMER_DEV_NAME "timer0" /* 定时器名称 */ - -/* 定时器超时回调函数 */ -static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) -{ - rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get()); - - return 0; -} - -static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ - rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /* 定时器设备句柄 */ - rt_hwtimer_mode_t mode; /* 定时器模式 */ - - /* 查找定时器设备 */ - hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME); - if (hw_dev == RT_NULL) - { - rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME); - return RT_ERROR; - } - - /* 以读写方式打开设备 */ - ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); - if (ret != RT_EOK) - { - rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME); - return ret; - } - - /* 设置超时回调函数 */ - rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb); - - /* 设置模式为周期性定时器 */ - mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; - ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); - if (ret != RT_EOK) - { - rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); - return ret; - } - - /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */ - timeout_s.sec = 5; /* 秒 */ - timeout_s.usec = 0; /* 微秒 */ - - if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) - { - rt_kprintf("set timeout value failed\n"); - return RT_ERROR; - } - - /* 延时3500ms */ - rt_thread_mdelay(3500); - - /* 读取定时器当前值 */ - rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); - rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec); - - return ret; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_e2_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_e2_sample.c deleted file mode 100644 index 3bfd005e67..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_e2_sample.c +++ /dev/null @@ -1,109 +0,0 @@ -/* - * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may - * not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT - * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2020-12-15 liuhy first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 I2C 设备使用例程 - * 例程导出了 i2c_e2_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：i2c_e2_sample - * 命令解释：使用默认的I2C总线设备i2c0 - * 程序功能：通过 I2C 设备写读e2prom，ST24C04WP。 -*/ - -/*ST24C04WP 有2个Block ：Block0 的从机地址为：0x50,Block1 的从机地址为：0x51 - 一个Block有 256字节，一页16字节,写只可在一页内(超过一页的范围后,会回到页的开始),读无页限制*/ -#include -#include - -#ifdef RT_USING_I2C - -#define I2C_BUS_NAME "i2c0" /*I2C总线设备名称 */ -#define SLAVE_ADDR 0x50 /*从机地址*/ -#define MEM_ADDR 0x00 /*从机的起始储存地址,范围：0x00到0xEF(例程写读范围：2页)*/ -#define ADDR_LEN 1 /*定义从机储存地址的长度，默认8位,1字节*/ -#define STR_LEN 16 /*接收发送的页数据长度 ,最大16*/ - -static rt_uint8_t mem_addr,rx_buffer[33] = { 0U }; /*读两页,需要32字节，字符串结束'\0'*/ -/*第一个字节' '用来放 E2PROM 的内存地址,最后一个字节'\0'作为子串的结束，不存入e2prom*/ -static rt_uint8_t tx_buffer1[STR_LEN + ADDR_LEN + 1] = " e2prom example !\0"; -static rt_uint8_t tx_buffer2[STR_LEN + ADDR_LEN + 1] = " ABCDEFGH12345678\0"; - -static void i2c_e2_sample(int argc, char *argv[]) -{ - struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */ - struct rt_i2c_msg i2c_msg[2]; /* I2C消息 */ - rt_size_t s_stat; - - i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(I2C_BUS_NAME); /* 通过名字获取I2C总线设备的句柄 */ - - if( i2c_bus == RT_NULL) - { - rt_kprintf("can't find i2c device :%s !\n",I2C_BUS_NAME); - return; - } - - /*写T24C04WP - 如果 (MEM_ADDR & 0x0F) + STR_LEN <= 16, 写的范围为：(MEM_ADDR , MEM_ADDR + STR_LEN ) - (0x10 + MEM_ADDR , 0x10 + MEM_ADDR + STR_LEN ) - 如果 (MEM_ADDR & 0x0F) + STR_LEN > 16, 超出范围的部分会在页内循环写。*/ - tx_buffer1[0] = MEM_ADDR; - - /*初始化消息*/ - i2c_msg[0].addr = SLAVE_ADDR; /* 从机地址 */ - i2c_msg[0].len = ADDR_LEN + STR_LEN ; /* 写入的长度，地址+数据 */ - i2c_msg[0].buf = tx_buffer1; /* 待写入第一段数据 */ - i2c_msg[0].flags = RT_I2C_WR; /* I2C写 */ - s_stat = rt_i2c_transfer(i2c_bus,i2c_msg,1); /* 写入第一段数据 */ - - if( s_stat == 1 )rt_kprintf("write successful. \nmessage: %s\n",&tx_buffer1[1]); - else rt_kprintf("device %s write fail \n",I2C_BUS_NAME); - - tx_buffer2[0] = MEM_ADDR + 0x10; /*加一页*/ - i2c_msg[0].buf = tx_buffer2; /* 待写入第二段数据 */ - s_stat = rt_i2c_transfer(i2c_bus,i2c_msg,1); /* 写入第二段数据 */ - - if( s_stat == 1 )rt_kprintf("write successful. \nmessage: %s\n",&tx_buffer2[1]); - else rt_kprintf("device %s write fail \n",I2C_BUS_NAME); - - /*读T24C04WP 读2页的数据。读数据需要2条消息：第一条消息：发送读取的地址。 - 第二条消息：读取具体的数据。*/ - - mem_addr = MEM_ADDR & 0xF0; /*从页的开始读*/ - - i2c_msg[0].len = ADDR_LEN; - i2c_msg[0].buf = &mem_addr; - - i2c_msg[1].addr = SLAVE_ADDR; /* 从机地址 */ - i2c_msg[1].len = 32; /* 读取的数据长度：2*16 */ - i2c_msg[1].buf = rx_buffer; /* 数据存放地址 */ - i2c_msg[1].flags = RT_I2C_RD; /* I2C读 */ - s_stat = rt_i2c_transfer(i2c_bus,i2c_msg,2); /* 读已写的2页 */ - - if( s_stat == 2 )rt_kprintf(" read successful \n messege : %s \n",rx_buffer); - else - rt_kprintf("read fail \n"); - - return; - -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(i2c_e2_sample, i2c e2prom sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_sample.c deleted file mode 100644 index 92a96b2e85..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/i2c_sample.c +++ /dev/null @@ -1,109 +0,0 @@ -/* - * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may - * not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT - * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2020-12-15 liuhy first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 I2C 设备使用例程 - * 例程导出了 i2c_io_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：i2c_io_sample - * 命令解释：使用默认的I2C总线设备i2c0 - * 程序功能：通过 I2C 设备接收数据并打印，然后将接收的字符加1输出。 -*/ - -#include -#include - -#ifdef RT_USING_I2C - -#define I2C_BUS_NAME "i2c0" /* I2C总线设备名称 */ -#define SLAVE_ADDR 0x2D /* 从机地址 */ -#define STR_LEN 16 /* 接收发送的数据长度 */ - -static void i2c_io_sample(int argc, char *argv[]) -{ - - struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */ - struct rt_i2c_msg temp_msg; /* I2C消息 */ - rt_uint8_t buffer[STR_LEN] = { 0U }; - rt_uint32_t i,num_msg; - rt_size_t s_stat; - - i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(I2C_BUS_NAME); /* 通过名字获取I2C总线设备的句柄 */ - - if( i2c_bus == RT_NULL) - { - rt_kprintf("can't find i2c device :%s !\n",I2C_BUS_NAME); - - return; - } - - /*初始化消息*/ - temp_msg.addr = SLAVE_ADDR; /* 从机地址 */ - temp_msg.len = STR_LEN; /* 传输的数据长度 */ - temp_msg.buf = buffer; /* 读写缓存器 */ - - num_msg = 1; /* 传输一条消息 */ - - temp_msg.flags = RT_I2C_RD; /* I2C读 */ - s_stat = rt_i2c_transfer(i2c_bus,&temp_msg,num_msg); /* 传输消息 */ - - if( s_stat == num_msg ) - { - rt_kprintf("receive successful. \n receive messege : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < STR_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - } - else - { - rt_kprintf("device s% recieve fail \n buffer : s%\n",I2C_BUS_NAME,buffer); - return; - } - - for( i = 0 ; i < STR_LEN ; i++) - buffer[i]++; - - temp_msg.flags = RT_I2C_WR; /* I2C写 */ - s_stat = rt_i2c_transfer(i2c_bus,&temp_msg,num_msg); /* 传输一条 */ - - if( s_stat == num_msg ) - { - rt_kprintf(" send successful \n messege : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < STR_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - } - else - { - rt_kprintf("device s% send fail \n",I2C_BUS_NAME); - return; - } - - return; - -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(i2c_io_sample, i2c io sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/led_blink_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/led_blink_sample.c deleted file mode 100644 index 6d75105695..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/led_blink_sample.c +++ /dev/null @@ -1,84 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-09-25 misonyo first edition. - */ -/* - * 程序清单：这是一个通过PIN脚控制LED亮灭的使用例程 - * 例程导出了 led_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：led_sample 41 - * 命令解释：命令第二个参数是要使用的PIN脚编号，为空则使用例程默认的引脚编号。 - * 程序功能：程序创建一个led线程，线程每隔1000ms改变PIN脚状态，达到控制led灯 - * 亮灭的效果。 -*/ - -#include -#include -#include -#include "drv_gpio.h" - -/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */ -#define LED_PIN_NUM GET_PIN( F , 1 ) -static int pin_num; - -static void led_entry(void *parameter) -{ - int count = 0; - /* 设置PIN脚模式为输出 */ - rt_pin_mode(pin_num, PIN_MODE_OUTPUT); - - while (1) - { - count++; - rt_kprintf("thread run count : %d\r\n", count); - /* 拉低PIN脚 */ - rt_pin_write(pin_num, PIN_LOW); - rt_kprintf("led on!\r\n"); - /* 延时1000ms */ - rt_thread_mdelay(1000); - - /* 拉高PIN脚 */ - rt_pin_write(pin_num, PIN_HIGH); - rt_kprintf("led off!\r\n"); - rt_thread_mdelay(1000); - } -} - -static int led_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_thread_t tid; - rt_err_t ret = RT_EOK; - - /* 判断命令行参数是否给定了PIN脚编号 */ - if (argc == 2) - { - pin_num = atoi(argv[1]); - } - else - { - pin_num = LED_PIN_NUM; - } - - tid = rt_thread_create("led", - led_entry, - RT_NULL, - 512, - RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3, - 20); - if (tid != RT_NULL) - { - rt_thread_startup(tid); - } - else - { - ret = RT_ERROR; - } - - return ret; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(led_sample, led sample); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pin_beep_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pin_beep_sample.c deleted file mode 100644 index 9cf9ef81e8..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pin_beep_sample.c +++ /dev/null @@ -1,68 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-08-15 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 PIN 设备使用例程 - * 例程导出了 pin_beep_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：pin_beep_sample - * 程序功能：通过按键控制蜂鸣器对应引脚的电平状态控制蜂鸣器 -*/ - -#include -#include -#include "drv_gpio.h" - -/* 引脚编号，通过查看驱动文件drv_gpio.c确定 */ -#ifndef BEEP_PIN_NUM - #define BEEP_PIN_NUM GET_PIN( F , 1 ) -#endif -#ifndef KEY0_PIN_NUM - #define KEY0_PIN_NUM GET_PIN( C , 11 ) -#endif -#ifndef KEY1_PIN_NUM - #define KEY1_PIN_NUM GET_PIN( C , 12 ) -#endif - -void beep_on(void *args) -{ - rt_kprintf("turn on beep!\n"); - - rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH); -} - -void beep_off(void *args) -{ - rt_kprintf("turn off beep!\n"); - - rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW); -} - -static void pin_beep_sample(void) -{ - /* 蜂鸣器引脚为输出模式 */ - rt_pin_mode(BEEP_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); - /* 默认低电平 */ - rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW); - - /* 按键0引脚为输入模式 */ - rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); - /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */ - rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_on, RT_NULL); - /* 使能中断 */ - rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE); - - /* 按键1引脚为输入模式 */ - rt_pin_mode(KEY1_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); - /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_off */ - rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_off, RT_NULL); - /* 使能中断 */ - rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE); -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(pin_beep_sample, pin beep sample); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pm_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pm_sample.c deleted file mode 100644 index fb4b78d731..