2018-12-18 21:01:03 +08:00
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# Kendryte K210板级支持包说明
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## 1. 简介
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Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。
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Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。
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Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。
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* 具备机器视觉能力
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* 具备机器听觉能力
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* 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
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* 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
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* TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
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* 支持固件加密，难以使用普通方法破解
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* 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
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* 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
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* 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本
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芯片规格包括如下：
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| 硬件 | 描述 |
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|芯片型号| K210 |
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|CPU| 双核RV64GC |
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|主频| 400MHz |
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|片内SRAM| 8MB |
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| 外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
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| | DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM |
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## 2. 编译说明
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编译K210，需要先下载K210 BSP以及RT-Thread代码：
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git clone https://github.com/BernardXiong/K210.git
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cd K210
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git submodule init
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git submodule update
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git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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cd rt-thread
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git checkout -b dev-4.0.x origin/dev-4.0.x
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注意，因为RT-Thread整体代码太庞大，所以并未把RT-Thread git repo以一个submodule方式加入到K210 BSP git repo中，
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而是需要把RT-Thread代码克隆到K210目录下，并切换到dev-4.0.x分支。
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编译推荐使用[env工具][1]，可以在console下进入到`K210`目录中，运行以下命令：
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set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
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scons
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。
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## 3. 烧写及执行
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连接好串口，然后使用[K-Flash](https://kendryte.com/downloads/)工具进行烧写bin文件。
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### 3.1 运行结果
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如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：
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2018-12-23 14:11:25 +08:00
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如果是K210-test_v0.2开发板，可以用如下命令来打开串口：
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python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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## 4. 驱动支持情况及计划
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | 高速UART，用于shell |
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## 5. 联系人信息
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维护人：[bernard](https://github.com/BernardXiong)
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## 6. 注意事项
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在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的
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| 配置项 | 强制配置值 |
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| ----- | --------- |
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| Alignment size for CPU architecture data access | 8 |
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| The stack size of idle thread | > 1024 |
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| the device name for console | "uarths" |
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| Set main thread stack size | 4096 |
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## 7. 参考
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* 芯片[datasheet][2]
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[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
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[2]: https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte_datasheet_20180919020633.pdf
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