将“龙芯1c库”中的GPIO相关接口移植到RT-Thread
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勤为本
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8034add04a
commit
0940301981
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@ -0,0 +1,40 @@
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// led接口
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// 使用低电平点亮led，高电平熄灭led
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#include "ls1c_gpio.h"
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// 初始化led
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// @led_gpio led所在gpio引脚
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||||
void led_init(unsigned int led_gpio)
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{
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||||
gpio_init(led_gpio, gpio_mode_output);
|
||||
gpio_set(led_gpio, gpio_level_high); // 指示灯默认熄灭
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return ;
|
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}
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// 点亮led
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||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
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void led_on(unsigned int led_gpio)
|
||||
{
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gpio_set(led_gpio, gpio_level_low);
|
||||
|
||||
return ;
|
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}
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||||
// 熄灭led
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||||
// @led_gpio
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||||
void led_off(unsigned int led_gpio)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(led_gpio, gpio_level_high);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
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@ -0,0 +1,27 @@
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|||
// led接口
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||||
// 使用低电平点亮led，高电平熄灭led
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||||
#ifndef __OPENLOONGSON_LED_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_LED_H
|
||||
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||||
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||||
// 初始化led
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||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_init(unsigned int led_gpio);
|
||||
|
||||
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||||
// 点亮led
|
||||
// @led_gpio led所在gpio引脚
|
||||
void led_on(unsigned int led_gpio);
|
||||
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||||
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||||
// 熄灭led
|
||||
// @led_gpio
|
||||
void led_off(unsigned int led_gpio);
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
#endif
|
||||
|
||||
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@ -0,0 +1,10 @@
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|||
from building import *
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||||
cwd = GetCurrentDir()
|
||||
src = Glob('*.c')
|
||||
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||||
CPPPATH = [cwd]
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||||
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||
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||||
Return('group')
|
||||
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@ -0,0 +1,155 @@
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|||
/*************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* 时钟相关函数
|
||||
*
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
|
||||
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||||
// 晶振的频率
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||||
#define AHB_CLK (24000000)
|
||||
#define APB_CLK (AHB_CLK)
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||||
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||||
// START_FREQ寄存器bits
|
||||
#define M_PLL_SHIFT (8)
|
||||
#define M_PLL (0xff << M_PLL_SHIFT) // PLL倍频系数的整数部分
|
||||
#define FRAC_N_SHIFT (16)
|
||||
#define FRAC_N (0xff << FRAC_N_SHIFT) // PLL倍频系数的小数部分
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||||
#define DIV_SDRAM_SHIFT (0)
|
||||
#define DIV_SDRAM (0x3 << DIV_SDRAM_SHIFT)
|
||||
|
||||
// CLK_DIV_PARAM寄存器bits
|
||||
#define DIV_PIX_EN (0x1 << 31)
|
||||
#define DIV_PIX (0x7f << 24)
|
||||
#define DIV_CAM_EN (0x1 << 23)
|
||||
#define DIV_CAM (0x7f << 16)
|
||||
#define DIV_CPU_EN (0x1 << 15)
|
||||
#define DIV_CPU (0x7f << 8)
|
||||
#define DIV_PIX_VALID (0x1 << 5)
|
||||
#define DIV_PIX_SEL (0x1 << 4)
|
||||
#define DIV_CAM_VALID (0x1 << 3)
|
||||
#define DIV_CAM_SEL (0x1 << 2)
|
||||
#define DIV_CPU_VALID (0x1 << 1)
|
||||
#define DIV_CPU_SEL (0x1 << 0)
|
||||
|
||||
#define DIV_PIX_SHIFT (24)
|
||||
#define DIV_CAM_SHIFT (16)
|
||||
#define DIV_CPU_SHIFT (8)
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
unsigned long pll_rate = 0;
|
||||
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_START_FREQ);
|
||||
pll_rate = (((ctrl & M_PLL) >> M_PLL_SHIFT) + ((ctrl & FRAC_N) >> FRAC_N_SHIFT)) * APB_CLK / 4;
|
||||
|
||||
return pll_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, cpu_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
// 选择时钟来源
|
||||
if (DIV_CPU_SEL & ctrl) // pll分频作为时钟信号
|
||||
{
|
||||
if (DIV_CPU_EN & ctrl)
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_CPU) >> DIV_CPU_SHIFT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = pll_rate / 2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else // bypass模式，晶振作为时钟输入
|
||||
{
|
||||
cpu_rate = APB_CLK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return cpu_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long cpu_rate = 0;
|
||||
unsigned long ddr_rate = 0;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
cpu_rate = clk_get_cpu_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_START_FREQ);
|
||||
ctrl = (ctrl & DIV_SDRAM) >> DIV_SDRAM_SHIFT;
|
||||
|
||||
switch (ctrl)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 4;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
case 3:
|
||||
ddr_rate = cpu_rate / 3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ddr_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void)
|
||||
{
|
||||
return clk_get_ddr_rate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, dc_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1C_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
dc_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_PIX) >> DIV_PIX_SHIFT);
|
||||
|
||||
return dc_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,51 @@
|
|||
/*************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* 时钟相关头文件
|
||||
*
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_CLOCK_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_CLOCK_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,80 @@
|
|||
// 软件延时源文件
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_clock.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位ms
|
||||
* @j 延时时间，单位ms
|
||||
*/
|
||||
void delay_ms(int j)
|
||||
{
|
||||
int k_max = clk_get_cpu_rate()/1000/3; // 除以1000表示ms，除以3为测试所得的经验(可以理解为最内层循环执行一次需要的时钟个数)
|
||||
int k = k_max;
|
||||
|
||||
for ( ; j > 0; j--)
|
||||
{
|
||||
for (k = k_max; k > 0; k--)
|
||||
{
|
||||
__asm__ ("nop"); // 注意，这里必须用内联汇编，否则会被优化掉
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位us
|
||||
* @n 延时时间，单位us
|
||||
*/
|
||||
void delay_us(int n)
|
||||
{
|
||||
int count_1us = clk_get_cpu_rate() / 1000000 / 3; // 延时1us的循环次数
|
||||
int count_max; // 延时n微秒的循环次数
|
||||
int tmp;
|
||||
|
||||
// 根据延时长短微调(注意，这里是手动优化的，cpu频率改变了可能需要重新优化，此时cpu频率为252Mhz)
|
||||
if (10 >= n) // <=10us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 35;
|
||||
}
|
||||
else if (100 >= n) // <= 100us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 6;
|
||||
}
|
||||
else // > 100us
|
||||
{
|
||||
count_1us -= 1;
|
||||
}
|
||||
count_max = n * count_1us;
|
||||
|
||||
// 延时
|
||||
for (tmp = count_max; tmp > 0; tmp--)
|
||||
{
|
||||
__asm__ ("nop"); // 注意，这里必须用内联汇编，否则会被优化掉
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位s
|
||||
* @i 延时时间，单位s
|
||||
*/
|
||||
void delay_s(int i)
|
||||
{
|
||||
for ( ; i > 0; i--)
|
||||
{
|
||||
delay_ms(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||
// 软件延时头文件
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_DELAY_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_DELAY_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位ms
|
||||
* @j 延时时间，单位ms
|
||||
*/
|
||||
void delay_ms(int j);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位us
|
||||
* @n 延时时间，单位us
|
||||
*/
|
||||
void delay_us(int n);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 延时指定时间，单位s
|
||||
* @i 延时时间，单位s
|
||||
*/
|
||||
void delay_s(int i);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,207 @@
|
|||
// 封装gpio接口
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_gpio.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx = NULL; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_CFG3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
gpio_cfgx = NULL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_cfgx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的EN寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret EN寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_en_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_EN3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
gpio_enx = NULL;
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 将pin设为普通GPIO
|
||||
pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_GPIO);
|
||||
|
||||
// 设置gpio工作模式(输入、输出)
|
||||
gpio_enx = gpio_get_en_reg(gpio);
|
||||
if (gpio_mode_output == mode) // 输出
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 输入
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_outx = NULL; // GPIO_OUTx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_OUT3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: // 正确的程序不应该走到这里，直接返回
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 输出
|
||||
if (gpio_level_low == level)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_inx = NULL; // GPIO_INx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1C_GPIO_IN3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: // 正常的流程不应该走到这里，直接返回
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取
|
||||
return reg_get_bit(gpio_inx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_GPIO_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_GPIO_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 龙芯1c的gpio是按照0,1,2,3,4...这样的顺序编号的，
|
||||
// 但在操作寄存器的时候，又是按照每32个一组来分的
|
||||
// 这里利用这个特性，将每组的32个gpio叫做一个"port"，每个gpio在每组中的索引叫"pin"
|
||||
// port = gpio / 32
|
||||
// pin = gpio % 32
|
||||
// 例如GPIO50，port=1,pin=18
|
||||
#define GPIO_GET_PORT(gpio) ((gpio) / 32)
|
||||
#define GPIO_GET_PIN(gpio) ((gpio) % 32)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio的工作模式--输入、输出
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_mode_output = 0, // 输出
|
||||
gpio_mode_input = 1 // 输入
|
||||
}gpio_mode_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio高低电平值
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_level_low = 0, // 低电平
|
||||
gpio_level_high = 1 // 高电平
|
||||
}gpio_level_t;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,143 @@
|
|||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1c_public.h"
|
||||
#include "ls1c_regs.h"
|
||||
#include "ls1c_gpio.h"
|
||||
#include "ls1c_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
gpio_cfgx = gpio_get_cfg_reg(gpio);
|
||||
if (PIN_PURPOSE_GPIO == purpose) // 引脚用作普通gpio
