299 lines
7.8 KiB
C
299 lines
7.8 KiB
C
|
/*******************************************************************************
|
||
|
|
* (c) Copyright 2008-2015 Microsemi SoC Products Group. All rights reserved.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* SmartFusion2 microcontroller subsystem GPIO bare metal driver implementation.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* SVN $Revision: 7749 $
|
||
|
|
* SVN $Date: 2015-09-04 14:32:09 +0530 (Fri, 04 Sep 2015) $
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#include "mss_gpio.h"
|
||
|
|
#include "../../CMSIS/mss_assert.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
extern "C" {
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* Defines.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#define GPIO_INT_ENABLE_MASK ((uint32_t)0x00000008uL)
|
||
|
|
#define OUTPUT_BUFFER_ENABLE_MASK 0x00000004u
|
||
|
|
|
||
|
|
#define NB_OF_GPIO ((uint32_t)32)
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* Lookup table of GPIO configuration registers address indexed on GPIO ID.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static uint32_t volatile * const g_config_reg_lut[NB_OF_GPIO] =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_0_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_1_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_2_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_3_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_4_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_5_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_6_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_7_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_8_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_9_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_10_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_11_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_12_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_13_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_14_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_15_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_16_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_17_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_18_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_19_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_20_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_21_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_22_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_23_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_24_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_25_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_26_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_27_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_28_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_29_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_30_CFG),
|
||
|
|
&(GPIO->GPIO_31_CFG)
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* Lookup table of Cortex-M3 GPIO interrupt number indexed on GPIO ID.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static const IRQn_Type g_gpio_irqn_lut[NB_OF_GPIO] =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
GPIO0_IRQn,
|
||
|
|
GPIO1_IRQn,
|
||
|
|
GPIO2_IRQn,
|
||
|
|
GPIO3_IRQn,
|
||
|
|
GPIO4_IRQn,
|
||
|
|
GPIO5_IRQn,
|
||
|
|
GPIO6_IRQn,
|
||
|
|
GPIO7_IRQn,
|
||
|
|
GPIO8_IRQn,
|
||
|
|
GPIO9_IRQn,
|
||
|
|
GPIO10_IRQn,
|
||
|
|
GPIO11_IRQn,
|
||
|
|
GPIO12_IRQn,
|
||
|
|
GPIO13_IRQn,
|
||
|
|
GPIO14_IRQn,
|
||
|
|
GPIO15_IRQn,
|
||
|
|
GPIO16_IRQn,
|
||
|
|
GPIO17_IRQn,
|
||
|
|
GPIO18_IRQn,
|
||
|
|
GPIO19_IRQn,
|
||
|
|
GPIO20_IRQn,
|
||
|
|
GPIO21_IRQn,
|
||
|
|
GPIO22_IRQn,
|
||
|
|
GPIO23_IRQn,
|
||
|
|
GPIO24_IRQn,
|
||
|
|
GPIO25_IRQn,
|
||
|
|
GPIO26_IRQn,
|
||
|
|
GPIO27_IRQn,
|
||
|
|
GPIO28_IRQn,
|
||
|
|
GPIO29_IRQn,
|
||
|
|
GPIO30_IRQn,
|
||
|
|
GPIO31_IRQn
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_init
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_init( void )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t inc;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* reset MSS GPIO hardware */
|
||
|
|
SYSREG->SOFT_RST_CR |= SYSREG_GPIO_SOFTRESET_MASK;
|
||
|
|
SYSREG->SOFT_RST_CR |= (SYSREG_GPIO_7_0_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_15_8_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_23_16_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_31_24_SOFTRESET_MASK);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Clear any previously pended MSS GPIO interrupt */
|
||
|
|
for(inc = 0U; inc < NB_OF_GPIO; ++inc)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQ(g_gpio_irqn_lut[inc]);
|
||
|
|
NVIC_ClearPendingIRQ(g_gpio_irqn_lut[inc]);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/* Take MSS GPIO hardware out of reset. */
|
||
|
|
SYSREG->SOFT_RST_CR &= ~(SYSREG_GPIO_7_0_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_15_8_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_23_16_SOFTRESET_MASK |
|
||
|
|
SYSREG_GPIO_31_24_SOFTRESET_MASK);
|
||
|
|
SYSREG->SOFT_RST_CR &= ~SYSREG_GPIO_SOFTRESET_MASK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_config
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_config
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id,
|
||
|
|
uint32_t config
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = config;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_set_output
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_set_output
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id,
|
||
|
|
uint8_t value
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t gpio_setting;
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_setting = GPIO->GPIO_OUT;
|
||
|
|
gpio_setting &= ~((uint32_t)0x01u << gpio_idx);
|
||
|
|
gpio_setting |= ((uint32_t)value & 0x01u) << gpio_idx;
|
||
|
|
GPIO->GPIO_OUT = gpio_setting;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_drive_inout
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_drive_inout
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id,
|
||
|
|
mss_gpio_inout_state_t inout_state
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t outputs_state;
|
||
|
|
uint32_t config;
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch(inout_state)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case MSS_GPIO_DRIVE_HIGH:
|
||
|
|
/* Set output high */
|
||
|
|
outputs_state = GPIO->GPIO_OUT;
|
||
|
|
outputs_state |= (uint32_t)1 << gpio_idx;
|
||
|
|
GPIO->GPIO_OUT = outputs_state;
|
||
|
|
/* Enable output buffer */
|
||
|
|
config = *(g_config_reg_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
config |= OUTPUT_BUFFER_ENABLE_MASK;
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = config;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
|
||
|
|
case MSS_GPIO_DRIVE_LOW:
|
||
|
|
/* Set output low */
|
||
|
|
outputs_state = GPIO->GPIO_OUT;
|
||
|
|
outputs_state &= ~((uint32_t)((uint32_t)1 << gpio_idx));
|
||
|
|
GPIO->GPIO_OUT = outputs_state;
|
||
|
|
/* Enable output buffer */
|
||
|
|
config = *(g_config_reg_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
config |= OUTPUT_BUFFER_ENABLE_MASK;
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = config;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
|
||
|
|
case MSS_GPIO_HIGH_Z:
|
||
|
|
/* Disable output buffer */
|
||
|
|
config = *(g_config_reg_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
config &= ~OUTPUT_BUFFER_ENABLE_MASK;
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = config;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
|
||
|
|
default:
|
||
|
|
ASSERT(0);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_enable_irq
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_enable_irq
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t cfg_value;
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
cfg_value = *(g_config_reg_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = (cfg_value | GPIO_INT_ENABLE_MASK);
|
||
|
|
NVIC_EnableIRQ(g_gpio_irqn_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_disable_irq
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_disable_irq
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t cfg_value;
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
cfg_value = *(g_config_reg_lut[gpio_idx]);
|
||
|
|
*(g_config_reg_lut[gpio_idx]) = (cfg_value & ~GPIO_INT_ENABLE_MASK);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*-------------------------------------------------------------------------*//**
|
||
|
|
* MSS_GPIO_clear_irq
|
||
|
|
* See "mss_gpio.h" for details of how to use this function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void MSS_GPIO_clear_irq
|
||
|
|
(
|
||
|
|
mss_gpio_id_t port_id
|
||
|
|
)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t gpio_idx = (uint32_t)port_id;
|
||
|
|
|
||
|
|
ASSERT(gpio_idx < NB_OF_GPIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(gpio_idx < NB_OF_GPIO)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
GPIO->GPIO_IRQ = ((uint32_t)1) << gpio_idx;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
__ASM volatile ("dsb");
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|