rt-thread/bsp/hc32l136/Libraries/HC32L136_StdPeriph_Driver/inc/bt.h

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*/
/******************************************************************************/
/** \file bt.h
 **
 ** 基本定时器数据结构及API声明
 ** @link BT Group Some description @endlink
 **
 ** History:
 **   - 2018-04-18   Husj     First Version
 **
 *****************************************************************************/

#ifndef __BT_H__
#define __BT_H__

/*****************************************************************************
 * Include files
 *****************************************************************************/
#include "ddl.h"
#include "interrupts_hc32l136.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

/**
 ******************************************************************************
 ** \defgroup BtGroup Base Timer (BT)
  **
 ******************************************************************************/
//@{
    
/******************************************************************************/
/* Global pre-processor symbols/macros ('#define')                            */
/******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Global type definitions
 ******************************************************************************/

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 定时器选择数据类型重定义
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_unit
{
    TIM0    = 0u,           ///< Timer 0
    TIM1    = 1u,           ///< Timer 1
    TIM2    = 2u,           ///< Timer 2
}en_bt_unit_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 工作模式选择数据类型重定义 (MODE)(模式0/1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_work_mode
{
    BtWorkMode0  = 0u,         ///< 定时器模式
    BtWorkMode1  = 1u,         ///< PWC模式
    BtWorkMode2  = 2u,         ///< 锯齿波模式
    BtWorkMode3  = 3u,         ///< 三角波模式
}en_bt_work_mode_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 极性控制数据类型重定义 (GATE_P)(模式0)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m0_gatep
{
    BtGatePositive = 0u,            ///< 高电平有效
    BtGateOpposite = 1u,            ///< 低电平有效
}en_bt_m0_gatep_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief TIM 预除频选择 (PRS)(模式0/1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_cr_timclkdiv
{
    BtPCLKDiv1   = 0u,           ///< Div 1
    BtPCLKDiv2   = 1u,           ///< Div 2
    BtPCLKDiv4   = 2u,           ///< Div 4
    BtPCLKDiv8   = 3u,           ///< Div 8
    BtPCLKDiv16  = 4u,           ///< Div 16
    BtPCLKDiv32  = 5u,           ///< Div 32
    BtPCLKDiv64  = 6u,           ///< Div 64
    BtPCLKDiv256 = 7u,           ///< Div 256
}en_bt_cr_timclkdiv_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 计数/定时器功能选择数据类型重定义 (CT)(模式0/1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_cr_ct
{
    BtTimer   = 0u,            ///< 定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    BtCounter = 1u,            ///< 计数器功能，计数时钟为外部ETR
}en_bt_cr_ct_t;


/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 定时器工作模式数据类型重定义 (MD)(模式0)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m0cr_md
{
    Bt32bitFreeMode  = 0u,         ///< 32位计数器/定时器
    Bt16bitArrMode  = 1u,         ///< 自动重载16位计数器/定时器
}en_bt_m0cr_md_t;

