215 lines
5.7 KiB
ArmAsm
215 lines
5.7 KiB
ArmAsm
|
/*
|
||
|
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* Change Logs:
|
||
|
|
* Date Author Notes
|
||
|
|
* 2021-09-09 WCH the first version
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "cpuport.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* #ifdef RT_USING_SMP
|
||
|
|
* void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to, stuct rt_thread *to_thread);
|
||
|
|
* #else
|
||
|
|
* void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to);
|
||
|
|
* #endif
|
||
|
|
* a0 --> to
|
||
|
|
* a1 --> to_thread
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
.globl rt_hw_context_switch_to
|
||
|
|
rt_hw_context_switch_to:
|
||
|
|
/* first save interrupt stack */
|
||
|
|
la t0, _eusrstack
|
||
|
|
addi t0, t0, -512
|
||
|
|
csrw mscratch,t0
|
||
|
|
|
||
|
|
LOAD sp, (a0)
|
||
|
|
LOAD a0, 2 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
csrw mstatus, a0
|
||
|
|
j rt_hw_context_switch_exit
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* void rt_hw_context_switch(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to);
|
||
|
|
* a0 --> from
|
||
|
|
* a1 --> to
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
.globl rt_hw_context_switch
|
||
|
|
rt_hw_context_switch:
|
||
|
|
/* switch in thread */
|
||
|
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||
|
|
addi sp, sp, -32*FREGBYTES
|
||
|
|
|
||
|
|
FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
addi sp, sp, -32 * REGBYTES
|
||
|
|
/* save from sp */
|
||
|
|
STORE sp, 0(a0)
|
||
|
|
/* save ra to epc */
|
||
|
|
STORE x1, 0 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x1, 1 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x5, 5 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
csrr t0, mstatus
|
||
|
|
andi t0, t0, 8
|
||
|
|
/* if MIE be enabled,set MPIE */
|
||
|
|
beqz t0, 1f
|
||
|
|
li t0, 0x80
|
||
|
|
|
||
|
|
1: STORE t0, 2 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x4, 4 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
STORE x6, 6 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x7, 7 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x8, 8 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x9, 9 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x13, 13 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
STORE x31, 31 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
/* get "to" thread sp */
|
||
|
|
LOAD sp, 0(a1)
|
||
|
|
j rt_hw_context_switch_exit
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
.global rt_hw_context_switch_exit
|
||
|
|
rt_hw_context_switch_exit:
|
||
|
|
/* resw ra to mepc */
|
||
|
|
LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
csrw mepc, a0
|
||
|
|
|
||
|
|
LOAD x1, 1 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
|
||
|
|
/* keep machine mode */
|
||
|
|
li a0, 0x7800
|
||
|
|
csrs mstatus, a0
|
||
|
|
/* resume MPIE */
|
||
|
|
LOAD a0, 2*REGBYTES(sp)
|
||
|
|
csrs mstatus, a0
|
||
|
|
|
||
|
|
LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp)
|
||
|
|
addi sp, sp, 32 * REGBYTES
|
||
|
|
|
||
|
|
/* load float reg */
|
||
|
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||
|
|
|
||
|
|
FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||
|
|
addi sp, sp, 32 * FREGBYTES
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
mret
|