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *reg = NULL; // 复用寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH2;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIRST3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_SECOND3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_THIRD3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FOURTH3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1C_CBUS_FIFTH3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 置1
|
||||
reg_set_one_bit(reg, pin);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,43 @@
|
|||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_PIN_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_PIN_H
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚用途
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_PURPOSE_GPIO = 0, // 引脚用作普通gpio
|
||||
PIN_PURPOSE_OTHER, // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
}pin_purpose_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚复用
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_REMAP_FIRST = 0, // 第一复用
|
||||
PIN_REMAP_SECOND, // 第二复用
|
||||
PIN_REMAP_THIRD, // 第三复用
|
||||
PIN_REMAP_FOURTH, // 第四复用
|
||||
PIN_REMAP_FIFTH, // 第五复用
|
||||
}pin_remap_t;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp |= mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp &= ~mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp;
|
||||
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp = (temp >> bit) & 1;
|
||||
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
*addr = data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
return (*addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
|
||||
// pmon提供的打印函数，见main()函数
|
||||
struct callvectors {
|
||||
int (*open) (char *, int, int);
|
||||
int (*close) (int);
|
||||
int (*read) (int, void *, int);
|
||||
int (*write) (int, void *, int);
|
||||
long long (*lseek) (int, long long, int);
|
||||
int (*printf) (const char *, ...);
|
||||
void (*cacheflush) (void);
|
||||
char *(*gets) (char *);
|
||||
};
|
||||
#define myprintf (*callvec->printf)
|
||||
#define mygets (*callvec->gets)
|
||||
extern struct callvectors *callvec;
|
||||
|
||||
|
||||
#define MIN(a, b) ((a) > (b) ? (b) : (a))
|
||||
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
|
||||
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
FALSE=0,
|
||||
TRUE=1
|
||||
}BOOL;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||
// 龙芯1c外设寄存器
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __OPENLOONGSON_LS1C_REGS_H
|
||||
#define __OPENLOONGSON_LS1C_REGS_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 时钟相关寄存器地址
|
||||
#define LS1C_START_FREQ (0xbfe78030)
|
||||
#define LS1C_CLK_DIV_PARAM (0xbfe78034)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio相关寄存器地址
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG0 (0xbfd010c0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN0 (0xbfd010d0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN0 (0xbfd010e0)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT0 (0xbfd010f0)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG1 (0xbfd010c4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN1 (0xbfd010d4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN1 (0xbfd010e4)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT1 (0xbfd010f4)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG2 (0xbfd010c8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN2 (0xbfd010d8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN2 (0xbfd010e8)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT2 (0xbfd010f8)
|
||||
|
||||
#define LS1C_GPIO_CFG3 (0xbfd010cc)
|
||||
#define LS1C_GPIO_EN3 (0xbfd010dc)
|
||||
#define LS1C_GPIO_IN3 (0xbfd010ec)
|
||||
#define LS1C_GPIO_OUT3 (0xbfd010fc)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 复用相关寄存器
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST0 (0xbfd011c0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND0 (0xbfd011d0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD0 (0xbfd011e0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH0 (0xbfd011f0)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH0 (0xbfd01200)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST1 (0xbfd011c4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND1 (0xbfd011d4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD1 (0xbfd011e4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH1 (0xbfd011f4)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH1 (0xbfd01204)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST2 (0xbfd011c8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND2 (0xbfd011d8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD2 (0xbfd011e8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH2 (0xbfd011f8)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH2 (0xbfd01208)
|
||||
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIRST3 (0xbfd011cc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_SECOND3 (0xbfd011dc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_THIRD3 (0xbfd011ec)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FOURTH3 (0xbfd011fc)
|
||||
#define LS1C_CBUS_FIFTH3 (0xbfd0120c)
|
||||
|
||||
|
||||
// PWM寄存器偏移
|
||||
#define LS1C_PWM_CNTR (0x0)
|
||||
#define LS1C_PWM_HRC (0x4)
|
||||
#define LS1C_PWM_LRC (0x8)
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#define LS1C_PWM_CTRL (0xC)
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// PWM基地址
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#define LS1C_REG_BASE_PWM0 (0xbfe5c000)
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#define LS1C_REG_BASE_PWM1 (0xbfe5c010)
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#define LS1C_REG_BASE_PWM2 (0xbfe5c020)
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#define LS1C_REG_BASE_PWM3 (0xbfe5c030)
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#endif
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