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# NUCLEO32-L432 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为ST官方 NUCLEO32-L432 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
对于 NUCLEO32-L432内核是 Cortex-M4绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器迷你尺寸mirco USB 接口可数的外设Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32L432KC主频 80MHz256KB FLASH 64KB RAM。
- 常用外设
- LED3个USB communication(LD1 双色),power LED(LD2 红色),user LED(LD3 黄色)
- 按键1个复位按键(B1)。
- 常用接口USB 支持 3 种不同接口:虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L432KC](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-l432kc.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
| UART | 支持 | UART2 |
| SPI | 暂不支持 | SPI1 即将支持 |
| I2C | 暂不支持 | 软件 I2C 即将支持 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
| PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
| IWG | 支持 | 独立看门狗,未开启窗口模式 |
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息请将BSP中串口 GPIO 速率调低
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号
## 联系人信息
维护人:
- [sun_shine](https://github.com/sunshine0824), 邮箱:<baozitai@163.com>