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pm_sample.c +++ /dev/null @@ -1,219 +0,0 @@ -/* - * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may - * not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT - * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2020-12-15 liuhy first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 pm睡眠唤醒的使用例程 - * 例程导出了 pm_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：pm_sample - * 命令解释：进入不同的睡眠模式，然后用按键唤醒。 - * 程序功能：通过串口输出字符串，告知进入睡眠和唤醒睡眠的情况。 - * 注意：进入睡眠前，如果有中断挂起（SYSTICK、UART、EXTI等），睡眠将被瞬间唤醒。 -*/ - -#include -#include -#include "drv_pm.h" -#include "drv_gpio.h" - -#ifdef RT_USING_PM - -#define PM_NAME "pm" /* 设备名称 */ -#define WAKE_UP_PIN GET_PIN( C , 10 ) /* 唤醒源 */ -#define SLEEP_TIMES 12 /* 进入睡眠次数，轮流进入不同的睡眠模式，包括无睡眠模式 */ - -/*部分芯片进入深度睡眠后，部分外设的部分寄存器可能会丢失*/ -#define SAVE_REG UART0 -#define SAVE_REG_TYPE UART_TypeDef - -struct pm_callback_t -{ - volatile int in_fun_times; /*进入函数的次数*/ - volatile char flag; /*标志*/ - volatile int mode; /*需要打印的模式*/ -}; - -volatile struct pm_callback_t g_pm_data; - -uint32_t save_load_mem[1024] __attribute__ ((aligned(4))); /*备份的空间*/ - -/*进入睡眠前，睡眠唤醒后，都会进入。*/ -/*函数打印睡眠相关的信息*/ -void sleep_in_out_callback(rt_uint8_t event, rt_uint8_t mode, void *data) -{ - /*没有标志，不处理*/ - if(!(g_pm_data.flag)) - { - return; - } - - /*标志不正常，清空标志*/ - if((g_pm_data.flag) > 2) - { - (g_pm_data.flag) = 0; - return; - } - - /*模式不匹配*/ - if(g_pm_data.mode != mode ) - { - return; - } - - /*进入的事件*/ - switch(event) - { - /*进入睡眠前*/ - case RT_PM_ENTER_SLEEP: g_pm_data.flag = 1; - rt_kprintf("\n\r##%d : ENTER ",g_pm_data.in_fun_times); - /*进入深度睡眠后，部分外设的部分寄存器可能会丢失*/ - save_register(SAVE_REG,sizeof(SAVE_REG_TYPE),save_load_mem); /*备份寄存器的值*/ - g_pm_data.in_fun_times++; /*进入睡眠次数+1*/ - break; - /*睡眠唤醒后*/ - case RT_PM_EXIT_SLEEP: g_pm_data.flag = 0; /*睡眠唤醒后*/ - load_register(SAVE_REG,sizeof(SAVE_REG_TYPE),save_load_mem); /*还原寄存器的值*/ - rt_kprintf("\n\rEXIT\n\r"); - rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_NONE); /*进无休眠模式*/ - return; - - default: break; - - }; - - /*当前的睡眠模式*/ - switch(mode) - { - case PM_SLEEP_MODE_NONE: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_NONE\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_IDLE: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_IDLE\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_LIGHT: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_LIGHT\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_DEEP: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_DEEP\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_STANDBY: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_STANDBY\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN\n\r"); - break; - case PM_SLEEP_MODE_MAX: rt_kprintf("PM_SLEEP_MODE_MAX\n\r"); - break; - default: break; - } - -} - -/* pm测试函数 */ -static void pm_test(void *parameter) -{ - int in_mode[7],i = 0; - - g_pm_data.in_fun_times = 0; - g_pm_data.flag = 0; - - in_mode[0] = PM_SLEEP_MODE_NONE; - in_mode[1] = PM_SLEEP_MODE_IDLE; - in_mode[2] = PM_SLEEP_MODE_LIGHT; - in_mode[3] = PM_SLEEP_MODE_DEEP; - in_mode[4] = PM_SLEEP_MODE_STANDBY; - in_mode[5] = PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN; - in_mode[6] = PM_SLEEP_MODE_MAX; - - /*设置回调函数和私有数据*/ - rt_pm_notify_set(sleep_in_out_callback,RT_NULL); - - while(i < SLEEP_TIMES) - { - - g_pm_data.mode = in_mode[i%6]; - - /*无休眠模式，不赋予标志*/ - if(g_pm_data.mode != PM_SLEEP_MODE_NONE) - { - g_pm_data.flag = 2; - - } - - /*彻底释放无休眠模式*/ - rt_pm_release_all(PM_SLEEP_MODE_NONE); - - /*请求选择的休眠模式*/ - rt_pm_request(in_mode[i%6]); - - rt_thread_mdelay(500); - - /*无休眠模式，不需要额外的等待*/ - while(( g_pm_data.flag != 0 )&&(g_pm_data.mode != PM_SLEEP_MODE_NONE)) - { - rt_thread_mdelay(500); - } - - /*释放选择的休眠模式 ，彻底释放*/ - rt_pm_release_all(in_mode[i%6]); - - i++; - - } - - /*切换为无睡眠模式*/ - rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_NONE); - - /*清除回调函数和私有数据*/ - rt_pm_notify_set(RT_NULL,RT_NULL); - - rt_kprintf("thread pm_test close\n\r"); - -} - -/*按键唤醒的回调函数*/ -void wake_by_pin(void *args) -{ - -} - -static int pm_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_thread_t thread; - - /* 按键引脚为输入模式 */ - rt_pin_mode(WAKE_UP_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); - - /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为wake_by_pin */ - rt_pin_attach_irq(WAKE_UP_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING, wake_by_pin, RT_NULL); - /* 使能中断 */ - rt_pin_irq_enable(WAKE_UP_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); - - thread = rt_thread_create("pm_test", pm_test, RT_NULL, 1024, 25, 10); - - if (thread != RT_NULL) - { - rt_thread_startup(thread); - } - else - { - rt_kprintf("create pm_test thread failed!\n\r"); - } - - return RT_EOK; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(pm_sample, pm sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pwm_led_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pwm_led_sample.c deleted file mode 100644 index 51cedd49eb..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/pwm_led_sample.c +++ /dev/null @@ -1,77 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-11-25 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 PWM 设备使用例程 - * 例程导出了 pwm_led_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：pwm_led_sample - * 程序功能：通过 PWM 设备控制 LED 灯的亮度，可以看到LED不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。 -*/ - -#include -#include -#include "drv_gpio.h" - -#ifdef RT_USING_PWM - -#define LED_PIN_NUM GET_PIN( C , 6 ) /* LED PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */ -#define PWM_DEV_NAME "pwm1" /* PWM设备名称 */ -#define PWM_DEV_CHANNEL 1 /* PWM通道 */ - -struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */ - -static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_uint32_t period, pulse, dir; - - period = 500000; /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */ - dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */ - pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */ - - /* 查找设备 */ - pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME); - if (pwm_dev == RT_NULL) - { - rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME); - return RT_ERROR; - } - - /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */ - rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); - /* 使能设备 */ - rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); - - while (1) - { - rt_thread_mdelay(50); - if (dir) - { - pulse += 5000; /* 从0值开始每次增加5000ns */ - } - else - { - pulse -= 5000; /* 从最大值开始每次减少5000ns */ - } - if (pulse >= period) - { - dir = 0; - } - if (0 == pulse) - { - dir = 1; - } - - /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */ - rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); - } -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/rtc_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/rtc_sample.c deleted file mode 100644 index d66b9db9df..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/rtc_sample.c +++ /dev/null @@ -1,55 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-11-30 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 RTC 设备使用例程 - * 例程导出了 rtc_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：rtc_sample - * 程序功能：设置RTC设备的日期和时间，延时一段时间后获取当前时间并打印显示。 -*/ - -#include -#include - -#ifdef RT_USING_RTC - -static int rtc_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - time_t now; - - /* 设置日期 */ - ret = set_date(2018, 12, 3); - if (ret != RT_EOK) - { - rt_kprintf("set RTC date failed\n"); - return ret; - } - - /* 设置时间 */ - ret = set_time(11, 15, 50); - if (ret != RT_EOK) - { - rt_kprintf("set RTC time failed\n"); - return ret; - } - - /* 延时3秒 */ - rt_thread_mdelay(3000); - - /* 获取时间 */ - now = time(RT_NULL); - rt_kprintf("%s\n", ctime(&now)); - - return ret; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(rtc_sample, rtc sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/spi_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/spi_sample.c deleted file mode 100644 index 6f6e730288..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/spi_sample.c +++ /dev/null @@ -1,152 +0,0 @@ -/* - * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may - * not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT - * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2020-12-15 liuhy first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 SPI 设备使用例程 - * 例程导出了 spi_io_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：spi_io_sample - * 程序功能：通过SPI设备先读取数据，然后每个字符加1后输出。 -*/ - -#include -#include - -#ifdef RT_USING_SPI - -#define SPI_DEVICE_NAME "spi00" -#define BUF_LEN 16 - -static void spi_io_sample(int argc, char *argv[]) -{ - struct rt_spi_device * spi_dev; /* spi设备的句柄 */ - rt_uint8_t i,buffer[BUF_LEN] = { 0U }; - rt_err_t s_stat; - rt_err_t result; - - /* 查找 spi设备 获取spi设备句柄 */ - spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_DEVICE_NAME); - - if (spi_dev == RT_NULL) - { - rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", SPI_DEVICE_NAME); - return; - } - - /* 配置SPI设备 */ - s_stat = rt_spi_configure(spi_dev,&(spi_dev->config)); - - if(s_stat != RT_EOK) - { - rt_kprintf(" spi config fail !