完善 Serial V2 框架 (#5770)
* [stm32] fix h7 uart V2 driver unused code. * [DeviceDriver][serialv2] fix the serialv2 when using for console device on DMA mode. * [stm32][art-pi] using serial v2 by default * [DeviceDriver][SerialV2] Add termios for serial@V2 . * [BSP][STM32] Add hardware flow control for STM32 serial@V2 driver. * [DeviceDriver][Serial@V2] Add hardware flow control for serial V2.
This commit is contained in:
朱天龙 (Armink)
GitHub
parent
78ac851c31
commit
039efbb075
|
|
@ -119,7 +119,6 @@ static rt_err_t stm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_c
|
|||
|
||||
uart->handle.Instance = uart->config->Instance;
|
||||
uart->handle.Init.BaudRate = cfg->baud_rate;
|
||||
uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
uart->handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
uart->handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
|
||||
|
|
@ -168,6 +167,19 @@ static rt_err_t stm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_c
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (cfg->flowcontrol)
|
||||
{
|
||||
case RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE:
|
||||
uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
break;
|
||||
case RT_SERIAL_FLOWCONTROL_CTSRTS:
|
||||
uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
|
||||
uart->dma_rx.remaining_cnt = serial->config.rx_bufsz;
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -83,6 +83,9 @@
|
|||
#define RT_SERIAL_TX_BLOCKING_BUFFER 1
|
||||
#define RT_SERIAL_TX_BLOCKING_NO_BUFFER 0
|
||||
|
||||
#define RT_SERIAL_FLOWCONTROL_CTSRTS 1
|
||||
#define RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE 0
|
||||
|
||||
/* Default config for serial_configure structure */
|
||||
#define RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT \
|
||||
{ \
|
||||
|
|
@ -94,6 +97,7 @@
|
|||
NRZ_NORMAL, /* Normal mode */ \
|
||||
RT_SERIAL_RX_MINBUFSZ, /* rxBuf size */ \
|
||||
RT_SERIAL_TX_MINBUFSZ, /* txBuf size */ \
|
||||
RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE, /* Off flowcontrol */ \
|
||||
0 \
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -108,7 +112,8 @@ struct serial_configure
|
|||
rt_uint32_t invert :1;
|
||||
rt_uint32_t rx_bufsz :16;
|
||||
rt_uint32_t tx_bufsz :16;
|
||||
rt_uint32_t reserved :6;
|
||||
rt_uint32_t flowcontrol :1;
|
||||
rt_uint32_t reserved :5;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,6 +23,10 @@
|
|||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include <dfs_file.h>
|
||||
|
||||
#ifdef RT_USING_POSIX_TERMIOS
|
||||
#include <termios.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef getc
|
||||
#undef getc
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -984,6 +988,98 @@ static rt_err_t rt_serial_close(struct rt_device *dev)
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef RT_USING_POSIX_TERMIOS
|
||||
struct speed_baudrate_item
|
||||
{
|
||||
speed_t speed;
|
||||
int baudrate;
|
||||
};
|
||||
|
||||
const static struct speed_baudrate_item _tbl[] =
|
||||
{
|
||||
{B2400, BAUD_RATE_2400},
|
||||
{B4800, BAUD_RATE_4800},
|
||||
{B9600, BAUD_RATE_9600},
|
||||
{B19200, BAUD_RATE_19200},
|
||||
{B38400, BAUD_RATE_38400},
|
||||
{B57600, BAUD_RATE_57600},
|
||||
{B115200, BAUD_RATE_115200},
|
||||
{B230400, BAUD_RATE_230400},
|
||||
{B460800, BAUD_RATE_460800},
|
||||
{B921600, BAUD_RATE_921600},
|
||||
{B2000000, BAUD_RATE_2000000},
|
||||
{B3000000, BAUD_RATE_3000000},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static speed_t _get_speed(int baudrate)
|
||||
{
|
||||
int index;
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < sizeof(_tbl)/sizeof(_tbl[0]); index ++)
|
||||
{
|
||||
if (_tbl[index].baudrate == baudrate)
|
||||
return _tbl[index].speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return B0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int _get_baudrate(speed_t speed)
|
||||
{
|
||||
int index;
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < sizeof(_tbl)/sizeof(_tbl[0]); index ++)
|
||||
{
|
||||
if (_tbl[index].speed == speed)
|
||||
return _tbl[index].baudrate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void _tc_flush(struct rt_serial_device *serial, int queue)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
int ch = -1;
|
||||
struct rt_serial_rx_fifo *rx_fifo = RT_NULL;
|
||||
struct rt_device *device = RT_NULL;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
|
||||
device = &(serial->parent);
|
||||
rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *) serial->serial_rx;
|
||||
|
||||
switch(queue)
|
||||
{
|
||||
case TCIFLUSH:
|
||||
case TCIOFLUSH:
|
||||
RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);
|
||||
|
||||
if((device->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) || (device->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX))
|
||||
{
|
||||
RT_ASSERT(RT_NULL != rx_fifo);
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
rx_fifo->rx_cpt_index = 0;
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
ch = serial->ops->getc(serial);
|
||||
if (ch == -1) break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case TCOFLUSH:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
#endif /* RT_USING_POSIX_TERMIOS */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Control the serial device.