/**
 ******************************************************************************
** \brief BT0/BT1/BT2中断类型数据类型重定义(模式0/1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_irq_type
{
    BtUevIrq   = 0u,         ///< 溢出/事件更新中断
    BtCA0Irq   = 2u,         ///< 捕获/比较中断A(仅模式1/23存在)
    BtCB0Irq   = 5u,         ///< 捕获/比较中断B(仅模式23存在)
    BtCA0E     = 8u,         ///< CH0A捕获数据丢失标志(仅模式23存在),不是中断
    BtCB0E     = 11u,        ///< CH0B捕获数据丢失标志(仅模式23存在),不是中断
    BtBkIrq    = 14u,        ///< 刹车中断(仅模式23存在)
    BtTrigIrq  = 15u,        ///< 触发中断(仅模式23存在)   
}en_bt_irq_type_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 测量开始结束数据类型重定义 (Edg1stEdg2nd)(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m1cr_Edge
{
    BtPwcRiseToRise  = 0u,            ///< 上升沿到上升沿(周期)
    BtPwcFallToRise  = 1u,            ///< 下降沿到上升沿(低电平)
    BtPwcRiseToFall  = 2u,            ///< 上升沿到下降沿(高电平)
    BtPwcFallToFall  = 3u,            ///< 下降沿到下降沿(周期)
}en_bt_m1cr_Edge_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief PWC测量测试模式选择数据类型重定义 (Oneshot)(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m1cr_oneshot
{
    BtPwcCycleDetect    = 0u,         ///< PWC循环测量
    BtPwcOneShotDetect  = 1u,         ///< PWC单次测量
}en_bt_m1cr_oneshot_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief PWC IA0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m1_mscr_ia0s
{
    BtIA0Input    = 0u,         ///< IAO输入
    BtXORInput    = 1u,         ///< IA0 ETR GATE XOR(TIM0/1/2)/IA0 IA1 IA2 XOR(TIM3)
}en_bt_m1_mscr_ia0s_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief PWC IB0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m1_mscr_ib0s
{
    BtIB0Input    = 0u,         ///< IBO输入
    BtTsInput     = 1u,         ///< 内部触发TS选择信号
}en_bt_m1_mscr_ib0s_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 输出极性、输入相位 数据类型重定义 (CCPA0/CCPB0/ETP/BKP)(模式1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_port_polarity
{
    BtPortPositive      = 0u,         ///< 正常输入输出
    BtPortOpposite      = 1u,         ///< 反向输入输出
}en_bt_port_polarity_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 滤波选择数据类型重定义 (FLTET/FLTA0/FLAB0)(模式1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_flt
{
    BtFltNone          = 0u,         ///< 无滤波
    BtFltPCLKCnt3      = 4u,         ///< PCLK 3个连续有效
    BtFltPCLKDiv4Cnt3  = 5u,         ///< PCLK/4 3个连续有效
    BtFltPCLKDiv16Cnt3 = 6u,         ///< PCLK/16 3个连续有效
    BtFltPCLKDiv64Cnt3 = 7u,         ///< PCLK/64 3个连续有效
}en_bt_flt_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 通道比较控制 数据类型重定义 (OCMA/OCMB)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_fltr_ocm
{
    BtForceLow      = 0u,         ///< 强制为0
    BtForceHigh     = 1u,         ///< 强制为1
    BtCMPForceLow   = 2u,         ///< 比较匹配时强制为0
    BtCMPForceHigh  = 3u,         ///< 比较匹配时强制为1
    BtCMPInverse    = 4u,         ///< 比较匹配时翻转电平
    BtCMPOnePrdHigh = 5u,         ///< 比较匹配时输出一个计数周期的高电平
    BtPWMMode1      = 6u,         ///< 通道控制为PWM mode 1
    BtPWMMode2      = 7u,         ///< 通道控制为PWM mode 2
}en_bt_m23_fltr_ocm_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 主从模式TS数据类型重定义 (TS)(模式1/23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_mscr_ts
{
    BtTs0ETR        = 0u,         ///< ETR外部输入滤波后的相位选择信号
    BtTs1TIM0TRGO   = 1u,         ///< Timer0的TRGO输出信号
    BtTs2TIM1TRGO   = 2u,         ///< Timer1的TRGO输出信号
    BtTs3TIM2TRGO   = 3u,         ///< Timer2的TRGO输出信号
    BtTs4TIM3TRGO   = 4u,         ///< Timer3的TRGO输出信号
    //BtTs5IA0ED    = 5u,         ///< 无效
    BtTs6IAFP       = 6u,         ///< CH0A 外部输输入滤波后的相位选择信号
    BtTs7IBFP       = 7u,         ///< CH0B 外部输输入滤波后的相位选择信
}en_bt_mscr_ts_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief PWM输出模式选择数据类型重定义 (COMP)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23cr_comp
{
    BtIndependentPWM      = 0u,         ///< 独立PWM输出
    BtComplementaryPWM    = 1u,         ///< 互补PWM输出
}en_bt_m23cr_comp_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (DIR)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23cr_dir
{
    BtCntUp      = 0u,         ///< 向上计数
    BtCntDown    = 1u,         ///< 向下计数
}en_bt_m23cr_dir_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (PWM2S)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23cr_pwm2s
{
    BtDoublePointCmp      = 0u,         ///< 双点比较使能，使用CCRA,CCRB比较控制OCREFA输出
    BtSinglePointCmp      = 1u,         ///< 单点比较使能，使用CCRA比较控制OCREFA输出
}en_bt_m23cr_pwm2s_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 选择数据类型重定义 (CSG)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23cr_csg
{
     BtPWMCompGateCmpOut    = 0u,         ///< 在PWM互补模式下，Gate作为比较输出
     BtPWMCompGateCapIn     = 1u,         ///< 在PWM互补模式下，Gate作为捕获输入
}en_bt_m23cr_csg_t;