\n "); - return; - } - - - /* 获取总线 ，防止总线被多个线程同时使用 */ - result = rt_spi_take_bus(spi_dev); - - if (result != RT_EOK) - { - rt_kprintf(" %s take spi bus failed! \n", SPI_DEVICE_NAME); - return; - } - - /* 选中片选 */ - result = rt_spi_take(spi_dev); - - if (result != RT_EOK) - { - rt_kprintf(" %s take spi cs failed! \n", SPI_DEVICE_NAME); - return; - } - - - /*接收一次数据*/ - result = rt_spi_recv(spi_dev,buffer,BUF_LEN); - - if(result != BUF_LEN) - { - rt_kprintf("receive fail. \n buffer is : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < BUF_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - - return; - } - - rt_kprintf("receive successful. \n buffer is : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < BUF_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - - /* 将接收到的数据加1 */ - for( i = 0 ; i < BUF_LEN ; i++) - buffer[i]++; - - /*发送数据*/ - result = rt_spi_send(spi_dev,buffer,BUF_LEN); - - if(result != BUF_LEN) - { - rt_kprintf("send fail. \n buffer is : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < BUF_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - - return; - } - - rt_kprintf("send successful. \n buffer is : %s \n:",buffer); - - for( i = 0 ; i < BUF_LEN ; i++) - rt_kprintf(" %x",(unsigned int)buffer[i]); - - rt_kprintf("\n"); - - /* 释放片选 */ - result = rt_spi_release(spi_dev); - - if (result != RT_EOK) - { - rt_kprintf(" %s release spi cs failed! \n", SPI_DEVICE_NAME); - return; - } - - /* 释放总线 */ - result = rt_spi_release_bus(spi_dev); - - if (result != RT_EOK) - { - rt_kprintf(" %s release spi bus failed! \n", SPI_DEVICE_NAME); - return; - } - -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(spi_io_sample, spi sample); - -#endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/uart_sample.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/uart_sample.c deleted file mode 100644 index 2094a6576e..0000000000 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/bsp_driver_example/uart_sample.c +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team - * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 - * - * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2018-08-15 misonyo first implementation. - */ -/* - * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程 - * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端 - * 命令调用格式：uart_sample uart2 - * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备 - * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后根据例子类型，处理输入数据，然后输出 -*/ - -#include - -/* UART_SAMPLE_TYPE = 1,错位输出 - = 2 接收到固定格式之后输出 -*/ -#define UART_SAMPLE_TYPE 1 - -#if (UART_SAMPLE_TYPE == 2) - -#define SAMPLE_UART_RXBUF_SIZE 256 /* 接收缓存大小 */ -#define SAMPLE_UART_END_SRTING "\r\n" /* 结尾固定格式 */ - -#endif - -#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 串口设备名称 */ - -/* 用于接收消息的信号量 */ -static struct rt_semaphore rx_sem; -static rt_device_t serial; - -/* 接收数据回调函数 */ -static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) -{ - /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ - rt_sem_release(&rx_sem); - - return RT_EOK; -} - -static void serial_thread_entry(void *parameter) -{ -#if (UART_SAMPLE_TYPE == 1) - char ch; - - while (1) - { - /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ - while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) - { - /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */ - rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); - } - /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ - ch = ch + 1; - rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); - } -#endif - -#if (UART_SAMPLE_TYPE == 2) - char rx_buf[SAMPLE_UART_RXBUF_SIZE],*end = SAMPLE_UART_END_SRTING; /*rx_buf[]:接收缓存，可修改大小 end[]:固定的结束格式（可修改，不可包含'\0'）*/ - uint32_t rx_index = 0; /*接收数据的索引 */ - uint32_t end_len = rt_strlen(end); /*固定的结束格式的长度*/ - - while(1) - { - - /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ - while (rt_device_read(serial, -1, (rx_buf + rx_index), 1) != 1) - { - /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */ - rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); - } - - rx_index++; - if(rx_index >= SAMPLE_UART_RXBUF_SIZE) - { - rt_kprintf("rx_buf over!\r\n"); /*范围越界*/ - } - - /*判断是否固定的结尾格式*/ - if((rx_index >= end_len)&&\ - ((rt_strncmp(end,(rx_buf + rx_index - end_len),end_len)) == 0)) - { - rt_device_write(serial, 0, rx_buf, rx_index); - rx_index = 0; - } - - } - - -#endif - -} - -static int uart_sample(int argc, char *argv[]) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - char uart_name[RT_NAME_MAX]; - char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; - - if (argc == 2) - { - rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); - } - else - { - rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); - } - - /* 查找串口设备 */ - serial = rt_device_find(uart_name); - if (!serial) - { - rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); - return RT_ERROR; - } - - /* 初始化信号量 */ - rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); - /* 以中断接收及轮询发送方式打开串口设备 */ - rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); - /* 设置接收回调函数 */ - rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); - /* 发送字符串 */ - rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); - - /* 创建 serial 线程 */ - rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); - /* 创建成功则启动线程 */ - if (thread != RT_NULL) - { - rt_thread_startup(thread); - } - else - { - ret = RT_ERROR; - } - - return ret; -} -/* 导出到 msh 命令列表中 */ -MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.c index 91bf56ef38..25fbd37b01 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.c @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -18,7 +18,7 @@ * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-04-03 wangyq the first version - * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2019-11-01 wangyq update libraries * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -26,7 +26,7 @@ #include #include #include "board.h" -#include "drv_adc.h" +#include "drv_adc.h" #ifdef RT_USING_ADC @@ -35,7 +35,7 @@ #ifdef BSP_USING_ADC0 static struct rt_adc_device _device_adc0; #endif /*BSP_USING_ADC0*/ - + #ifdef BSP_USING_ADC1 static struct rt_adc_device _device_adc1; #endif /*BSP_USING_ADC1*/ @@ -66,8 +66,8 @@ static adc_channel_t es32f3_adc_get_channel(rt_uint32_t channel) /* Initialize ADC pin */ gpio_initstruct.mode = GPIO_MODE_INPUT; - gpio_initstruct.pupd = GPIO_FLOATING; - gpio_initstruct.odos = GPIO_OPEN_DRAIN; + gpio_initstruct.pupd = GPIO_FLOATING; + gpio_initstruct.odos = GPIO_OPEN_DRAIN; gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_initstruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; @@ -141,7 +141,7 @@ static adc_channel_t es32f3_adc_get_channel(rt_uint32_t channel) es32f3_channel = ADC_CHANNEL_15; ald_gpio_init(ES_GPIO_ADC_CH15_GPIO, ES_GPIO_ADC_CH15_PIN, &gpio_initstruct); break; - + default: break; } @@ -191,40 +191,40 @@ int rt_hw_adc_init(void) _h_adc.init.nche_sel = ADC_NCHESEL_MODE_ALL; _h_adc.init.cont = DISABLE; _h_adc.init.n_ref = ADC_NEG_REF_VSS; - _h_adc.init.p_ref = ADC_POS_REF_VDD; + _h_adc.init.p_ref = ADC_POS_REF_VDD; #ifdef BSP_USING_ADC0 - + static adc_handle_t _h_adc0; - + _h_adc0.init = _h_adc.init; - + _h_adc0.perh = ADC0; _h_adc0.init.align = ES_ADC0_ALIGN; _h_adc0.init.data_bit = ES_ADC0_DATA_BIT; _h_adc0.init.div = ES_ADC0_CLK_DIV; ald_adc_init(&_h_adc0); - + rt_hw_adc_register(&_device_adc0, ES_DEVICE_NAME_ADC0, &es32f3_adc_ops, &_h_adc0); - + #endif /*BSP_USING_ADC0*/ - -#ifdef BSP_USING_ADC1 + +#ifdef BSP_USING_ADC1 static adc_handle_t _h_adc1; - + _h_adc1.init = _h_adc.init; - + _h_adc1.perh = ADC1; _h_adc1.init.align = ES_ADC1_ALIGN; _h_adc1.init.data_bit = ES_ADC1_DATA_BIT; _h_adc1.init.div = ES_ADC1_CLK_DIV; ald_adc_init(&_h_adc1); - + rt_hw_adc_register(&_device_adc1, ES_DEVICE_NAME_ADC1, &es32f3_adc_ops, &_h_adc1); - + #endif /*BSP_USING_ADC1*/ - + return result; } diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.h index 6585b44cf0..fa51cdbb21 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_adc.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2019-04-03 wangyq the first version + * 2019-04-03 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.c index 48c462c5f1..45a0598ae5 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.c @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -29,26 +29,26 @@ static struct es32f3_can can; static rt_uint32_t get_can_baud_index(rt_uint32_t baud,can_init_t * init) -{ +{ /* attention !!! baud calculation example: Pclk / ((1 + seg1 + seg2) * psc) Pclk=48 / ((1 + seg1=3 + seg2=2) * 8) = 1MHz */ double target,temp,min; uint32_t i,j,j_max,near = 0; target = (double)(ald_cmu_get_pclk1_clock()); target/= baud; /*计算误差1*/ - + min = 0xFFFFFFFF; - + for(i = 1 + 16 + 8 ;i > 2;i--) /*SYNC_SEG + SEG1 + SEG2*/ { j_max = target/i/(0.98) + 1; /*缩小范围*/ j_max = (j_max > 1024) ? (1024) : (j_max); - + for(j = target/i/1.02 ;j < j_max;j++) - { + { temp = target/i/j; /*计算误差2*/ temp = (temp > 1) ? (temp - 1) : (1 - temp); - temp+= ((1.0 * i * j) / 0xFFFFFFFF) ; - + temp+= ((1.0 * i * j) / 0xFFFFFFFF) ; + if(temp < min) { if(temp > 0.000001) @@ -56,12 +56,12 @@ static rt_uint32_t get_can_baud_index(rt_uint32_t baud,can_init_t * init) near = (i<<16) + j; min = temp; } - else + else { init->seg1 = (can_seg1_t)((i - 1)*2/3-1); init->seg2 = (can_seg2_t)(i - init->seg1 - 1 - 1 - 1); init->psc = j; - + return 0; } } @@ -75,15 +75,15 @@ static rt_uint32_t get_can_baud_index(rt_uint32_t baud,can_init_t * init) init->seg1 = (can_seg1_t)((i - 1)*2/3-1); init->seg2 = (can_seg2_t)(i - init->seg1 - 1 - 1 - 1); init->psc = j; - + return 0; } else { - return 1; + return 1; } } - + static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device *can_device, struct can_configure *cfg) { @@ -120,10 +120,10 @@ static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device *can_device, struct can_configu /*配置参数*/ if(get_can_baud_index(cfg->baud_rate,&(drv_can->CanHandle.init))) { - return -RT_ERROR; + return -RT_ERROR; } drv_can->CanHandle.init.sjw = (can_sjw_t)(cfg->reserved); - + /* init can */ if (ald_can_init(&drv_can->CanHandle) != OK) { @@ -167,7 +167,7 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_TXM, DISABLE); } else if (argval == RT_DEVICE_CAN_INT_ERR) - { + { ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_WARN, DISABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_PERR, DISABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_BOF, DISABLE); @@ -181,33 +181,33 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar { NVIC_SetPriority(CAN0_RX0_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(CAN0_RX0_IRQn); - + ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FP0, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FF0, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FOV0, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FP1, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FF1, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_FOV1, ENABLE); - + } else if (argval == RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) { NVIC_SetPriority(CAN0_TX_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(CAN0_TX_IRQn); - + ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_TXM, ENABLE); } else if (argval == RT_DEVICE_CAN_INT_ERR) { NVIC_SetPriority(CAN0_EXCEPTION_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(CAN0_EXCEPTION_IRQn); - + ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_WARN, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_PERR, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_BOF, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_PRERR, ENABLE); ald_can_interrupt_config(&drv_can->CanHandle, CAN_IT_ERR, ENABLE); - + } break; #ifdef RT_CAN_USING_HDR @@ -222,12 +222,12 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar filter_cfg = (struct rt_can_filter_config *)arg; /* get default filter */ for (int i = 0; i < filter_cfg->count; i++) - { - + { + /*默认过滤表判断*/ - if(filter_cfg->items[i].hdr < drv_can->device.config.maxhdr) + if(filter_cfg->items[i].hdr < drv_can->device.config.maxhdr) drv_can->FilterConfig.number = filter_cfg->items[i].hdr; - else + else drv_can->FilterConfig.number = ES_C_CAN_DEFAULT_FILTER_NUMBER; if(filter_cfg->items[i].mode) @@ -235,40 +235,40 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar /*标识符列表模式： 类型匹配 ，id匹配为：接收的id = 配置的id 或者 = 配置的mask ，通过*/ /*扩展帧*/ - if(filter_cfg->items[i].ide) - { + if(filter_cfg->items[i].ide) + { // filter_cfg->items[i].id = filter_cfg->items[i].id ; /*id 29 位*/ filter_cfg->items[i].mask = ((filter_cfg->items[i].mask << 3) | (filter_cfg->items[i].ide << 2) | - (filter_cfg->items[i].rtr << 1)); + (filter_cfg->items[i].rtr << 1)); } else /*标准帧*/ { - filter_cfg->items[i].id = (filter_cfg->items[i].id << 18); + filter_cfg->items[i].id = (filter_cfg->items[i].id << 18); filter_cfg->items[i].mask = ((filter_cfg->items[i].mask << 21) | (filter_cfg->items[i].ide << 2) | - (filter_cfg->items[i].rtr << 1)); - } + (filter_cfg->items[i].rtr << 1)); + } } else { /*标识符掩码模式*/ /*扩展帧*/ - if(filter_cfg->items[i].ide) - { - filter_cfg->items[i].mask = (filter_cfg->items[i].mask)<<3; + if(filter_cfg->items[i].ide) + { + filter_cfg->items[i].mask = (filter_cfg->items[i].mask)<<3; } else /*标准帧*/ { - filter_cfg->items[i].id = (filter_cfg->items[i].id)<<18; + filter_cfg->items[i].id = (filter_cfg->items[i].id)<<18; filter_cfg->items[i].mask = (filter_cfg->items[i].mask)<<21; - } - + } + #if ES_C_CAN_FILTER_FRAME_TYPE /*匹配类型*/ filter_cfg->items[i].mask |= 0x6; -#endif - +#endif + } drv_can->FilterConfig.id_high = (filter_cfg->items[i].id >> 13) & 0xFFFF; @@ -277,7 +277,7 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar (filter_cfg->items[i].rtr << 1)) & 0xFFFF; drv_can->FilterConfig.mask_id_high = (filter_cfg->items[i].mask >> 16) & 0xFFFF; drv_can->FilterConfig.mask_id_low = filter_cfg->items[i].mask & 0xFFFF; - + drv_can->FilterConfig.mode = (can_filter_mode_t)filter_cfg->items[i].mode; /* Filter conf */ ald_can_filter_config(&drv_can->CanHandle, &drv_can->FilterConfig); @@ -303,7 +303,7 @@ static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void *ar break; case RT_CAN_CMD_SET_BAUD: argval = (rt_uint32_t) arg; - + if (argval != drv_can->device.config.baud_rate) { drv_can->device.config.baud_rate = argval; @@ -412,10 +412,10 @@ static int _can_sendmsg(struct rt_can_device *can, const void *buf, rt_uint32_t } /* clear TIR */ h_can->perh->TxMailBox[box_num].TXID &= CAN_TXID0_TXMREQ_MSK; - - /* Set up the Id */ + + /* Set up the Id */ if (RT_CAN_STDID == pmsg->ide) - { + { h_can->perh->TxMailBox[box_num].TXID |= (txheader.std << CAN_TXID0_STDID_POSS) | (txheader.rtr << CAN_TXID0_RTR_POS); } else @@ -437,7 +437,7 @@ static int _can_sendmsg(struct rt_can_device *can, const void *buf, rt_uint32_t ((uint32_t)pmsg->data[0] << CAN_TXDL0_BYTE0_POSS)); /* Request transmission */ SET_BIT(h_can->perh->TxMailBox[box_num].TXID, CAN_TXID0_TXMREQ_MSK); - + return RT_EOK; } else @@ -447,8 +447,8 @@ static int _can_sendmsg(struct rt_can_device *can, const void *buf, rt_uint32_t return -RT_ERROR; } - - + + } static int _can_recvmsg(struct rt_can_device *can, void *buf, rt_uint32_t fifo) @@ -530,8 +530,8 @@ static void _can_rx_isr(struct rt_can_device *can, rt_uint32_t fifo) /* RX interrupt */ else { - if(CAN_RX_MSG_PENDING(h_can, CAN_RX_FIFO0) != 0) - { + if(CAN_RX_MSG_PENDING(h_can, CAN_RX_FIFO0) != 0) + { /* save to user list */ rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } @@ -551,8 +551,8 @@ static void _can_rx_isr(struct rt_can_device *can, rt_uint32_t fifo) /* RX interrupt */ else { - if(CAN_RX_MSG_PENDING(h_can, CAN_RX_FIFO1) != 0) - { + if(CAN_RX_MSG_PENDING(h_can, CAN_RX_FIFO1) != 0) + { /* save to user list */ rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } @@ -695,21 +695,21 @@ int rt_hw_can_init(void) h_gpio.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; h_gpio.type = GPIO_TYPE_TTL; -#if defined(ES_CAN0_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_CAN0_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_CAN0_RX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_CAN0_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_CAN0_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_CAN0_RX_GPIO_PIN) /* Initialize can rx pin */ - h_gpio.mode = GPIO_MODE_INPUT; + h_gpio.mode = GPIO_MODE_INPUT; h_gpio.func = ES_CAN0_RX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_CAN0_RX_GPIO_PORT, ES_CAN0_RX_GPIO_PIN, &h_gpio); -#endif - - -#if defined(ES_CAN0_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_CAN0_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_CAN0_TX_GPIO_PIN) +#endif + + +#if defined(ES_CAN0_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_CAN0_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_CAN0_TX_GPIO_PIN) /* Initialize can tx pin */ - h_gpio.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; + h_gpio.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; h_gpio.func = ES_CAN0_TX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_CAN0_TX_GPIO_PORT, ES_CAN0_TX_GPIO_PIN, &h_gpio); -#endif - +#endif + /* config default filter */ can_filter_t filter = {0}; @@ -718,13 +718,13 @@ int rt_hw_can_init(void) filter.mask_id_high = 0x0000; filter.mask_id_low = 0x0000; filter.fifo = CAN_FILTER_FIFO0; - filter.number = ES_C_CAN_DEFAULT_FILTER_NUMBER; + filter.number = ES_C_CAN_DEFAULT_FILTER_NUMBER; filter.mode = CAN_FILTER_MODE_MASK; filter.scale = CAN_FILTER_SCALE_32; filter.active = ENABLE; can.FilterConfig = filter; - can.device.config = (struct can_configure)ES_CAN0_CONFIG; + can.device.config = (struct can_configure)ES_CAN0_CONFIG; #ifdef RT_CAN_USING_HDR can.device.config.maxhdr = 14; #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.h index d7eeb859aa..aac7c86c79 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_can.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.c index 24621e117a..22ceb2756c 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.c @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -73,150 +73,150 @@ struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] = { -1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, { -1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, { -1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, -}; +}; #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_0 RT_WEAK void irq_pin0_callback(void* arg) { rt_kprintf("\r\nEXTI 0\r\n"); -} +} #endif -#ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_1 +#ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_1 RT_WEAK void irq_pin1_callback(void* arg) { rt_kprintf("\r\nEXTI 1\r\n"); -} - +} + #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_2 - + RT_WEAK void irq_pin2_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 2\r\n"); -} + rt_kprintf("\r\nEXTI 2\r\n"); +} #endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_3 - + RT_WEAK void irq_pin3_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 3\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 3\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_4 - + RT_WEAK void irq_pin4_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 4\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 4\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_5 - + RT_WEAK void irq_pin5_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 5\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 5\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_6 - + RT_WEAK void irq_pin6_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 6\r\n"); -} - -#endif - + rt_kprintf("\r\nEXTI 6\r\n"); +} + +#endif + #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_7 - + RT_WEAK void irq_pin7_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 7\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 7\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_8 - + RT_WEAK void irq_pin8_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 8\r\n"); -} - -#endif - + rt_kprintf("\r\nEXTI 8\r\n"); +} + +#endif + #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_9 - + RT_WEAK void irq_pin9_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 9\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 9\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_10 - + RT_WEAK void irq_pin10_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 10\r\n"); -} - -#endif - + rt_kprintf("\r\nEXTI 10\r\n"); +} + +#endif + #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_11 - + RT_WEAK void irq_pin11_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 11\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 11\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_12 - + RT_WEAK void irq_pin12_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 12\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 12\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_13 - + RT_WEAK void irq_pin13_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 13\r\n"); -} - -#endif - + rt_kprintf("\r\nEXTI 13\r\n"); +} + +#endif + #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_14 - + RT_WEAK void irq_pin14_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 14\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 14\r\n"); +} + +#endif #ifdef ES_CONF_EXTI_IRQ_15 - + RT_WEAK void irq_pin15_callback(void* arg) { - rt_kprintf("\r\nEXTI 15\r\n"); -} - -#endif + rt_kprintf("\r\nEXTI 15\r\n"); +} + +#endif #define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0]) @@ -277,7 +277,7 @@ void es32f3_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode) gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_initstruct.type = GPIO_TYPE_CMOS; - gpio_initstruct.odos = GPIO_PUSH_PULL; + gpio_initstruct.odos = GPIO_PUSH_PULL; gpio_initstruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; if (mode == PIN_MODE_OUTPUT) @@ -317,12 +317,12 @@ void