rt-thread/bsp/ra6m4-cpk/docs/使用瑞萨FSP配置工具.md

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2021-10-11 21:14:00 +08:00
## 在 MDK 中使用 FSP
1. 打开 MDK选择 “Tools -> Customize Tools Menu…”
2. 点击 “new” 图标,添加一条自定义命令: RA Smart Configurator
3. Command 输入工具的安装路径, 点击“…”找到安装路径下的“rasc.exe”文件并选中 (setup_fsp_v3_1_0_rasc_ 安装目录下)
4. Initial Folder 输入参数: $P
5. Arguments 输入参数: --device $D --compiler ARMv6 configuration.xml
6. 点击 OK 保存命令“Tools -> RA smart Configurator”
![img](picture/customize.png)
7. 点击添加的命令打开配置工具RA Smart Config
![image.png](picture/openrasc.png)
## UART
2021-10-22 15:12:56 +08:00
如何添加一个 UART 端口外设配置?
1. 选择 Stacks 配置页,点击 New Stack 找到 UART。
2021-10-11 21:14:00 +08:00
![image.png](picture/rascuart.png)
2021-10-22 15:12:56 +08:00
2. 配置 UART 参数,因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名,所以需要修改命名,设置 **name** 、**channel** 、**callback** 是一致的标号。
![image.png](picture/rascuart1.png)
## GPIO 中断
如何添加一个 IO 中断?
1. 选择引脚编号,进入配置,比如选择 P402 做为中断引脚。
![image-20211019142514276](picture/gpio.png)
2. 打开 ICU 中断通道 IRQ4
![image-20211019142801323](picture/gpio_irq.png)
3. 创建 stack 并进入配置。因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名,所以需要修改命名,设置 **name** 、**channel** 、**callback** 是一致的标号。选择你希望的触发方式。最后保存配置,生成配置代码。
![image-20211019142910292](picture/icu_stack.png)
![image-20211019143151891](picture/config_irq4.png)
4. 测试中断是否能够成功开启
```c
void irq_callback_test(void *args)
{
rt_kprintf("\n Irq4 triggered \n");
}
void icu_sample(void)
{
/* 初始化P*/
rt_uint32_t pin = rt_pin_get("P402");
rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
if(RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
}
err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
if(RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
}
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);
```
## WDT
1. 创建 WDT
![image-20211019152302939](picture/wdt.png)
2. 配置 WDT需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 WDT 设备,所以没有对其进行编号,如果是新创建的 WDT 设备需要注意 name 字段,在驱动中默认使用的是 `g_wdt`
![image-20211019152407572](picture/wdt_config.png)
3. [如何在 ENV 中打开 WDT](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog)
## RTC
1. 添加 RTC 设备
![image-20211019152536749](picture/rtc.png)
2. 配置 RTC需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 RTC 设备,所以没有对其进行编号,如果是新创建的 RTC 设备需要注意 name 字段,在驱动中默认使用的是 `g_rtc`
![image-20211019152627412](picture/rtc_config.png)
3. [如何在 ENV 中打开 RTC](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/rtc/rtc)