提交nrf5x的gpio驱动
This commit is contained in:
guohp1128
parent
6bcf52b755
commit
1d960894ff
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@ -0,0 +1,376 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2020-06-16 guohp1128 first version
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*/
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#include "drv_gpio.h"
|
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#ifdef RT_USING_PIN
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||||
static const struct pin_index pins[] =
|
||||
{
|
||||
__NRF5X_PIN(0 , 0, 0 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(1 , 0, 1 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(2 , 0, 2 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(3 , 0, 3 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(4 , 0, 4 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(5 , 0, 5 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(6 , 0, 6 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(7 , 0, 7 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(8 , 0, 8 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(9 , 0, 9 ),
|
||||
__NRF5X_PIN(10, 0, 10),
|
||||
__NRF5X_PIN(11, 0, 11),
|
||||
__NRF5X_PIN(12, 0, 12),
|
||||
__NRF5X_PIN(13, 0, 13),
|
||||
__NRF5X_PIN(14, 0, 14),
|
||||
__NRF5X_PIN(15, 0, 15),
|
||||
__NRF5X_PIN(16, 0, 16),
|
||||
__NRF5X_PIN(17, 0, 17),
|
||||
__NRF5X_PIN(18, 0, 18),
|
||||
__NRF5X_PIN(19, 0, 19),
|
||||
__NRF5X_PIN(20, 0, 20),
|
||||
__NRF5X_PIN(21, 0, 21),
|
||||
__NRF5X_PIN(22, 0, 22),
|
||||
__NRF5X_PIN(23, 0, 23),
|
||||
__NRF5X_PIN(24, 0, 24),
|
||||
__NRF5X_PIN(25, 0, 25),
|
||||
__NRF5X_PIN(26, 0, 26),
|
||||
__NRF5X_PIN(27, 0, 27),
|
||||
__NRF5X_PIN(28, 0, 28),
|
||||
__NRF5X_PIN(29, 0, 29),
|
||||
__NRF5X_PIN(30, 0, 30),
|
||||
__NRF5X_PIN(31, 0, 31),
|
||||
__NRF5X_PIN(32, 1, 0),
|
||||
__NRF5X_PIN(33, 1, 1),
|
||||
__NRF5X_PIN(34, 1, 2),
|
||||
__NRF5X_PIN(35, 1, 3),
|
||||
__NRF5X_PIN(36, 1, 4),
|
||||
__NRF5X_PIN(37, 1, 5),
|
||||
__NRF5X_PIN(38, 1, 6),
|
||||
__NRF5X_PIN(39, 1, 7),
|
||||
__NRF5X_PIN(40, 1, 8),
|
||||
__NRF5X_PIN(41, 1, 9),
|
||||
__NRF5X_PIN(42, 1, 10),
|
||||
__NRF5X_PIN(43, 1, 11),
|
||||
__NRF5X_PIN(44, 1, 12),
|
||||
__NRF5X_PIN(45, 1, 13),
|
||||
__NRF5X_PIN(46, 1, 14),
|
||||
__NRF5X_PIN(47, 1, 15),
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* EVENTS_IN[n](n=0..7), EVENTS_PORT */
|
||||
static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||||
{
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||||
|
||||
/*pin: 引脚编号*/
|
||||
static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
|
||||
if (pin < ITEM_NUM(pins))
|
||||
{
|
||||
index = &pins[pin];
|
||||
if (index->index == -1)
|
||||
index = RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
index = RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return index;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void nrf5x_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nrf_gpio_pin_write(pin, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int nrf5x_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||
{
|
||||
int value;
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
|
||||
value = PIN_LOW;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
value = nrf_gpio_pin_read(pin);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void nrf5x_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == PIN_MODE_OUTPUT)
|
||||
{
|
||||
/* output setting */
|
||||
nrf_gpio_cfg_output(pin);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: not pull. */
|
||||
nrf_gpio_cfg_input(pin, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLUP)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: pull up. */
|
||||
nrf_gpio_cfg_input(pin, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN)
|
||||
{
|
||||
/* input setting: pull down. */
|
||||
nrf_gpio_cfg_input(pin, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_OD)
|
||||
{
|
||||
/* output setting: od. */
|
||||
nrf_gpio_cfg(
|
||||
pin,
|
||||
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
|
||||
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
|
||||
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
|
||||
NRF_GPIO_PIN_S0D1,
|
||||
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void pin_irq_hdr(nrfx_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
int irq_quantity;
|
||||
|
||||
irq_quantity = ITEM_NUM(pin_irq_hdr_tab);
|
||||
for(i = 0; i < irq_quantity; i++)
|
||||
{
|
||||
if(pin_irq_hdr_tab[i].pin == pin)
|
||||
{
|
||||
pin_irq_hdr_tab[i].hdr(pin_irq_hdr_tab[i].args);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*args = true : hi_accuracy(IN_EVENT)
|
||||
args = false: lo_accuracy(PORT_EVENT)
|
||||
*/
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
nrfx_err_t err_code;
|
||||
int i;
|
||||
int irq_quantity;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_quantity = ITEM_NUM(pin_irq_hdr_tab);