es32f3_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode) rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(rt_uint16_t gpio_pin) { uint8_t map_index = 0U; - + while(gpio_pin >> (++map_index)) { } map_index--; - + if (map_index >= ITEM_NUM(pin_irq_map)) { return RT_NULL; @@ -448,9 +448,9 @@ rt_err_t es32f3_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, /* Configure GPIO_InitStructure */ gpio_initstruct.mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_initstruct.odos = GPIO_PUSH_PULL; - gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; - gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; - gpio_initstruct.func = GPIO_FUNC_1; + gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; + gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; + gpio_initstruct.func = GPIO_FUNC_1; gpio_initstruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode) { @@ -641,16 +641,16 @@ void EXTI15_Handler(void) int rt_hw_pin_init(void) { int result; - + #ifdef ES_INIT_GPIOS - + rt_size_t i,gpio_conf_num = sizeof(gpio_conf_all) / sizeof(gpio_conf_t); -#endif +#endif ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE); - + result = rt_device_pin_register(ES_DEVICE_NAME_PIN, &_es32f3_pin_ops, RT_NULL); if(result != RT_EOK)return result; @@ -660,20 +660,20 @@ int rt_hw_pin_init(void) for(i = 0;i < gpio_conf_num;i++) { rt_pin_mode( gpio_conf_all[i].pin,gpio_conf_all[i].pin_mode); - + if((gpio_conf_all[i].pin_mode == ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT)||(gpio_conf_all[i].pin_mode == ES_C_GPIO_MODE_OUTPUT_OD)) rt_pin_write(gpio_conf_all[i].pin,gpio_conf_all[i].pin_level); - + if(!gpio_conf_all[i].irq_en)continue; - + rt_pin_attach_irq(gpio_conf_all[i].pin, gpio_conf_all[i].irq_mode, gpio_conf_all[i].callback, RT_NULL); rt_pin_irq_enable(gpio_conf_all[i].pin, gpio_conf_all[i].irq_en); } - -#endif - - +#endif + + + return result; } INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.h index efb5f27f7e..4fd4a15fe6 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_gpio.h @@ -17,15 +17,15 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version - * 2021-04-20 liuhy the second version + * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2021-04-20 liuhy the second version */ #ifndef DRV_GPIO_H__ #define DRV_GPIO_H__ #include "es_conf_info_gpio.h" - + #define GET_PIN(port,pin) (ES_PIN_GPIO_##port##_##pin) int rt_hw_pin_init(void); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.c index e0fd46a36b..be50c26f61 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.c @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -18,7 +18,7 @@ * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-3-19 wangyq the first version - * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2019-11-01 wangyq update libraries * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -26,7 +26,7 @@ #include #include #include -#include +#include #ifdef RT_USING_HWTIMER @@ -82,7 +82,7 @@ static struct es32f3_hwtimer_dev gp32c4t0_hwtimer; static struct rt_hwtimer_info gp32c4t0_info = { - + ES_SYS_CLK >> ES_CMU_PCLK_1_DIV , /* maximum count frequency */ ( ES_SYS_CLK >> ES_CMU_PCLK_1_DIV )/(1U<<16), /* minimum count frequency */ 0xFFFFFFFF, /* counter maximum value */ @@ -198,7 +198,7 @@ static void es32f3_hwtimer_init(rt_hwtimer_t *timer, rt_uint32_t state) struct rt_hwtimer_info *hwtimer_info = (struct rt_hwtimer_info *)timer->info; - + RT_ASSERT(hwtimer != RT_NULL); if (1 == state) @@ -207,21 +207,21 @@ static void es32f3_hwtimer_init(rt_hwtimer_t *timer, rt_uint32_t state) ald_timer_interrupt_config(hwtimer->hwtimer_periph, TIMER_IT_UPDATE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(hwtimer->IRQn); } - + hwtimer->parent.freq = ald_cmu_get_pclk1_clock()/((hwtimer->hwtimer_periph->perh->PRES & 0xFFFF)+1); hwtimer_info->maxfreq = hwtimer->parent.freq; hwtimer_info->minfreq = (hwtimer->parent.freq)/0xFFFF; - + } static rt_err_t es32f3_hwtimer_start(rt_hwtimer_t *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode) { - struct es32f3_hwtimer_dev *hwtimer = (struct es32f3_hwtimer_dev *)timer->parent.user_data; + struct es32f3_hwtimer_dev *hwtimer = (struct es32f3_hwtimer_dev *)timer->parent.user_data; RT_ASSERT(hwtimer != RT_NULL); - + WRITE_REG(hwtimer->hwtimer_periph->perh->AR, cnt); ald_timer_base_start(hwtimer->hwtimer_periph); @@ -263,19 +263,19 @@ static rt_err_t es32f3_hwtimer_control(rt_hwtimer_t *timer, { case HWTIMER_CTRL_FREQ_SET: freq = *(rt_uint32_t *)args; - + ret = -RT_ERROR; - + if(freq) - { + { double temp,target; temp = (double)ald_cmu_get_pclk1_clock(); target = temp/freq; - + if(target < 0x10001) /*最大分频 = max(PRES)+1*/ { temp = target - (int)(target); - + if((temp > 0.998)&&(target < 0x10000)) { hwtimer->hwtimer_periph->perh->PRES = (uint32_t)target; @@ -286,14 +286,14 @@ static rt_err_t es32f3_hwtimer_control(rt_hwtimer_t *timer, hwtimer->hwtimer_periph->perh->PRES = (uint32_t)target - 1; ret = RT_EOK; } - + } - + if(ret == RT_EOK) /*更新信息*/ hwtimer->parent.freq = ald_cmu_get_pclk1_clock()/((hwtimer->hwtimer_periph->perh->PRES & 0xFFFF)+1); - + } - + break; case HWTIMER_CTRL_STOP: @@ -323,14 +323,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_AD16C4T0_HWTIMER static timer_handle_t ad16c4t0_hwtimer_periph; - + ad16c4t0_hwtimer_periph.perh = AD16C4T0; ad16c4t0_hwtimer.IRQn = AD16C4T0_UP_IRQn; - - ad16c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_AD16C4T0_HWTIMER_PRES - 1; + + ad16c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_AD16C4T0_HWTIMER_PRES - 1; ad16c4t0_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_AD16C4T0_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; ad16c4t0_hwtimer.hwtimer_periph = &ad16c4t0_hwtimer_periph; - + ad16c4t0_hwtimer.parent.info = &ad16c4t0_info; ad16c4t0_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&ad16c4t0_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_HWTIMER, &ad16c4t0_hwtimer); @@ -338,14 +338,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_AD16C4T1_HWTIMER static timer_handle_t ad16c4t1_hwtimer_periph; - + ad16c4t1_hwtimer_periph.perh = AD16C4T1; ad16c4t1_hwtimer.IRQn = AD16C4T1_UP_IRQn; - - ad16c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_AD16C4T1_HWTIMER_PRES - 1; + + ad16c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_AD16C4T1_HWTIMER_PRES - 1; ad16c4t1_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_AD16C4T1_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; ad16c4t1_hwtimer.hwtimer_periph = &ad16c4t1_hwtimer_periph; - + ad16c4t1_hwtimer.parent.info = &ad16c4t1_info; ad16c4t1_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&ad16c4t1_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_HWTIMER, &ad16c4t1_hwtimer); @@ -353,14 +353,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_GP32C4T0_HWTIMER static timer_handle_t gp32c4t0_hwtimer_periph; - + gp32c4t0_hwtimer_periph.perh = GP32C4T0; gp32c4t0_hwtimer.IRQn = GP32C4T0_IRQn; - - gp32c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP32C4T0_HWTIMER_PRES - 1; + + gp32c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP32C4T0_HWTIMER_PRES - 1; gp32c4t0_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_GP32C4T0_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; gp32c4t0_hwtimer.hwtimer_periph = &gp32c4t0_hwtimer_periph; - + gp32c4t0_hwtimer.parent.info = &gp32c4t0_info; gp32c4t0_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&gp32c4t0_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_GP32C4T0_HWTIMER, &gp32c4t0_hwtimer); @@ -368,14 +368,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_GP32C4T1_HWTIMER static timer_handle_t gp32c4t1_hwtimer_periph; - + gp32c4t1_hwtimer_periph.perh = GP32C4T1; gp32c4t1_hwtimer.IRQn = GP32C4T1_IRQn; - - gp32c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP32C4T1_HWTIMER_PRES - 1; + + gp32c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP32C4T1_HWTIMER_PRES - 1; gp32c4t1_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_GP32C4T1_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; gp32c4t1_hwtimer.hwtimer_periph = &gp32c4t1_hwtimer_periph; - + gp32c4t1_hwtimer.parent.info = &gp32c4t1_info; gp32c4t1_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&gp32c4t1_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_HWTIMER, &gp32c4t1_hwtimer); @@ -383,14 +383,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_GP16C4T0_HWTIMER static timer_handle_t gp16c4t0_hwtimer_periph; - + gp16c4t0_hwtimer_periph.perh = GP16C4T0; gp16c4t0_hwtimer.IRQn = GP16C4T0_IRQn; - - gp16c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP16C4T0_HWTIMER_PRES - 1; + + gp16c4t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP16C4T0_HWTIMER_PRES - 1; gp16c4t0_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_GP16C4T0_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; gp16c4t0_hwtimer.hwtimer_periph = &gp16c4t0_hwtimer_periph; - + gp16c4t0_hwtimer.parent.info = &gp16c4t0_info; gp16c4t0_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&gp16c4t0_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_HWTIMER, &gp16c4t0_hwtimer); @@ -398,14 +398,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_GP16C4T1_HWTIMER static timer_handle_t gp16c4t1_hwtimer_periph; - + gp16c4t1_hwtimer_periph.perh = GP16C4T1; gp16c4t1_hwtimer.IRQn = GP16C4T1_IRQn; - - gp16c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP16C4T1_HWTIMER_PRES - 1; + + gp16c4t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_GP16C4T1_HWTIMER_PRES - 1; gp16c4t1_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_GP16C4T1_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; gp16c4t1_hwtimer.hwtimer_periph = &gp16c4t1_hwtimer_periph; - + gp16c4t1_hwtimer.parent.info = &gp16c4t1_info; gp16c4t1_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&gp16c4t1_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_HWTIMER, &gp16c4t1_hwtimer); @@ -413,14 +413,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_BS16T0_HWTIMER static timer_handle_t bs16t0_hwtimer_periph; - + bs16t0_hwtimer_periph.perh = BS16T0; bs16t0_hwtimer.IRQn = BS16T0_IRQn; - - bs16t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_BS16T0_HWTIMER_PRES - 1; + + bs16t0_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_BS16T0_HWTIMER_PRES - 1; bs16t0_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_BS16T0_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; bs16t0_hwtimer.hwtimer_periph = &bs16t0_hwtimer_periph; - + bs16t0_hwtimer.parent.info = &bs16t0_info; bs16t0_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&bs16t0_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_BS16T0_HWTIMER, &bs16t0_hwtimer); @@ -428,14 +428,14 @@ int rt_hw_hwtimer_init(void) #ifdef BSP_USING_BS16T1_HWTIMER static timer_handle_t bs16t1_hwtimer_periph; - + bs16t1_hwtimer_periph.perh = BS16T1; bs16t1_hwtimer.IRQn = BS16T1_IRQn; - - bs16t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_BS16T1_HWTIMER_PRES - 1; + + bs16t1_hwtimer_periph.init.prescaler = ES_BS16T1_HWTIMER_PRES - 1; bs16t1_hwtimer_periph.init.mode = ( ES_BS16T1_HWTIMER_MODE == HWTIMER_CNTMODE_UP )? TIMER_CNT_MODE_UP : TIMER_CNT_MODE_DOWN; bs16t1_hwtimer.hwtimer_periph = &bs16t1_hwtimer_periph; - + bs16t1_hwtimer.parent.info = &bs16t1_info; bs16t1_hwtimer.parent.ops = &es32f3_hwtimer_ops; ret = rt_device_hwtimer_register(&bs16t1_hwtimer.parent, ES_DEVICE_NAME_BS16T1_HWTIMER, &bs16t1_hwtimer); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.h index 46e307a5c3..bbf51a4771 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_hwtimer.