2022-12-08 23:04:04 +08:00
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# 瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为瑞萨 RA-Eco-RA4M2-100PIN 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
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主要内容如下：
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- 开发板介绍
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- BSP 快速上手指南
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## 开发板介绍
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基于瑞萨 RA4M2 MCU 开发的 RA-Eco-RA4M2-100PIN 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA4M2 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
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开发板正面外观如下图：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：R7FA4M2AD3CFB，100MHz，Arm Cortex®-M33 内核，512kB 代码闪存, 128kB SRAM
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- 调试接口：板载 SWD 接口
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- 扩展接口：两个 PMOD 连接器，Arduino Uno接口
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**更多详细资料及工具**
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------------- | :------------- |
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| UART | 支持 | UART9 为默认日志输出端口 |
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| GPIO | 支持 | |
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| SPI | 支持 | |
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| 持续更新中... | | |
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| **外接外设** | **支持情况** | **备注** |
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| 暂无 | 支持 | |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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**硬件连接**
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使用 USB 数据线连接开发板(串口)到 PC，使用下载器连接SWD排针和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART9：P109(TXD)、P110(RXD)。
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**编译下载**
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- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
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> 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
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- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA4M2AD，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/rtthread.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。
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**查看运行结果**
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下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.4 build Oct 11 2021
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2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
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Hello RT-Thread!
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msh >
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msh >help
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RT-Thread shell commands:
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reboot - Reboot System
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help - RT - Thread shell help.
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ps - List threads in the system.
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free - Show the memory usage in the system.
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hello - say hello world
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clear - clear the terminal screen
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version - show RT - Thread version information
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list_thread - list thread
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list_sem - list semaphore in system
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list_event - list event in system
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list_mutex - list mutex in system
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list_mailbox - list mail box in system
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list_msgqueue - list message queue in system
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list_timer - list timer in system
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list_device - list device in system
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list - list all commands in system
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msh >
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```
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**应用入口函数**
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应用层的入口函数在 **bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
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```c
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void hal_entry(void)
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{
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rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
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while (1)
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{
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rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
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rt_thread_mdelay(500);
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rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
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rt_thread_mdelay(500);
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}
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}
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```
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### 进阶使用
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**资料及文档**
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- [开发板原理图](https://bbs.elecfans.com/jishu_2313024_1_1.html)
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- [RA4M2硬件用户手册](https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTIwMDQxN3wxYWU5YWFiMnwxNjcwNDY2MTg2fDU5NTQxMXwyMzEyNjc4)
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- [RA4M2数据手册](https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTIwMDQxNnxjOTJiOTgyOHwxNjcwNDY2MTg2fDU5NTQxMXwyMzEyNjc4)
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**FSP 配置**
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请查看 [RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板资料](https://bbs.elecfans.com/jishu_2312678_1_1.html) 及官网和bsp/renesas/docs中的相关文档
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2024-02-01 16:27:18 +08:00
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目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：
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1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。
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2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件，选择上方导航栏的 `Software Components`配置，打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
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3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。
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4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。
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**ENV 配置**
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- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
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此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
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步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
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## FAQ
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### 使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M33” 怎么办？
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可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项：
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## 联系人信息
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在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
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## 贡献代码
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如果您对 RA4M2 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
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