203 lines
6.3 KiB
ArmAsm
203 lines
6.3 KiB
ArmAsm
|
/*
|
||
|
|
* Copyright (c) 2021 - 2022 hpmicro
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* Change Logs:
|
||
|
|
* Date Author Notes
|
||
|
|
* 2022/01/16 HPMicro The first version
|
||
|
|
* 2020/04/27 HPMicro Bugfix for interrupt management
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "cpuport.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
.section .isr_vector, "ax"
|
||
|
|
.global irq_handler_trap
|
||
|
|
.align 2
|
||
|
|
irq_handler_trap:
|
||
|
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||
|
|
addi sp, sp, -32 * FREGBYTES
|
||
|
|
FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
/* save all from thread context */
|
||
|
|
addi sp, sp, -32 * REGBYTES
|
||
|
|
|
||
|
|
STORE x1, 1 * REGBYTES(sp) // ra
|
||
|
|
li t0, 0x80
|
||
|
|
STORE t0, 2 * REGBYTES(sp) // mstatus
|
||
|
|
|
||
|
|
STORE x4, 4 * REGBYTES(sp) // tp - thread pointer
|
||
|
|
STORE x5, 5 * REGBYTES(sp) // t0
|
||
|
|
STORE x6, 6 * REGBYTES(sp) // t1
|
||
|
|
STORE x7, 7 * REGBYTES(sp) // t2
|
||
|
|
STORE x8, 8 * REGBYTES(sp) // s0/fp
|
||
|
|
STORE x9, 9 * REGBYTES(sp) // s1
|
||
|
|
STORE x10, 10 * REGBYTES(sp) // a0
|
||
|
|
STORE x11, 11 * REGBYTES(sp) // a1
|
||
|
|
STORE x12, 12 * REGBYTES(sp) // a2
|
||
|
|
STORE x13, 13 * REGBYTES(sp) // a3
|
||
|
|
STORE x14, 14 * REGBYTES(sp) // a4
|
||
|
|
STORE x15, 15 * REGBYTES(sp) // a5
|
||
|
|
STORE x16, 16 * REGBYTES(sp) // a6
|
||
|
|
STORE x17, 17 * REGBYTES(sp) // a7
|
||
|
|
STORE x18, 18 * REGBYTES(sp) // s2
|
||
|
|
STORE x19, 19 * REGBYTES(sp) // s3
|
||
|
|
STORE x20, 20 * REGBYTES(sp) // s4
|
||
|
|
STORE x21, 21 * REGBYTES(sp) // s5
|
||
|
|
STORE x22, 22 * REGBYTES(sp) // s6
|
||
|
|
STORE x23, 23 * REGBYTES(sp) // s7
|
||
|
|
STORE x24, 24 * REGBYTES(sp) // s8
|
||
|
|
STORE x25, 25 * REGBYTES(sp) // s9
|
||
|
|
STORE x26, 26 * REGBYTES(sp) // s10
|
||
|
|
STORE x27, 27 * REGBYTES(sp) // s11
|
||
|
|
STORE x28, 28 * REGBYTES(sp) // t3
|
||
|
|
STORE x29, 29 * REGBYTES(sp) // t4
|
||
|
|
STORE x30, 30 * REGBYTES(sp) // t5
|
||
|
|
STORE x31, 31 * REGBYTES(sp) // t6
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Save the thread stack frame base to mscratch */
|
||
|
|
csrw mscratch, sp
|
||
|
|
|
||
|
|
/* switch to interrupt stack */
|
||
|
|
la sp, _stack
|
||
|
|
|
||
|
|
/* interrupt handle */
|
||
|
|
call rt_interrupt_enter
|
||
|
|
/* Get the thread stack frame base from mscratch */
|
||
|
|
csrr a0, mscratch
|
||
|
|
call trap_entry
|
||
|
|
call rt_interrupt_leave
|
||
|
|
|
||
|
|
/* switch to thread stack */
|
||
|
|
csrr sp, mscratch
|
||
|
|
|
||
|
|
/* need to switch new thread */
|
||
|
|
la s0, rt_thread_switch_interrupt_flag
|
||
|
|
lw s2, 0(s0)
|
||
|
|
beqz s2, spurious_interrupt
|
||
|
|
/* clear switch interrupt flag */
|
||
|
|
sw zero, 0(s0)
|
||
|
|
|
||
|
|
csrr a0, mepc
|
||
|
|
STORE a0, 0 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
la s0, rt_interrupt_from_thread
|
||
|
|
LOAD s1, 0(s0)
|
||
|
|
STORE sp, 0(s1)
|
||
|
|
|
||
|
|
la s0, rt_interrupt_to_thread
|
||
|
|
LOAD s1, 0(s0)
|
||
|
|
LOAD sp, 0(s1)
|
||
|
|
|
||
|
|
LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
csrw mepc, a0
|
||
|
|
|
||
|
|
spurious_interrupt:
|
||
|
|
LOAD x1, 1 * REGBYTES(sp) // ra
|
||
|
|
/* Remain in M-mode after mret */
|
||
|
|
li t0, 0x00001800
|
||
|
|
csrs mstatus, t0
|
||
|
|
LOAD t0, 2 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
csrs mstatus, t0 // mstatus.mpie
|
||
|
|
|
||
|
|
LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp) // tp
|
||
|
|
LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp) // t0
|
||
|
|
LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp) // t1
|
||
|
|
LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp) // t2
|
||
|
|
LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp) // s0/fp
|
||
|
|
LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp) // s1
|
||
|
|
LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp) // a0
|
||
|
|
LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp) // a1
|
||
|
|
LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp) // a2
|
||
|
|
LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp) // a3
|
||
|
|
LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp) // a4
|
||
|
|
LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp) // a5
|
||
|
|
LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp) // a6
|
||
|
|
LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp) // a7
|
||
|
|
LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp) // s2
|
||
|
|
LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp) // s3
|
||
|
|
LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp) // s4
|
||
|
|
LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp) // s5
|
||
|
|
LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp) // s6
|
||
|
|
LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp) // s7
|
||
|
|
LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp) // s8
|
||
|
|
LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp) // s9
|
||
|
|
LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp) // s10
|
||
|
|
LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp) // s11
|
||
|
|
LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp) // t3
|
||
|
|
LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp) // t4
|
||
|
|
LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp) // t5
|
||
|
|
LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp) // t6
|
||
|
|
|
||
|
|
addi sp, sp, 32 * REGBYTES
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||
|
|
FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
addi sp, sp, 32 * FREGBYTES
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
mret
|