704 lines
20 KiB
C
704 lines
20 KiB
C
|
/*
|
|||
|
|
******************************************************************************
|
|||
|
|
* @file HAL_GPIO.c
|
|||
|
|
* @version V1.0.0
|
|||
|
|
* @date 2020
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|
* @brief GPIO HAL module driver.
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* This file provides firmware functions to manage the following
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* functionalities of the General Purpose Input/Output (GPIO) peripheral:
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* @ Initialization functions
|
|||
|
|
* @ IO operation functions
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|||
|
|
******************************************************************************
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|
*/
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|
#include "ACM32Fxx_HAL.h"
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|||
|
|
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/*********************************************************************************
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* Function : HAL_GPIO_IRQHandler
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* Description : GPIO interrupt Handler
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* Input :
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* Outpu :
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* Author : Chris_Kyle Data : 2020?<EFBFBD><EFBFBD>
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**********************************************************************************/
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|||
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|
void HAL_GPIO_IRQHandler(enum_GPIOx_t fe_GPIO, uint32_t fu32_GPIO_Pin)
|
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|
|
{
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|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOAB;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOCD;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOEF;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB || fe_GPIO == GPIOD || fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_GPIO_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (GPIOx->RIS & fu32_GPIO_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->IC = fu32_GPIO_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
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|
/* user can call your application process function here */
|
|||
|
|
/* ...... */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*********************************************************************************
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|||
|
|
* Function : HAL_GPIO_Init
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|
* Description : Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_Init
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|
* Input : fe_GPIO: to select the GPIO peripheral.
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|||
|
|
* Input : GPIO_Init: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains
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|
|
the configuration information for the specified GPIO peripheral.
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|||
|
|
* Outpu :
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|
|
* Author : Chris_Kyle Data : 2020?<EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
**********************************************************************************/
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|||
|
|
void HAL_GPIO_Init(enum_GPIOx_t fe_GPIO, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Position = 0;
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Position_Mask;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_SEL1 = NULL; // ???<3F><> -> 1<><31>???<3F>䨮???<3F><>??<3F><>1
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_SEL2 = NULL; // ???<3F><> -> 1<><31>???<3F>䨮???<3F><>??<3F><>2
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_PollUP = NULL; // ???<3F><> -> <20><>?<3F><>-??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_PollDown = NULL; // ???<3F><> -> ??<3F><>-??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_ODEnable = NULL; // ???<3F><> -> ?a??<3F><>1?<3F><>??<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_ADS = NULL; // ???<3F><> -> <20><>y<EFBFBD><79>??<3F><>?<3F><>?a??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#if (USE_FULL_ASSERT == 1)
|
|||
|
|
/* Check the parameters */
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_ALL_INSTANCE(fe_GPIO)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode)) return;
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOAB;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOAB);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PABPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PABPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PABODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PABADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIO_Init->Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PBSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PBSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PASEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PASEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOCD;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOCD);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PCDPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PCDPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PCDODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PCDADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOD)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIO_Init->Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PDSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PDSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PCSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PCSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOEF;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOEF);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PEFPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PEFPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PEFODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PEFADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIO_Init->Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PFSEL1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PESEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PESEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Configure Select pins */
|
|||
|
|
while ((GPIO_Init->Pin) >> lu32_Position != 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Get current pin position */
|
|||
|
|
lu32_Current_Pin = (GPIO_Init->Pin) & (1uL << lu32_Position);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (lu32_Current_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch (GPIO_Init->Mode)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* GPIO IN Function */
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_INPUT:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->DIR &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* GPIO OUT Function */
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_OUTPUT_PP:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_OUTPUT_OD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->DIR |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Alternate Function */
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_AF_PP:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_AF_OD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Get Position Mask */
|
|||
|
|
if (lu32_Position < 16)
|
|||
|
|
{ /* GOIOA?<3F><>GPIOC?<3F><>GPIOE */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{ /* GPIOB?<3F><>GPIOD?<3F><>GPIOF */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position - 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* SET GPIO Function */
|
|||
|
|
if (lu32_Position_Mask < 8)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL1 = (*lu32_SEL1 & ~(0xF << (lu32_Position_Mask * 4))) | (GPIO_Init->Alternate << (lu32_Position_Mask * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL2 = (*lu32_SEL2 & ~(0xF << ((lu32_Position_Mask - 8) * 4))) | (GPIO_Init->Alternate << ((lu32_Position_Mask - 8) * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* GPIO INT Function */
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_IT_RISING:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_IT_FALLING:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_IT_HIGH_LEVEL:
|
|||
|
|
case GPIO_MODE_IT_LOW_LEVEL:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Set direction Input?<3F><>Enable INT */
|
|||
|
|
GPIOx->DIR &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
