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# STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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```Kconfig
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Hardware Drivers Config --->
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Onboard Peripheral Drivers --->
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[*] Support Arduino
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```
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## 2 Arduino引脚排布
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该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c`
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
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| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO |
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| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO |
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| 2 (D2) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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| 3 (D3) | PB8 | 是 | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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| 4 (D4) | PB7 | 是 | |
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| 5 (D5) | PB6 | 是 | |
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| 6 (D6) | PB5 | 否 | PWM3-CH2（定时器3发生） |
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| 7 (D7) | PB4 | 是 | PWM3-CH1（定时器3发生） |
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| 8 (D8) | PB3 | 是 | PWM2-CH2（定时器2发生） |
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| 9 (D9) | PA15 | 是 | PWM2-CH1（定时器2发生） |
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| 10 (D10) | PA12 | 是 | USB-DB，不可当做普通IO |
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| 11 (D11) | PA11 | 是 | USB-DM，不可当做普通IO |
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| 12 (D12) | PA10 | 是 | UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO |
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| 13 (D13) | PA9 | 是 | UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO |
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| 14 (D14) | PA8 | 是 | PWM1-CH1（定时器1发生） |
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| 15 (D15) | PB15 | 是 | |
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| 16 (D16) | PB14 | 是 | |
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| 17 (D17) | PB13 | 是 | PWM1-CH1N（定时器1发生） |
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| 18 (D18) | PB12 | 是 | |
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| 19 (D19) | PC13 | 否 | 板载LED默认引脚 |
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| 20 (D20) | PC14 | 否 | |
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| 21 (D21) | PC15 | 否 | |
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| 22 (D22) | PA2 | 否 | UART2-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO |
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| 23 (D23) | PA3 | 否 | UART2-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO |
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| 24 (D24) | PA5 | 否 | SPI-SCK， SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用 |
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| 25 (D25) | PA6 | 否 | SPI-MISO，SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用 |
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| 26 (D26) | PA7 | 否 | SPI-MOSI，SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用 |
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| 27 (D27) | PB10 | 是 | UART3-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO |
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| 28 (D28) | PB11 | 是 | UART3-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO |
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| A0 | PA0 | 否 | ADC |
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| A1 | PA1 | 否 | ADC |
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| A2 | PA4 | 否 | ADC |
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| A3 | PB0 | 否 | ADC |
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| A4 | PB1 | 否 | ADC |
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| A5 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
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| A6 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
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> 注意：
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> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
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> 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
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> 4. STM32的PA15引脚默认作为JTAG下载使用，但是如果采用SWD调试时，PA15(D9)可以作为普通的IO口使用，但是需要设置一些寄存器。
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> 参考资料
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> 1. 暂无
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## 3 I2C总线
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STM32F103 Blue-Pill板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D3` 和 `SDA/D2` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
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