|
||||
for(i = 0; i < irq_quantity; i++)
|
||||
{
|
||||
if(pin_irq_hdr_tab[i].pin != -1)
|
||||
{
|
||||
irqindex = -1;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irqindex = i;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(irqindex == -1)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = mode;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = args;
|
||||
|
||||
if(mode == PIN_IRQ_MODE_RISING)
|
||||
{
|
||||
nrfx_gpiote_in_config_t inConfig = NRFX_GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_LOTOHI(args);
|
||||
inConfig.pull=NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN;
|
||||
err_code = nrfx_gpiote_in_init(pin, &inConfig, pin_irq_hdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if(mode == PIN_IRQ_MODE_FALLING)
|
||||
{
|
||||
nrfx_gpiote_in_config_t inConfig = NRFX_GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(args);
|
||||
inConfig.pull=NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
|
||||
err_code = nrfx_gpiote_in_init(pin, &inConfig, pin_irq_hdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if(mode == PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING)
|
||||
{
|
||||
nrfx_gpiote_in_config_t inConfig = NRFX_GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(args);
|
||||
inConfig.pull=NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
|
||||
err_code = nrfx_gpiote_in_init(pin, &inConfig, pin_irq_hdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
|
||||
switch(err_code)
|
||||
{
|
||||
case NRFX_ERROR_BUSY:
|
||||
return RT_EBUSY;
|
||||
case NRFX_SUCCESS:
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
case NRFX_ERROR_NO_MEM:
|
||||
return RT_ENOMEM;
|
||||
default:
|
||||
return RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
int i;
|
||||
int irq_quantity;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_quantity = ITEM_NUM(pin_irq_hdr_tab);
|
||||
for(i = 0; i < irq_quantity; i++)
|
||||
{
|
||||
if(pin_irq_hdr_tab[i].pin == pin)
|
||||
{
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
pin_irq_hdr_tab[i].pin = -1;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[i].hdr = RT_NULL;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[i].mode = 0;
|
||||
pin_irq_hdr_tab[i].args = RT_NULL;
|
||||
nrfx_gpiote_in_uninit(pin);
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(i >= irq_quantity)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_index *index;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
int i;
|
||||
int irq_quantity;
|
||||
|
||||
index = get_pin(pin);
|
||||
if (index == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_quantity = ITEM_NUM(pin_irq_hdr_tab);
|
||||
for(i = 0; i < irq_quantity; i++)
|
||||
{
|
||||
if(pin_irq_hdr_tab[i].pin == pin)
|
||||
{
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
if(enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
nrfx_gpiote_in_event_enable(pin,enabled);
|
||||
}
|
||||
else if(enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
nrfx_gpiote_in_event_disable(pin);
|
||||
}
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(i >= irq_quantity)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const static struct rt_pin_ops _nrf5x_pin_ops =
|
||||
{
|
||||
nrf5x_pin_mode,
|
||||
nrf5x_pin_write,
|
||||
nrf5x_pin_read,
|
||||
nrf5x_pin_attach_irq,
|
||||
nrf5x_pin_dettach_irq,
|
||||
nrf5x_pin_irq_enable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
{
|
||||
nrfx_err_t err_code;
|
||||
|
||||
err_code = (nrfx_err_t)rt_device_pin_register("pin", &_nrf5x_pin_ops, RT_NULL);
|
||||
err_code = nrfx_gpiote_init(NRFX_GPIOTE_CONFIG_IRQ_PRIORITY);
|
||||
|
||||
switch(err_code)
|
||||
{
|
||||
case NRFX_ERROR_INVALID_STATE:
|
||||
return RT_EINVAL;
|
||||
case NRFX_SUCCESS:
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
default:
|
||||
return RT_ERROR;;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* RT_USING_PIN */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2020-06-16 guohp1128 first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __DRV_GPIO_H__
|
||||
#define __DRV_GPIO_H__
|
||||
|
||||
#include <board.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <nrf52840.h>
|
||||
#include <hal/nrf_gpio.h>
|
||||
#include <drivers/include/nrfx_gpiote.h>
|
||||
|
||||
#define __NRF5X_PORT(port) NRF_P##port##_BASE
|
||||
|
||||
#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((32 * ( ((rt_base_t)__NRF5X_PORT(PORTx) - (rt_base_t)NRF_P0_BASE)/(0x0300UL) )) + PIN)
|
||||
|
||||
#define __NRF5X_PIN(index, gpio, gpio_index) \
|
||||
{ \
|
||||
index, NRF_P##gpio, gpio_index \
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define __NRF5X_PIN_RESERVE \
|
||||
{ \
|
||||
-1, 0, 0 \
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* nrf5x GPIO driver */
|
||||
struct pin_index
|
||||
{
|
||||
int index;
|
||||
NRF_GPIO_Type *gpio;//NRF_P0 or NRF_P1
