libs/rt-thread
libs/rt-thread
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

[arduino] update (#5895)

Browse Source
This commit is contained in:
Man, Jianting (Meco) 2022-05-01 00:24:35 -04:00 committed by GitHub
parent 7692eb18b9
commit 0e66f3f833
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
10 changed files with 28 additions and 16 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
View File

@ -40,6 +40,6 @@
#define LED_BUILTIN D13 /* Default Built-in LED */
#define ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c1"
#define RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c1"
#endif /* Pins_Arduino_h */

2
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig
View File

@ -17,6 +17,7 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
config BSP_USING_ARDUINO
bool "Support Arduino"
select PKG_USING_RTDUINO
select BSP_USING_STLINK_TO_USART
select BSP_USING_GPIO
select BSP_USING_ADC
select BSP_USING_ADC1
@ -36,7 +37,6 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
imply RTDUINO_USING_SERVO
imply RTDUINO_USING_WIRE
imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT
imply RTUSING_USING_SPI
default n
endmenu

2
bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_main.cpp
View File

@ -18,6 +18,6 @@ void setup(void)
void loop(void)
{
/* put your main code here, to run repeatedly: */
Serial.println("Hello RT-Thread from arduino_main.cpp\n");
Serial.println("Hello Arduino!\n");
delay(800);
}

7
bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md
View File

@ -60,4 +60,9 @@ Hardware Drivers Config --->
## 3 I2C总线
STM32F401 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
STM32F401 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
## 4 SPI总线
STM32F401 Nucleo板的SPI总线是板上丝印的 `SCK/D13`、`MISO/D12`、`MOSI/D11`引脚，这3个引脚是被RT-Thread SPI设备框架接管的，不需要直接操控这3个引脚，直接引用`#include <SPI.h>`（Arduino官方SPI头文件）即可使用。按照Arduino的编程标准，用户需要自行控制片选信号。

3
bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
View File

@ -40,6 +40,7 @@
#define LED_BUILTIN D13 /* Default Built-in LED */
#define ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c1"
#define RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c1"
#define RTDUINO_DEFAULT_SPI_BUS_NAME "spi1"
#endif /* Pins_Arduino_h */

2
bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/main.c
View File

@ -15,7 +15,7 @@ int main(void)
{
while (1)
{
rt_kprintf("Hello RT-Thread from main.c\n");
rt_kprintf("Hello RT-Thread!\n");
rt_thread_mdelay(1000);
}
}

5
bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/board/Kconfig
View File

@ -17,6 +17,7 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
config BSP_USING_ARDUINO
bool "Support Arduino"
select PKG_USING_RTDUINO
select BSP_USING_STLINK_TO_USART
select BSP_USING_GPIO
select BSP_USING_ADC
select BSP_USING_ADC1
@ -30,11 +31,11 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
select BSP_USING_I2C
select BSP_USING_I2C1
select BSP_USING_SPI
# select BSP_USING_SPI1
select BSP_USING_SPI1
imply RTDUINO_USING_SERVO
imply RTDUINO_USING_WIRE
imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT
imply RTUSING_USING_SPI
imply RTDUINO_USING_SPI
default n
endmenu

12
bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino_pinout/README.md
View File

@ -94,7 +94,7 @@ Hardware Drivers Config --->
## 3 I2C总线
潘多拉Arduino支持三条I2C总线，分别是：i2c1、i2c3 和 i2c4。你可以通过`pins_arduino.h`文件中的 `ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME` 宏来设定Arduino的I2C总线，**默认为 i2c4 总线**。其中：
潘多拉Arduino支持三条I2C总线，分别是：i2c1、i2c3 和 i2c4。你可以通过`pins_arduino.h`文件中的 `RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME` 宏来设定Arduino的I2C总线，**默认为 i2c4 总线**。其中：
- i2c1 为用户总线，PC7 为 SDA，PC6 为 SCL。用户可以通过杜邦线连接其他 I2C 传感器/芯片。
- i2c3 为板载 I2C 外设总线，连接板载 ICM20608（陀螺仪和加速度传感器） 和 AP3216C（距离和光亮度传感器） 芯片
@ -102,9 +102,13 @@ Hardware Drivers Config --->
I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
## 4 特殊功能说明
## 4 SPI总线
### 4.1 芯片内部ADC通道
潘多拉板的Arduino SPI总线是spi2总线，位置为板上左上角的`WIRELESS`插槽。 `SCK`、`MISO`、`MOSI`引脚是被RT-Thread SPI设备框架接管的，不需要直接操控这3个引脚，直接引用`#include <SPI.h>`（Arduino官方SPI头文件）即可使用。按照Arduino的编程标准，用户需要自行控制片选信号。
## 5 特殊功能说明
### 5.1 芯片内部ADC通道
本BSP适配了STM32的两个芯片内部ADC通道，可以通过 analogRead 函数来分别获取如下功能：
@ -113,7 +117,7 @@ I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控
| 芯片内部参考电压 ADC | A2 | -- |
| 芯片内部温度 ADC | A3 | -- |
### 4.2 真模拟输出功能 (True Analog Output)
### 5.2 真模拟输出功能 (True Analog Output)
Arduino的 analogWrite 函数虽为模拟写，但是实际输出的是PWM数字信号，并非真正的模拟信号。这是由于Arduino早期使用的AVR单片机并不支持DAC的功能，因此这个习惯就被保留了下来。但是随着Arduino支持芯片的丰富，部分高级芯片已经内建了DAC（例如Arduino官方板MKR、Zero等），因此Arduino的 analogWrite 函数后续也支持了真模拟输出功能。

6
bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
View File

@ -51,8 +51,8 @@
* i2c3 - ICM20608, AP3216C (On Board)
* i2c4 - AHT10 (On Board)
*/
#define ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c4"
#define ARDUINO_DEFAULT_SPI_BUS_NAME "spi2"
#define RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c4"
#define RTDUINO_DEFAULT_SPI_BUS_NAME "spi2"
#define RTDUINO_SERIAL2_DEVICE_NAME "uart2"
#endif /* Pins_Arduino_h */

3
bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig
View File

@ -22,6 +22,7 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
config BSP_USING_ARDUINO
bool "Support Arduino"
select PKG_USING_RTDUINO
select BSP_USING_STLINK_TO_USART
select BSP_USING_GPIO
select BSP_USING_PWM
select BSP_USING_PWM1
@ -47,8 +48,8 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
imply BSP_SPI2_RX_USING_DMA
imply RTDUINO_USING_SERVO
imply RTDUINO_USING_WIRE
imply RTDUINO_USING_SPI
imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT
imply RTDUINO_USING_SPI
default n
config BSP_USING_KEY