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2019-3-19 wangyq the first version + * 2019-3-19 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.c index 01d4404606..bea6e9fe0e 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.c @@ -15,9 +15,9 @@ * limitations under the License. * * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2019-11-01 wangyq update libraries - * 2020-01-14 wangyq the first version + * Date Author Notes + * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -53,22 +53,22 @@ static void _i2c_init(void) gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_instruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; gpio_instruct.type = GPIO_TYPE_CMOS; - -#ifdef BSP_USING_I2C0 - -#if defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN) + +#ifdef BSP_USING_I2C0 + +#if defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_I2C0_SCL_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_I2C0_SCL_GPIO_PORT, ES_I2C0_SCL_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - +#endif + #if defined(ES_I2C0_SDA_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C0_SDA_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C0_SDA_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_I2C0_SDA_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_I2C0_SDA_GPIO_PORT, ES_I2C0_SDA_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif + ald_gpio_init(ES_I2C0_SDA_GPIO_PORT, ES_I2C0_SDA_GPIO_PIN, &gpio_instruct); +#endif /* Initialize I2C Function */ - _h_i2c0.perh = I2C0; + _h_i2c0.perh = I2C0; _h_i2c0.init.module = I2C_MODULE_MASTER; _h_i2c0.init.clk_speed = ES_I2C0_CLK_SPEED; _h_i2c0.init.own_addr1 = ES_I2C0_OWN_ADDR1; @@ -78,24 +78,24 @@ static void _i2c_init(void) ald_i2c_reset(&_h_i2c0); ald_i2c_init(&_h_i2c0); - + #endif -#ifdef BSP_USING_I2C1 +#ifdef BSP_USING_I2C1 -#if defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN) +#if defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_I2C1_SCL_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_I2C1_SCL_GPIO_PORT, ES_I2C1_SCL_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - -#if defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_PIN) +#endif + +#if defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_FUNC)&&defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_PORT)&&defined(ES_I2C1_SDA_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_I2C1_SDA_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_I2C1_SDA_GPIO_PORT, ES_I2C1_SDA_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif +#endif /* Initialize i2c function */ - _h_i2c1.perh = I2C1; - _h_i2c1.init.module = I2C_MODULE_MASTER; + _h_i2c1.perh = I2C1; + _h_i2c1.init.module = I2C_MODULE_MASTER; _h_i2c1.init.clk_speed = ES_I2C1_CLK_SPEED; _h_i2c1.init.own_addr1 = ES_I2C1_OWN_ADDR1; _h_i2c1.init.addr_mode = ES_I2C1_ADDR_MODE; @@ -104,7 +104,7 @@ static void _i2c_init(void) ald_i2c_reset(&_h_i2c1); ald_i2c_init(&_h_i2c1); - + #endif } diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.h index 16bfa324d3..d04b05c361 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_i2c.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * Copyright (C) 2018 Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. * - * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may * not use this file except in compliance with the License. @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.c index 5ec1c8c701..82565f99e2 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.c @@ -20,7 +20,7 @@ * 2020-12-15 liuhy the first version */ -#include "drv_pm.h" +#include "drv_pm.h" #ifdef RT_USING_PM @@ -29,20 +29,20 @@ void save_register(void *p_head,uint32_t size,void *p_save) { memcpy(p_save,p_head,size); } - + void load_register(void *p_head,uint32_t size,void *p_load) { memcpy(p_head,p_load,size); - -#ifdef ES_PMU_SAVE_LOAD_UART - if((p_head == UART0) || (p_head == UART1) || (p_head == UART2) || +#ifdef ES_PMU_SAVE_LOAD_UART + + if((p_head == UART0) || (p_head == UART1) || (p_head == UART2) || (p_head == UART3) || (p_head == UART4) || (p_head == UART5) ) { ((UART_TypeDef*)p_head)->IER = ((UART_TypeDef*)p_load)->IVS; } #endif - + } static void uart_console_reconfig(void) @@ -62,7 +62,7 @@ static void uart_console_reconfig(void) /* 注意：进入睡眠前，如果有中断挂起（SYSTICK、PENDSV、UART、EXTI等），睡眠将被瞬间唤醒。*/ static void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode) { - + switch (mode) { case PM_SLEEP_MODE_NONE: @@ -76,18 +76,18 @@ static void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode) ald_pmu_stop1_enter(); break; - case PM_SLEEP_MODE_DEEP: - /* Enter STOP 2 mode */ + case PM_SLEEP_MODE_DEEP: + /* Enter STOP 2 mode */ ald_pmu_stop2_enter(); break; case PM_SLEEP_MODE_STANDBY: - /* Enter STANDBY mode */ + /* Enter STANDBY mode */ ald_pmu_stop2_enter(); break; case PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN: - /* Enter SHUTDOWNN mode */ + /* Enter SHUTDOWNN mode */ ald_pmu_stop2_enter(); break; @@ -95,7 +95,7 @@ static void sleep(struct rt_pm *pm, uint8_t mode) RT_ASSERT(0); break; } - + } static uint8_t run_speed[PM_RUN_MODE_MAX][2] = diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.h index 874f86ed08..cc4a847703 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pm.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2019-04-01 wangyq the first version + * 2019-04-01 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -33,7 +33,7 @@ int rt_hw_pm_init(void); extern void save_register(void *p_head,uint32_t size,void *p_save); - + extern void load_register(void *p_head,uint32_t size,void *p_load); #endif diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pwm.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pwm.c index b61e363633..3e5224ad84 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pwm.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_pwm.c @@ -18,7 +18,7 @@ * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-03-11 wangyq the first version - * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2019-11-01 wangyq update libraries * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -57,32 +57,32 @@ static rt_err_t es32f3_pwm_control(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void * struct rt_pwm_configuration *cfg = (struct rt_pwm_configuration *)arg; RT_ASSERT(timer_initstruct != RT_NULL); - - + + /* select pwm output channel */ if (1 == cfg->channel) { pwm_channel = TIMER_CHANNEL_1; _ccep_ch_en = timer_initstruct->perh->CCEP & TIMER_CCEP_CC1EN_MSK; } - else if (2 == cfg->channel) + else if (2 == cfg->channel) { pwm_channel = TIMER_CHANNEL_2; _ccep_ch_en = timer_initstruct->perh->CCEP & TIMER_CCEP_CC2EN_MSK; } - else if (3 == cfg->channel) + else if (3 == cfg->channel) { pwm_channel = TIMER_CHANNEL_3; _ccep_ch_en = timer_initstruct->perh->CCEP & TIMER_CCEP_CC3EN_MSK; } - else if (4 == cfg->channel) + else if (4 == cfg->channel) { pwm_channel = TIMER_CHANNEL_4; _ccep_ch_en = timer_initstruct->perh->CCEP & TIMER_CCEP_CC4EN_MSK; } else return RT_EINVAL; - + switch (cmd) { case PWM_CMD_ENABLE: @@ -94,53 +94,53 @@ static rt_err_t es32f3_pwm_control(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void * break; case PWM_CMD_SET: - + /*当通道没开的时候：关通道，设置输出模式和极性，初始化通道*/ - if(!_ccep_ch_en) - { - tim_ocinit.oc_mode = ES_PWM_OC_MODE; + if(!_ccep_ch_en) + { + tim_ocinit.oc_mode = ES_PWM_OC_MODE; tim_ocinit.oc_polarity = ES_PWM_OC_POLARITY; tim_ocinit.oc_fast_en = DISABLE; tim_ocinit.ocn_polarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; tim_ocinit.ocn_idle = TIMER_OCN_IDLE_RESET; tim_ocinit.oc_idle = TIMER_OC_IDLE_RESET; - + ald_timer_oc_config_channel(timer_initstruct, &tim_ocinit, pwm_channel); } - + bus_speed = (uint64_t)ald_cmu_get_pclk1_clock(); - + /*判断外设的计数器最大值*/ -#ifdef ES32F36xx +#ifdef ES32F36xx if((timer_initstruct->perh == GP32C4T0)||(timer_initstruct->perh == GP32C4T1)) { - _maxcnt = 0xFFFFFFFF; + _maxcnt = 0xFFFFFFFF; } else _maxcnt = 0xFFFF; #else _maxcnt = 0xFFFF; -#endif - +#endif + /*当最大分频 <= _maxcnt时：估计大概的分频，加快速度 */ tmp = bus_speed * (cfg->period)/1000000000/_maxcnt; timer_initstruct->init.prescaler = (tmp > 2U) ? (tmp - 2U) : 0U ; /*bus_speed < 500000000*/ - + /* count registers max , auto adjust prescaler */ do { _arr = bus_speed * (cfg->period) / 1000000000 /(++timer_initstruct->init.prescaler); - + } - while (_arr > _maxcnt); - + while (_arr > _maxcnt); + WRITE_REG(timer_initstruct->perh->AR, (uint32_t)_arr); timer_initstruct->init.period = (uint32_t)_arr; - + /* update prescaler */ WRITE_REG(timer_initstruct->perh->PRES, --timer_initstruct->init.prescaler); - + pwm_set_duty(timer_initstruct, pwm_channel, cfg->pulse); - + break; case PWM_CMD_GET: @@ -181,25 +181,25 @@ int rt_hw_pwm_init(void) /* gpio initialization */ -#if defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PIN) +#if defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PORT, ES_AD16C4T0_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PIN) +#endif + +#if defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PORT, ES_AD16C4T0_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif -#if defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_FUNC) +#if defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_FUNC) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_PORT, ES_AD16C4T0_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif -#if defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PIN) +#if defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_AD16C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&ad16c4t0_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_AD16C4T0_PWM, &es32f3_pwm_ops, &ad16c4t0_timer_initstruct); @@ -213,26 +213,26 @@ int rt_hw_pwm_init(void) ald_timer_pwm_init(&ad16c4t1_timer_initstruct); /* gpio initialization */ - -#if defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif -#if defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PIN) +#if defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif #if defined(ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_AD16C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&ad16c4t1_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_PWM, &es32f3_pwm_ops, &ad16c4t1_timer_initstruct); @@ -247,26 +247,26 @@ int rt_hw_pwm_init(void) ald_timer_pwm_init(&gp32c4t0_timer_initstruct); /* gpio initialization */ - -#if defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif -#if defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PIN) +#if defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif #if defined(ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_GP32C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&gp32c4t0_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_AD16C4T1_PWM, &es32f3_pwm_ops, &gp32c4t0_timer_initstruct); @@ -281,26 +281,26 @@ int rt_hw_pwm_init(void) ald_timer_pwm_init(&gp32c4t1_timer_initstruct); /* gpio initialization */ - -#if defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif -#if defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PIN) +#if defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif #if defined(ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_GP32C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&gp32c4t1_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_GP32C4T1_PWM, &es32f3_pwm_ops, &gp32c4t1_timer_initstruct); @@ -315,26 +315,26 @@ int rt_hw_pwm_init(void) ald_timer_pwm_init(&gp16c4t0_timer_initstruct); /* gpio initialization */ - -#if defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif -#if defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN) +#if defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif #if defined(ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PORT, ES_GP16C4T0_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&gp16c4t0_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_GP16C4T0_PWM, &es32f3_pwm_ops, &gp16c4t0_timer_initstruct); @@ -349,26 +349,26 @@ int rt_hw_pwm_init(void) ald_timer_pwm_init(&gp16c4t1_timer_initstruct); /* gpio initialization */ - -#if defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif - -#if defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN) - gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif -#if defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN) +#if defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH1_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN) + gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_FUNC; + ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH2_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif + +#if defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH3_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif +#endif #if defined(ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC)&&defined(ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT)&&defined(ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); -#endif + ald_gpio_init(ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PORT, ES_GP16C4T1_CH4_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); +#endif ret = rt_device_pwm_register(&gp16c4t1_pwm_dev, ES_DEVICE_NAME_GP16C4T1_PWM, &es32f3_pwm_ops, &gp16c4t1_timer_initstruct); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.c index 13b0fc9a24..5e8835680e 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.c @@ -18,17 +18,17 @@ * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-03-22 wangyq the first version - * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2019-11-01 wangyq update libraries * 2021-04-20 liuhy the second version */ #include #include -#include +#include #include #include #include "board.h" -#include "drv_rtc.h" +#include "drv_rtc.h" #ifdef RT_USING_RTC @@ -128,7 +128,7 @@ int rt_hw_rtc_init(void) rt_err_t ret = RT_EOK; static struct rt_device rtc_dev; rtc_init_t rtc_initstruct; - + /* enable clk */ ald_rtc_source_select(ES_RTC_CLK_SOURCE); @@ -137,18 +137,18 @@ int rt_hw_rtc_init(void) CMU_LOSC_ENABLE(); ald_cmu_losc_safe_config(ENABLE); } - + /* set default time */ RTC_UNLOCK(); WRITE_REG(RTC->TIME, 0x134251); WRITE_REG(RTC->DATE, 0x1190401); RTC_LOCK(); - + /* RTC function initialization */ rtc_initstruct.hour_format = RTC_HOUR_FORMAT_24; rtc_initstruct.asynch_pre_div = 0; rtc_initstruct.synch_pre_div = 32767; - rtc_initstruct.output = RTC_OUTPUT_DISABLE; + rtc_initstruct.output = RTC_OUTPUT_DISABLE; rtc_initstruct.output_polarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH; __rtc_init(&rtc_initstruct); diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.h index 76e5b24d85..417a10c3b6 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_rtc.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2019-03-22 wangyq the first version + * 2019-03-22 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.c index f777645a56..98ffa2e709 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.c @@ -16,9 +16,9 @@ * limitations under the License. * * Change Logs: - * Date Author Notes - * 2019-11-01 wangyq update libraries - * 2020-01-14 wangyq the first version + * Date Author Notes + * 2019-11-01 wangyq update libraries + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -43,7 +43,7 @@ rt_err_t spi_configure(struct rt_spi_device *device, hspi->init.ss_en = DISABLE; hspi->init.crc_calc = DISABLE; hspi->init.frame = SPI_FRAME_MOTOROLA; - + /* config spi mode */ if (cfg->mode & RT_SPI_SLAVE) { @@ -86,7 +86,7 @@ rt_err_t spi_configure(struct rt_spi_device *device, { hspi->init.first_bit = SPI_FIRSTBIT_LSB; } - + if (cfg->mode & RT_SPI_CPOL) { hspi->init.polarity = SPI_CPOL_HIGH; @@ -157,7 +157,7 @@ rt_err_t spi_configure(struct rt_spi_device *device, { hspi->init.baud = SPI_BAUD_256; } - + ald_spi_init(hspi); return RT_EOK; } @@ -171,7 +171,7 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message * RT_ASSERT(device != RT_NULL); RT_ASSERT(device->bus != RT_NULL); RT_ASSERT(device->bus->parent.user_data != RT_NULL); - + hspi = (spi_handle_t *)device->bus->parent.user_data; cs = device->parent.user_data; @@ -179,7 +179,7 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message * { rt_pin_write(cs->pin, ES_SPI_CS_LEVEL); } - + if(message->send_buf != RT_NULL || message->recv_buf != RT_NULL) { /* send & receive */ @@ -201,28 +201,28 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message * res = ald_spi_recv(hspi, (rt_uint8_t *)message->recv_buf, (rt_int32_t)message->length, SPITIMEOUT); } } - + if (message->cs_release) { rt_pin_write(cs->pin, !ES_SPI_CS_LEVEL); } - - if (res != RT_EOK) + + if (res != RT_EOK) return RT_ERROR; - else + else return message->length; - + } else { - + if (message->cs_release) { rt_pin_write(cs->pin, !ES_SPI_CS_LEVEL); } return RT_EOK; } - + } const struct rt_spi_ops es32f3_spi_ops = @@ -242,19 +242,19 @@ rt_err_t es32f3_spi_device_attach(rt_uint32_t pin, const char *bus_name, const c cs_pin->pin = pin; rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(pin, 1); - + result = rt_spi_bus_attach_device(spi_device, device_name, bus_name, (void *)cs_pin); - -#ifdef BSP_USING_SPI0 - if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,0); -#endif -#ifdef BSP_USING_SPI1 - if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,1); -#endif -#ifdef BSP_USING_SPI2 - if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,2); -#endif - + +#ifdef BSP_USING_SPI0 + if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,0); +#endif +#ifdef BSP_USING_SPI1 + if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,1); +#endif +#ifdef BSP_USING_SPI2 + if(!(strcmp(bus_name,ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS)))SPI_BUS_CONFIG(spi_device->config,2); +#endif + return result; } @@ -280,14 +280,14 @@ int rt_hw_spi_init(void) struct rt_spi_bus *spi_bus; spi_handle_t *spi; gpio_init_t gpio_instruct; - + gpio_instruct.pupd = GPIO_PUSH_UP_DOWN; gpio_instruct.odos = GPIO_PUSH_PULL; gpio_instruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; gpio_instruct.type = GPIO_TYPE_TTL; gpio_instruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE; - + #ifdef BSP_USING_SPI0 _spi0.perh = SPI0; spi_bus = &_spi_bus0; @@ -299,19 +299,19 @@ int rt_hw_spi_init(void) #if defined(ES_SPI0_SCK_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI0_SCK_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI0_SCK_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI0_SCK_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI0_SCK_GPIO_PORT, ES_SPI0_SCK_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif +#endif -#if defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_PIN) +#if defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI0_MOSI_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI0_MOSI_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI0_MOSI_GPIO_PORT, ES_SPI0_MOSI_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - +#endif + gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_INPUT; -#if defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_PIN) +#if defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI0_MISO_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI0_MISO_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI0_MISO_GPIO_PORT, ES_SPI0_MISO_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif +#endif spi_bus->parent.user_data = spi; result = rt_spi_bus_register(spi_bus, ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS, &es32f3_spi_ops); @@ -319,14 +319,14 @@ int rt_hw_spi_init(void) { return result; } - + result = es32f3_spi_device_attach(ES_SPI0_NSS_PIN, ES_DEVICE_NAME_SPI0_BUS, ES_DEVICE_NAME_SPI0_DEV0); - + if (result != RT_EOK) { return result; } - + #endif #ifdef BSP_USING_SPI1 @@ -336,23 +336,23 @@ int rt_hw_spi_init(void) /* SPI1 gpio init */ gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; - + #if defined(ES_SPI1_SCK_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI1_SCK_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI1_SCK_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI1_SCK_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_SPI1_SCK_GPIO_PORT, ES_SPI1_SCK_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - -#if defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PIN) + ald_gpio_init(ES_SPI1_SCK_GPIO_PORT, ES_SPI1_SCK_GPIO_PIN, &gpio_instruct); +#endif + +#if defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI1_MOSI_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PORT, ES_SPI1_MOSI_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - + ald_gpio_init(ES_SPI1_MOSI_GPIO_PORT, ES_SPI1_MOSI_GPIO_PIN, &gpio_instruct); +#endif + gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_INPUT; - -#if defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_PIN) + +#if defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI1_MISO_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI1_MISO_GPIO_FUNC; - ald_gpio_init(ES_SPI1_MISO_GPIO_PORT, ES_SPI1_MISO_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif + ald_gpio_init(ES_SPI1_MISO_GPIO_PORT, ES_SPI1_MISO_GPIO_PIN, &gpio_instruct); +#endif spi_bus->parent.user_data = spi; result = rt_spi_bus_register(spi_bus, ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS, &es32f3_spi_ops); @@ -360,14 +360,14 @@ int rt_hw_spi_init(void) { return result; } - + result = es32f3_spi_device_attach(ES_SPI1_NSS_PIN, ES_DEVICE_NAME_SPI1_BUS, ES_DEVICE_NAME_SPI1_DEV0); - + if (result != RT_EOK) { return result; } - + #endif #ifdef BSP_USING_SPI2 @@ -377,23 +377,23 @@ int rt_hw_spi_init(void) /* SPI2 gpio init */ gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; - -#if defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_PIN) + +#if defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_SCK_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI2_SCK_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI2_SCK_GPIO_PORT, ES_SPI2_SCK_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - -#if defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_PIN) +#endif + +#if defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_MOSI_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI2_MOSI_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI2_MOSI_GPIO_PORT, ES_SPI2_MOSI_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif - +#endif + gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_INPUT; - -#if defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_PIN) + +#if defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_FUNC)&&defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_PORT)&&defined(ES_SPI2_MISO_GPIO_PIN) gpio_instruct.func = ES_SPI2_MISO_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_SPI2_MISO_GPIO_PORT, ES_SPI2_MISO_GPIO_PIN, &gpio_instruct); -#endif +#endif spi_bus->parent.user_data = spi; result = rt_spi_bus_register(spi_bus, ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS, &es32f3_spi_ops); @@ -401,14 +401,14 @@ int rt_hw_spi_init(void) { return result; } - + result = es32f3_spi_device_attach(ES_SPI2_NSS_PIN, ES_DEVICE_NAME_SPI2_BUS, ES_DEVICE_NAME_SPI1_DEV0); - + if (result != RT_EOK) { return result; } - + #endif return result; } diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.h index 32eab04cc5..0938f9aed4 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spi.h @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -27,7 +27,7 @@ #include #include #include - + #include "es_conf_info_spi.h" struct es32f3_hw_spi_cs diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.c index d8176257d1..334f908887 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.c @@ -21,7 +21,7 @@ int rt_hw_spi_flash_init(void) { - + if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe(ES_DEVICE_NAME_SPI_FALSH_DEV, ES_DEVICE_NAME_SPI_DEV)) { return -RT_ERROR; diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.h b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.h index 6ef31852bb..9c90e1caf2 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.h +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_spiflash.h @@ -10,7 +10,7 @@ */ #ifndef DRV_NOR_FLASH_H__ -#define DRV_NOR_FLASH_H__ +#define DRV_NOR_FLASH_H__ #include "es_conf_info_spi.h" diff --git a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_uart.c b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_uart.c index f964f6f82d..482d1577f1 100644 --- a/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_uart.c +++ b/bsp/essemi/es32f369x/drivers/drv_uart.c @@ -17,7 +17,7 @@ * * Change Logs: * Date Author Notes - * 2020-01-14 wangyq the first version + * 2020-01-14 wangyq the first version * 2021-04-20 liuhy the second version */ @@ -211,7 +211,7 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial ald_gpio_init(ES_UART0_TX_GPIO_PORT, ES_UART0_TX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif -#if defined(ES_UART0_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART0_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART0_RX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART0_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART0_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART0_RX_GPIO_PIN) /* Initialize rx pin ,the same as txpin except mode */ gpio_initstructure.mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_initstructure.func = ES_UART0_RX_GPIO_FUNC; @@ -219,18 +219,18 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial #endif ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART0, ENABLE); } - + #endif /* uart0 gpio init */ - + #ifdef BSP_USING_UART1 if(uart == (&uart1)) { -#if defined(ES_UART1_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART1_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART1_TX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART1_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART1_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART1_TX_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_UART1_TX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_UART1_TX_GPIO_PORT, ES_UART1_TX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif -#if defined(ES_UART1_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART1_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART1_RX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART1_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART1_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART1_RX_GPIO_PIN) /* Initialize rx pin ,the same as txpin except mode */ gpio_initstructure.mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_initstructure.func = ES_UART1_RX_GPIO_FUNC; @@ -240,7 +240,7 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART1, ENABLE); } #endif /* uart1 gpio init */ - + #ifdef BSP_USING_UART2 if(uart == (&uart2)) { @@ -259,11 +259,11 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART2, ENABLE); } #endif /* uart2 gpio init */ - + #ifdef BSP_USING_UART3 if(uart == (&uart3)) { -#if defined(ES_UART3_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART3_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART3_TX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART3_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART3_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART3_TX_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_UART3_TX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_UART3_TX_GPIO_PORT, ES_UART3_TX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif @@ -275,38 +275,38 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial ald_gpio_init(ES_UART3_RX_GPIO_PORT, ES_UART3_RX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif - ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART3, ENABLE); + ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART3, ENABLE); } #endif /* uart3 gpio init */ - + #ifdef BSP_USING_UART4 if(uart == (&uart4)) { -#if defined(ES_UART4_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART4_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART4_TX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART4_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART4_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART4_TX_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_UART4_TX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_UART4_TX_GPIO_PORT, ES_UART4_TX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif -#if defined(ES_UART4_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART4_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART4_RX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART4_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART4_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART4_RX_GPIO_PIN) /* Initialize rx pin ,the same as txpin except mode */ gpio_initstructure.mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_initstructure.func = ES_UART4_RX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_UART4_RX_GPIO_PORT, ES_UART4_RX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif - ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART4, ENABLE); + ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_UART4, ENABLE); } #endif /* uart4 gpio init */ - + #ifdef BSP_USING_UART5 if(uart == (&uart5)) { -#if defined(ES_UART5_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART5_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART5_TX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART5_TX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART5_TX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART5_TX_GPIO_PIN) gpio_initstructure.func = ES_UART5_TX_GPIO_FUNC; ald_gpio_init(ES_UART5_TX_GPIO_PORT, ES_UART5_TX_GPIO_PIN, &gpio_initstructure); #endif -#if defined(ES_UART5_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART5_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART5_RX_GPIO_PIN) +#if defined(ES_UART5_RX_GPIO_FUNC)&&defined(ES_UART5_RX_GPIO_PORT)&&defined(ES_UART5_RX_GPIO_PIN) /* Initialize rx pin ,the same as txpin except mode */ gpio_initstructure.mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_initstructure.func = ES_UART5_RX_GPIO_FUNC; @@ -324,7 +324,7 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial uart->huart.init.baud = cfg->baud_rate; uart->huart.init.word_length = (uart_word_length_t)(8 - cfg->data_bits); uart->huart.init.parity = (uart_parity_t)(cfg->parity == PARITY_EVEN ? UART_PARITY_EVEN : cfg->parity); - uart->huart.init.fctl = UART_HW_FLOW_CTL_DISABLE; + uart->huart.init.fctl = UART_HW_FLOW_CTL_DISABLE; uart->huart.init.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; ald_uart_init(&uart->huart);