GPIOx->IEN |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Single edge */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_RISING || GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_FALLING)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* edge trigger */
|
|||
|
|
GPIOx->IS &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
/* Single trigger */
|
|||
|
|
GPIOx->IBE &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_RISING)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->IEV |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->IEV &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Double edge */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* edge trigger */
|
|||
|
|
GPIOx->IS &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
/* Double trigger */
|
|||
|
|
GPIOx->IBE |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* LEVEL trigger */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_HIGH_LEVEL || GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_LOW_LEVEL)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* LEVEL trigger */
|
|||
|
|
GPIOx->IS |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_IT_HIGH_LEVEL)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->IEV |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->IEV &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Set Pull UP or DOWN or NO */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Pull == GPIO_NOPULL)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_PollUP &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
*lu32_PollDown &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (GPIO_Init->Pull == GPIO_PULLUP)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_PollUP |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
*lu32_PollDown &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (GPIO_Init->Pull == GPIO_PULLDOWN)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_PollUP &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
*lu32_PollDown |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Set Open Drain Mode */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_OD_MASK)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_ODEnable |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_ODEnable &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* GPIO Function */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_IO_MASK)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Get Position Mask */
|
|||
|
|
if (lu32_Position < 16)
|
|||
|
|
{ /* GOIOA?<3F><>GPIOC?<3F><>GPIOE */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{ /* GPIOB?<3F><>GPIOD?<3F><>GPIOF */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position - 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* SET GPIO Function */
|
|||
|
|
if (lu32_Position_Mask < 8)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL1 = (*lu32_SEL1 & ~(0xF << (lu32_Position_Mask * 4))) | (GPIO_FUNCTION_0 << (lu32_Position_Mask * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL2 = (*lu32_SEL2 & ~(0xF << ((lu32_Position_Mask - 8) * 4))) | (GPIO_FUNCTION_0 << ((lu32_Position_Mask - 8) * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* SET Digital or Analog */
|
|||
|
|
if (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_ANALOG)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_ADS |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_ADS &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_Position++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*********************************************************************************
|
|||
|
|
* Function : HAL_GPIO_DeInit
|
|||
|
|
* Description : De-initializes the GPIOx peripheral registers to their default reset values.
|
|||
|
|
* Input : fe_GPIO<EFBFBD><EFBFBD>oto select the GPIO peripheral.
|
|||
|
|
* Input : fu32_Pin<EFBFBD><EFBFBD>ospecifies the port bit to be written.
|
|||
|
|
This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|||
|
|
* Outpu :
|
|||
|
|
* Author : Chris_Kyle Data : 2020
|
|||
|
|
**********************************************************************************/
|
|||
|
|
void HAL_GPIO_DeInit(enum_GPIOx_t fe_GPIO, uint32_t fu32_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Position = 0;
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Position_Mask;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_SEL1 = NULL; // ???<3F><> -> 1<><31>???<3F>䨮???<3F><>??<3F><>1
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_SEL2 = NULL; // ???<3F><> -> 1<><31>???<3F>䨮???<3F><>??<3F><>2
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_PollUP = NULL; // ???<3F><> -> <20><>?<3F><>-??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_PollDown = NULL; // ???<3F><> -> ??<3F><>-??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_ODEnable = NULL; // ???<3F><> -> ?a??<3F><>1?<3F><>??<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lu32_ADS = NULL; // ???<3F><> -> <20><>y<EFBFBD><79>??<3F><>?<3F><>?a??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#if (USE_FULL_ASSERT == 1)
|
|||
|
|
/* Check the parameters */
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_ALL_INSTANCE(fe_GPIO)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_PIN(fu32_Pin)) return;
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOAB;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOAB);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PABPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PABPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PABODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PABADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PBSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PBSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PASEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PASEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOCD;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOCD);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PCDPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PCDPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PCDODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PCDADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOD)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PDSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PDSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PCSEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PCSEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOEF;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOEF);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_PollUP = &(SCU->PEFPUR);
|
|||
|
|
lu32_PollDown = &(SCU->PEFPDR);
|
|||
|
|
lu32_ODEnable = &(SCU->PEFODR);
|
|||
|
|
lu32_ADS = &(SCU->PEFADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PFSEL1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lu32_SEL1 = &(SCU->PESEL1);
|
|||
|
|
lu32_SEL2 = &(SCU->PESEL2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Configure Select pins */
|
|||
|
|
while (fu32_Pin >> lu32_Position != 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Get current pin position */
|
|||
|
|
lu32_Current_Pin = fu32_Pin & (1uL << lu32_Position);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (lu32_Current_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* GPIO IN Function */
|
|||
|
|
GPIOx->DIR &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
GPIOx->CLR |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Disable Enable INT */
|
|||
|
|
GPIOx->IEN &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Clear trigger config */
|
|||
|
|
GPIOx->IS &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
GPIOx->IBE &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
GPIOx->IEV &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Get Position Mask */
|
|||
|
|
if (lu32_Position < 16)
|
|||
|
|
{ /* GOIOA?<3F><>GPIOC?<3F><>GPIOE */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{ /* GPIOB?<3F><>GPIOD?<3F><>GPIOF */
|
|||
|
|
lu32_Position_Mask = lu32_Position - 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* SET GPIO Function */
|
|||
|
|
if (lu32_Position_Mask < 8)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL1 &= ~(0xF << (lu32_Position_Mask * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lu32_SEL2 &= ~(0xF << ((lu32_Position_Mask - 8) * 4));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* NO Pull */
|
|||
|
|
*lu32_PollUP &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
*lu32_PollDown &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Not Open Drain */
|
|||
|
|
*lu32_ODEnable &= ~lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Analog Mode */
|
|||
|
|
*lu32_ADS |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_Position++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*********************************************************************************
|
|||
|
|
* Function : HAL_GPIO_AnalogEnable
|
|||
|
|
* Description : Quickly Configure to analog function
|
|||
|
|
* Input : fe_GPIO<EFBFBD><EFBFBD>oto select the GPIO peripheral.