|
||||
* @param dev The pointer of device driver structure
|
||||
|
|
@ -1029,7 +1125,212 @@ static rt_err_t rt_serial_control(struct rt_device *dev,
|
|||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
#ifdef RT_USING_POSIX_STDIO
|
||||
#ifdef RT_USING_POSIX_TERMIOS
|
||||
case TCGETA:
|
||||
{
|
||||
struct termios *tio = (struct termios*)args;
|
||||
if (tio == RT_NULL) return -RT_EINVAL;
|
||||
|
||||
tio->c_iflag = 0;
|
||||
tio->c_oflag = 0;
|
||||
tio->c_lflag = 0;
|
||||
|
||||
/* update oflag for console device */
|
||||
if (rt_console_get_device() == dev)
|
||||
tio->c_oflag = OPOST | ONLCR;
|
||||
|
||||
/* set cflag */
|
||||
tio->c_cflag = 0;
|
||||
if (serial->config.data_bits == DATA_BITS_5)
|
||||
tio->c_cflag = CS5;
|
||||
else if (serial->config.data_bits == DATA_BITS_6)
|
||||
tio->c_cflag = CS6;
|
||||
else if (serial->config.data_bits == DATA_BITS_7)
|
||||
tio->c_cflag = CS7;
|
||||
else if (serial->config.data_bits == DATA_BITS_8)
|
||||
tio->c_cflag = CS8;
|
||||
|
||||
if (serial->config.stop_bits == STOP_BITS_2)
|
||||
tio->c_cflag |= CSTOPB;
|
||||
|
||||
if (serial->config.parity == PARITY_EVEN)
|
||||
tio->c_cflag |= PARENB;
|
||||
else if (serial->config.parity == PARITY_ODD)
|
||||
tio->c_cflag |= (PARODD | PARENB);
|
||||
|
||||
if (serial->config.flowcontrol == RT_SERIAL_FLOWCONTROL_CTSRTS)
|
||||
tio->c_cflag |= CRTSCTS;
|
||||
|
||||
cfsetospeed(tio, _get_speed(serial->config.baud_rate));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case TCSETAW:
|
||||
case TCSETAF:
|
||||
case TCSETA:
|
||||
{
|
||||
int baudrate;
|
||||
struct serial_configure config;
|
||||
|
||||
struct termios *tio = (struct termios*)args;
|
||||
if (tio == RT_NULL) return -RT_EINVAL;
|
||||
|
||||
config = serial->config;
|
||||
|
||||
baudrate = _get_baudrate(cfgetospeed(tio));
|
||||
config.baud_rate = baudrate;
|
||||
|
||||
switch (tio->c_cflag & CSIZE)
|
||||
{
|
||||
case CS5:
|
||||
config.data_bits = DATA_BITS_5;
|
||||
break;
|
||||
case CS6:
|
||||
config.data_bits = DATA_BITS_6;
|
||||
break;
|
||||
case CS7:
|
||||
config.data_bits = DATA_BITS_7;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
config.data_bits = DATA_BITS_8;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tio->c_cflag & CSTOPB) config.stop_bits = STOP_BITS_2;
|
||||
else config.stop_bits = STOP_BITS_1;
|
||||
|
||||
if (tio->c_cflag & PARENB)
|
||||
{
|
||||
if (tio->c_cflag & PARODD) config.parity = PARITY_ODD;
|
||||
else config.parity = PARITY_EVEN;
|
||||
}
|
||||
else config.parity = PARITY_NONE;
|
||||
|
||||
if (tio->c_cflag & CRTSCTS) config.flowcontrol = RT_SERIAL_FLOWCONTROL_CTSRTS;
|
||||
else config.flowcontrol = RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE;
|
||||
|
||||
/* set serial configure */
|
||||
serial->config = config;
|
||||
serial->ops->configure(serial, &config);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case TCFLSH:
|
||||
{
|
||||
int queue = (int)args;
|
||||
|
||||
_tc_flush(serial, queue);
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case TCXONC:
|
||||