|
||||
uint32_t pin;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static void nrf5x_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value);
|
||||
static int nrf5x_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin);
|
||||
static void nrf5x_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode);
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin);
|
||||
static rt_err_t nrf5x_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled);
|
||||
int rt_hw_pin_init(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __DRV_GPIO_H__ */
|
||||
|
||||
|
|
@ -25,24 +25,24 @@
|
|||
#include <shell.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <nrf_gpio.h>
|
||||
#include <drv_gpio.h>
|
||||
#define DK_BOARD_LED_1 13
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
int count = 1;
|
||||
nrf_gpio_cfg_output(DK_BOARD_LED_1);
|
||||
|
||||
while (count++)
|
||||
{
|
||||
nrf_gpio_pin_set(DK_BOARD_LED_1);
|
||||
rt_thread_mdelay(500);
|
||||
|
||||
nrf_gpio_pin_clear(DK_BOARD_LED_1);
|
||||
rt_thread_mdelay(500);
|
||||
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
int count = 1;
|
||||
rt_pin_mode(DK_BOARD_LED_1, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||||
|
||||
while (count++)
|
||||
{
|
||||
rt_pin_write(DK_BOARD_LED_1, PIN_HIGH);
|
||||
rt_thread_mdelay(500);
|
||||
|
||||
rt_pin_write(DK_BOARD_LED_1, PIN_LOW);
|
||||
rt_thread_mdelay(500);
|
||||
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -3,6 +3,7 @@
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#include <nrfx_systick.h>
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#include "board.h"
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#include "drv_gpio.h"
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#include "drv_uart.h"
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void SysTick_Configuration(void)
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@ -47,6 +48,11 @@ void rt_hw_board_init(void)
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rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
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#endif
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/* Pin driver initialization is open by default */
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#ifdef RT_USING_PIN
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rt_hw_pin_init();
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#endif
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#ifdef RT_USING_SERIAL
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||||
rt_hw_uart_init();
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||||
#endif
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||||
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@ -2,7 +2,7 @@
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#define _BOARD_H_
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#include <rtthread.h>
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#include <rthw.h>
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#include "nrf.h"
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||||
#define MCU_FLASH_SIZE MCU_FLASH_SIZE_KB*1024
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@ -1898,7 +1898,7 @@
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|||
// <e> NRFX_GPIOTE_ENABLED - nrfx_gpiote - GPIOTE peripheral driver
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//==========================================================
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||||
#ifndef NRFX_GPIOTE_ENABLED
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#define NRFX_GPIOTE_ENABLED 0
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#define NRFX_GPIOTE_ENABLED 1
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||||
#endif
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||||
// <o> NRFX_GPIOTE_CONFIG_NUM_OF_LOW_POWER_EVENTS - Number of lower power input pins
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||||
#ifndef NRFX_GPIOTE_CONFIG_NUM_OF_LOW_POWER_EVENTS
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||||
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@ -11694,7 +11694,7 @@
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|||
#endif
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// </e>
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||||
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// </h>
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||||
// </h>
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||||
//==========================================================
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||||
#ifndef NRFX_SYSTICK_ENABLED
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||||
#define NRFX_SYSTICK_ENABLED 1
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||||
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