2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
# 野火 启明6M5 开发板 BSP 说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 简介
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本文档为野火 启明6 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
主要内容如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 开发板介绍
|
|
|
|
|
|
- BSP 快速上手指南
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 开发板介绍
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
基于瑞萨 RA6M5 MCU 开发的 启明6开发板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M5 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
开发板正面外观如下图：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**更多详细资料及工具**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 外设支持
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
2023-06-04 13:00:38 +08:00
|
|
|
|
|:-------- |:-------- |:--------------- |
|
2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
| UART | 支持 | UART4 为默认日志输出端口 |
|
|
|
|
|
|
| GPIO | 支持 | |
|
2023-06-04 13:00:38 +08:00
|
|
|
|
| I2C | 支持 | |
|
|
|
|
|
|
| SPI | 支持 | |
|
2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
| 持续更新中... | | |
|
|
|
|
|
|
| **外接外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|
|
|
|
|
| 持续更新中... | | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 使用说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用说明分为如下两个章节：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
2023-06-04 13:00:38 +08:00
|
|
|
|
|
2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
- 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**硬件连接**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART4：P512(TXD)、P511(RXD)。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**编译下载**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA6M5BH，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/rtthread.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**查看运行结果**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
\ | /
|
|
|
|
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|
|
|
|
|
/ | \ 5.0.0 build Nov 14 2022 20:43:44
|
|
|
|
|
|
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hello RT-Thread!
|
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
|
msh >ls
|
|
|
|
|
|
ls: command not found.
|
|
|
|
|
|
msh >lis
|
|
|
|
|
|
list_thread
|
|
|
|
|
|
list_sem
|
|
|
|
|
|
list_event
|
|
|
|
|
|
list_mutex
|
|
|
|
|
|
list_mailbox
|
|
|
|
|
|
list_msgqueue
|
|
|
|
|
|
list_timer
|
|
|
|
|
|
list_device
|
|
|
|
|
|
list
|
|
|
|
|
|
msh >listd
|
|
|
|
|
|
msh >list_d
|
|
|
|
|
|
list_device
|
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**应用入口函数**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
应用层的入口函数在 **bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```c
|
|
|
|
|
|
void hal_entry(void)
|
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
|
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
while (1)
|
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
|
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
|
|
|
|
|
|
rt_thread_mdelay(500);
|
|
|
|
|
|
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
|
|
|
|
|
|
rt_thread_mdelay(500);
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**资料及文档**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- [开发板官网主页](https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/mcu/renesas/ebf_ra6m.html?from_wecom=1)
|
|
|
|
|
|
- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
|
|
|
|
|
|
- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**FSP 配置**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。
|
|
|
|
|
|
|
2023-06-04 13:00:38 +08:00
|
|
|
|
1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 4.4.0 版本
|
2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
2. 请查看文档：[使用瑞萨 FSP 配置工具](./docs/使用瑞萨FSP配置工具.md)。在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**ENV 配置**
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
此 BSP 默认只开启了 UART4 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
步骤如下：
|
2023-06-04 13:00:38 +08:00
|
|
|
|
|
2022-11-22 11:08:02 +08:00
|
|
|
|
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
|
|
|
|
|
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
|
|
|
|
|
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
|
|
|
|
|
4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 联系人信息
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 贡献代码
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
如果您对 启明6M5 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
|