/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 比较捕获寄存器 数据类型重定义 (CCR0A,CCR0B)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_ccrx
{
     BtCCR0A    = 0u,         ///< CCR0A比较捕获寄存器
     BtCCR0B    = 1u,         ///< CCR0B比较捕获寄存器
}en_bt_m23_ccrx_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  OCREF清除源 选择数据类型重定义 (OCCS)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23ce_occs
{
     BtOC_Ref_Clr  = 0u,         ///< 来自VC的OC_Ref_Clr
     BtETRf        = 1u,         ///< 外部ETRf
}en_bt_m23ce_occs_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  比较匹配中断模式 选择数据类型重定义 (CIS/CISB)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_cisa_cisb
{
     BtCmpIntNone        = 0u,         ///< 无比较匹配中断
     BtCmpIntRise        = 1u,         ///< 比较匹配上升沿中断
     BtCmpIntFall        = 2u,         ///< 比较匹配下降沿中断
     BtCmpIntRiseFall    = 3u,         ///< 比较匹配上升沿下降沿中断
}en_bt_m23_cisa_cisb_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief BT端口控制 - 刹车时CHx输出状态控制(BKSA/BKSB)(模式23)
 **
 ** \note
 ******************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_crch0_bks
{
    BtCHxBksHiZ         = 0u,         ///< 刹车使能时，CHx端口输出高阻态
    BtCHxBksNorm        = 1u,         ///< 刹车使能时，CHx端口正常输出
    BtCHxBksLow         = 2u,         ///< 刹车使能时，CHx端口输出低电平
    BtCHxBksHigh        = 3u,         ///< 刹车使能时，CHx端口输出高电平
}en_bt_m23_crch0_bks_t;

/**
 ******************************************************************************
** \brief BT端口控制 - CHx上升沿下降沿捕获(CRx/CFx)(模式23)
 **
 ** \note
 ******************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_crch0_cfx_crx
{
    BtCHxCapNone        = 0u,         ///< CHx通道捕获禁止
    BtCHxCapRise        = 1u,         ///< CHx通道上升沿捕获使能
    BtCHxCapFall        = 2u,         ///< CHx通道下降沿捕获使能
    BtCHxCapFallRise    = 3u,         ///< CHx通道上升沿下降沿捕获都使能
}en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t;