break;
|
||||
#endif /*RT_USING_POSIX_TERMIOS*/
|
||||
case TIOCSWINSZ:
|
||||
{
|
||||
struct winsize* p_winsize;
|
||||
|
||||
p_winsize = (struct winsize*)args;
|
||||
rt_kprintf("\x1b[8;%d;%dt", p_winsize->ws_col, p_winsize->ws_row);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case TIOCGWINSZ:
|
||||
{
|
||||
struct winsize* p_winsize;
|
||||
p_winsize = (struct winsize*)args;
|
||||
|
||||
if(rt_thread_self() != rt_thread_find("tshell"))
|
||||
{
|
||||
/* only can be used in tshell thread; otherwise, return default size */
|
||||
p_winsize->ws_col = 80;
|
||||
p_winsize->ws_row = 24;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
#include <shell.h>
|
||||
#define _TIO_BUFLEN 20
|
||||
char _tio_buf[_TIO_BUFLEN];
|
||||
unsigned char cnt1, cnt2, cnt3, i;
|
||||
char row_s[4], col_s[4];
|
||||
char *p;
|
||||
|
||||
rt_memset(_tio_buf, 0, _TIO_BUFLEN);
|
||||
|
||||
/* send the command to terminal for getting the window size of the terminal */
|
||||
rt_kprintf("\033[18t");
|
||||
|
||||
/* waiting for the response from the terminal */
|
||||
i = 0;
|
||||
while(i < _TIO_BUFLEN)
|
||||
{
|
||||
_tio_buf[i] = finsh_getchar();
|
||||
if(_tio_buf[i] != 't')
|
||||
{
|
||||
i ++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(i == _TIO_BUFLEN)
|
||||
{
|
||||
/* buffer overloaded, and return default size */
|
||||
p_winsize->ws_col = 80;
|
||||
p_winsize->ws_row = 24;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* interpreting data eg: "\033[8;1;15t" which means row is 1 and col is 15 (unit: size of ONE character) */
|
||||
rt_memset(row_s,0,4);
|
||||
rt_memset(col_s,0,4);
|
||||
cnt1 = 0;
|
||||
while(_tio_buf[cnt1] != ';' && cnt1 < _TIO_BUFLEN)
|
||||
{
|
||||
cnt1++;
|
||||
}
|
||||
cnt2 = ++cnt1;
|
||||
while(_tio_buf[cnt2] != ';' && cnt2 < _TIO_BUFLEN)
|
||||
{
|
||||
cnt2++;
|
||||
}
|
||||
p = row_s;
|
||||
while(cnt1 < cnt2)
|
||||
{
|
||||
*p++ = _tio_buf[cnt1++];
|
||||
}
|
||||
p = col_s;
|
||||
cnt2++;
|
||||
cnt3 = rt_strlen(_tio_buf) - 1;
|
||||
while(cnt2 < cnt3)
|
||||
{
|
||||
*p++ = _tio_buf[cnt2++];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* load the window size date */
|
||||
p_winsize->ws_col = atoi(col_s);
|
||||
p_winsize->ws_row = atoi(row_s);
|
||||
#undef _TIO_BUFLEN
|
||||
}
|
||||
|
||||
p_winsize->ws_xpixel = 0;/* unused */
|
||||
p_winsize->ws_ypixel = 0;/* unused */
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case FIONREAD:
|
||||
{
|
||||
rt_size_t recved = 0;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
struct rt_serial_rx_fifo * rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *) serial->serial_rx;
|
||||
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
recved = rt_ringbuffer_data_len(&(rx_fifo->rb));
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
|
||||
*(rt_size_t *)args = recved;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif /* RT_USING_POSIX_STDIO */
|
||||
default :
|
||||
/* control device */
|
||||
ret = serial->ops->control(serial, cmd, args);
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue