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C
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10 KiB
C
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/*
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* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2022-03-08 shelton first version
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include "at32f403a_407.h"
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#include "at32_msp.h"
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#ifdef BSP_USING_UART
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|
|
void at32_msp_usart_init(void *instance)
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|
{
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|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
usart_type *usart_x = (usart_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
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|
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||
|
|
if(USART1 == usart_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||
|
|
if(USART2 == usart_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||
|
|
if(USART3 == usart_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
/* add others */
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI
|
||
|
|
void at32_msp_spi_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
spi_type *spi_x = (spi_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI1
|
||
|
|
if(SPI1 == spi_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_7;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI2
|
||
|
|
if(SPI2 == spi_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_15;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
/* add others */
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_SPI */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_SDIO
|
||
|
|
void at32_msp_sdio_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
sdio_type *sdio_x = (sdio_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
if(sdio_x == SDIO1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* if used dma ... */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_SDIO */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_PWM
|
||
|
|
void at32_msp_tmr_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
if(tmr_x == TMR1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* tmr1 clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
/* gpioa clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel4 as alternate function push-pull */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if(tmr_x == TMR2)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* tmr2 clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
/* gpioa clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel2 as alternate function push-pull */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/* add others */
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_PWM */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_ADC
|
||
|
|
void at32_msp_adc_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
adc_type *adc_x = (adc_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_ADC1
|
||
|
|
if(adc_x == ADC1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* adc1 & gpio clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* configure adc channel as analog input */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_ADC2
|
||
|
|
if(adc_x == ADC2)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* adc2 & gpio clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* configure adc channel as analog input */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_ADC */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
|
||
|
|
void at32_msp_hwtmr_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTMR3
|
||
|
|
if(tmr_x == TMR3)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* tmr3 clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTMR4
|
||
|
|
if(tmr_x == TMR4)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* tmr4 clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR4_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTMR5
|
||
|
|
if(tmr_x == TMR5)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* tmr5 clock enable */
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR5_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN
|
||
|
|
void at32_msp_can_init(void *instance)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
can_type *can_x = (can_type *)instance;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN1
|
||
|
|
if(CAN1 == can_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN2
|
||
|
|
if(CAN2 == can_x)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_pin_remap_config(CAN2_GMUX_0001, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
|
||
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif /* BSP_USING_CAN */
|