2022-09-15 09:44:36 +08:00
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# STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明
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[English](README.md) | **中文**
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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```Kconfig
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Hardware Drivers Config --->
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Onboard Peripheral Drivers --->
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[*] Support Arduino
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```
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## 2 Arduino引脚排布
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2022-09-15 21:36:06 +08:00
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| 0 (D0) | PB7 | 是 | |
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| 1 (D1) | PB6 | 是 | |
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| 2 (D2) | PB5 | 否 | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
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| 3 (D3) | PB4 | 是 | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
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| 4 (D4) | PB3 | 是 | PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
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| 5 (D5) | PA15 | 是 | PWM2-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
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| 6 (D6) | PA8 | 是 | |
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| 7 (D7) | PB12 | 是 | |
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| 8 (D8) | PC13 | 否 | |
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| 9 (D9) | PC14 | 否 | |
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| 10 (D10) | PC15 | 否 | |
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| 11 (D11) | PA0 | 否 | |
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| 12 (D12) | PB0 | 否 | PWM3-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
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| 13 (D13) | PB1 | 否 | PWM3-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
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| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| 16 (D16) | PA12 | 是 | USB-DP，默认被 [TinyUSB软件包](https://github.com/RT-Thread-packages/tinyusb) 接管 |
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| 17 (D17) | PA11 | 是 | USB-DM，默认被 [TinyUSB软件包](https://github.com/RT-Thread-packages/tinyusb) 接管 |
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| 18 (D18) | PA10 | 是 | UART1-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
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| 19 (D19) | PA9 | 是 | UART1-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
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| 20 (D20) | PA2 | 否 | UART2-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
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| 21 (D21) | PA3 | 否 | UART2-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
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| 22 (D22) | PB10 | 是 | UART3-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
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| 23 (D23) | PB11 | 是 | UART3-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
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| 24 (D24) | PB15 | 是 | SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 |
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| 25 (D25) | PB14 | 是 | SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 |
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| 26 (D26) | PB13 | 是 | SPI-SCK ，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 |
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| 27 (A0) | PA1 | 否 | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| 28 (A1) | PA4 | 否 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| 29 (A2) | PA5 | 否 | ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| 30 (A3) | PA6 | 否 | ADC1-CH6，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| 31 (A4) | PA7 | 否 | ADC1-CH7，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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2022-09-18 21:57:41 +08:00
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| 32 (A5) | -- | | 芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| 33 (A6) | -- | | 芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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2022-09-15 09:44:36 +08:00
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> 注意：
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> 1. 如果同时驱动舵机和调度analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
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> 2. 更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)
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## 3 通信
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### 3.1 I2C (Wire.h)
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I2C总线是 `D14` 和 `D15` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
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### 3.2 SPI
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SPI总线是 `D24` 、`D25` 和 `D26` 引脚，这三个引脚默认是被RT-Thread SPI设备框架接管的，直接引用`#include <SPI.h>`（Arduino官方SPI头文件）即可使用。此外，还使用到了片选引脚(SS)，默认为 `D7`。
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### 3.3 USB
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默认支持USB虚拟串口，详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/tree/master/examples/USBSerial)。
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