|
|||
|
|
* Input : fu32_Pin<EFBFBD><EFBFBD>ospecifies the port bit to be written.
|
|||
|
|
This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
|
|||
|
|
* Outpu :
|
|||
|
|
* Author : Chris_Kyle Data : 2020?<EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
**********************************************************************************/
|
|||
|
|
void HAL_GPIO_AnalogEnable(enum_GPIOx_t fe_GPIO, uint32_t fu32_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Position = 0;
|
|||
|
|
uint32_t lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
volatile uint32_t *lp32_ADS = NULL; // ???<3F><> -> <20><>y<EFBFBD><79>??<3F><>?<3F><>?a??????<3F><>??<3F><>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#if (USE_FULL_ASSERT == 1)
|
|||
|
|
/* Check the parameters */
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_ALL_INSTANCE(fe_GPIO)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_PIN(fu32_Pin)) return;
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOAB);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lp32_ADS = &(SCU->PABADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOCD);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lp32_ADS = &(SCU->PCDADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOD)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
System_Module_Enable(EN_GPIOEF);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lp32_ADS = &(SCU->PEFADS);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* Configure Select pins */
|
|||
|
|
while ((fu32_Pin) >> lu32_Position != 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Get current pin position */
|
|||
|
|
lu32_Current_Pin = (fu32_Pin) & (1uL << lu32_Position);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (lu32_Current_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
*lp32_ADS |= lu32_Current_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lu32_Position++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*********************************************************************************
|
|||
|
|
* Function : HAL_GPIO_WritePin
|
|||
|
|
* Description : Set or clear the selected data port bit.
|
|||
|
|
* Input :
|
|||
|
|
* Outpu :
|
|||
|
|
* Author : Chris_Kyle Data : 2020?<EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
**********************************************************************************/
|
|||
|
|
void HAL_GPIO_WritePin(enum_GPIOx_t fe_GPIO, uint32_t fu32_GPIO_Pin, enum_PinState_t fe_PinState)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#if (USE_FULL_ASSERT == 1)
|
|||
|
|
/* Check the parameters */
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_ALL_INSTANCE(fe_GPIO)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_PIN(fu32_GPIO_Pin)) return;
|
|||
|
|
if (!IS_GPIO_PIN_ACTION(fe_PinState)) return;
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOAB;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOCD;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOEF;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB || fe_GPIO == GPIOD || fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_GPIO_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (GPIO_PIN_SET == fe_PinState)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->ODATA |= fu32_GPIO_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx->ODATA &= ~fu32_GPIO_Pin;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*********************************************************************************
|
|||
|
|
* Function : HAL_GPIO_ReadPin
|
|||
|
|
* Description : Read the specified input port pin.
|
|||
|
|
* Input :
|
|||
|
|
* Outpu :
|
|||
|
|
* Author : Chris_Kyle Data : 2020?<EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
**********************************************************************************/
|
|||
|
|
enum_PinState_t HAL_GPIO_ReadPin(enum_GPIOx_t fe_GPIO, uint32_t fu32_GPIO_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIO_TypeDef *GPIOx;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch (fe_GPIO)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case GPIOA:
|
|||
|
|
case GPIOB:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOAB;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOC:
|
|||
|
|
case GPIOD:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOCD;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case GPIOE:
|
|||
|
|
case GPIOF:
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
GPIOx = GPIOEF;
|
|||
|
|
}break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default: break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fe_GPIO == GPIOB || fe_GPIO == GPIOD || fe_GPIO == GPIOF)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
fu32_GPIO_Pin <<= 16;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (GPIOx->IDATA & fu32_GPIO_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return GPIO_PIN_SET;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return GPIO_PIN_CLEAR;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|