/**
 ******************************************************************************
** \brief BT端口控制 - CHx比较捕获模式(CSA/CSB)(模式23)
 **
 ** \note
 ******************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_crch0_csa_csb
{
    BtCHxCmpMode        = 0u,         ///< CHx通道设置为比较模式
    BtCHxCapMode        = 1u,         ///< CHx通道设置为捕获模式
}en_bt_m23_crch0_csa_csb_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  比较模式下 DMA比较触发选择 数据类型重定义 (CCDS)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_mscr_ccds
{
     BtCmpTrigDMA  = 0u,         ///< 比较匹配触发DMA
     BtUEVTrigDMA  = 1u,         ///< 事件更新代替比较匹配触发DMA
}en_bt_m23_mscr_ccds_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  主从模式选择 数据类型重定义 (MSM)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_mscr_msm
{
     BtSlaveMode    = 0u,         ///< 从模式
     BtMasterMode   = 1u,         ///< 主模式
}en_bt_m23_mscr_msm_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  触发主模式输出源 数据类型重定义 (MMS)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_mscr_mms
{
     BtMasterUG         = 0u,         ///< UG(软件更新)源
     BtMasterCTEN       = 1u,         ///< CTEN源
     BtMasterUEV        = 2u,         ///< UEV更新源
     BtMasterCMPSO      = 3u,         ///< 比较匹配选择输出源
     BtMasterOCA0Ref    = 4u,         ///< OCA0_Ref源
     BtMasterOCB0Ref    = 5u,         ///< OCB0_Ref源
     //BtMasterOCB0Ref  = 6u,
     //BtMasterOCB0Ref  = 7u,
}en_bt_m23_mscr_mms_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  触发从模式选择 数据类型重定义 (SMS)(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_m23_mscr_sms
{
     BtSlaveIClk        = 0u,         ///< 使用内部时钟
     BtSlaveResetTIM    = 1u,         ///< 复位功能
     BtSlaveTrigMode    = 2u,         ///< 触发模式
     BtSlaveEClk        = 3u,         ///< 外部时钟模式
     BtSlaveCodeCnt1    = 4u,         ///< 正交编码计数模式1
     BtSlaveCodeCnt2    = 5u,         ///< 正交编码计数模式2
     BtSlaveCodeCnt3    = 6u,         ///< 正交编码计数模式3
     BtSlaveGateCtrl    = 7u,         ///< 门控功能
}en_bt_m23_mscr_sms_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 定时器运行控制数据类型重定义 (CTEN)
 *****************************************************************************/
typedef enum en_bt_start
{
    BtCTENDisable = 0u,            ///< 停止
    BtCTENEnable  = 1u,            ///< 运行
}en_bt_start_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief BaseTimer mode0 配置结构体定义(模式0)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_mode0_config
{
    en_bt_work_mode_t     enWorkMode;       ///< 工作模式设置
    en_bt_m0_gatep_t      enGateP;          ///< 门控极性控制
    boolean_t             bEnGate;          ///< 门控使能
    en_bt_cr_timclkdiv_t  enPRS;            ///< 预除频配置
    boolean_t             bEnTog;           ///< 翻转输出使能
    en_bt_cr_ct_t         enCT;             ///< 定时/计数功能选择
    en_bt_m0cr_md_t       enCntMode;        ///< 计数模式配置
    
    func_ptr_t            pfnTim0Cb;        ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t            pfnTim1Cb;        ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t            pfnTim2Cb;        ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)]
}stc_bt_mode0_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief BaseTimer mode1 配置结构体定义(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_mode1_config
{
    en_bt_work_mode_t     enWorkMode;       ///< 工作模式设置
    en_bt_cr_timclkdiv_t  enPRS;            ///< 预除频配置
    en_bt_cr_ct_t         enCT;             ///< 定时/计数功能选择
    en_bt_m1cr_oneshot_t  enOneShot;        ///< 单次测量/循环测量选择
    
    
    func_ptr_t          pfnTim0Cb;        ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t          pfnTim1Cb;        ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t          pfnTim2Cb;        ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)]
}stc_bt_mode1_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief PWC输入配置结构体定义(模式1)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_pwc_input_config
{
    en_bt_mscr_ts_t          enTsSel;       ///< 触发输入源选择
    en_bt_m1_mscr_ia0s_t     enIA0Sel;      ///< CHA0输入选择
    en_bt_m1_mscr_ib0s_t     enIB0Sel;      ///< CHB0输入选择
    en_bt_port_polarity_t    enETRPhase;    ///< ETR相位选择
    en_bt_flt_t              enFltETR;      ///< ETR滤波设置
    en_bt_flt_t              enFltIA0;      ///< CHA0滤波设置
    en_bt_flt_t              enFltIB0;      ///< CHB0滤波设置
}stc_bt_pwc_input_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief BaseTimer mode23 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_mode23_config
{
    en_bt_work_mode_t         enWorkMode;       ///< 工作模式设置
    en_bt_m23cr_dir_t         enCntDir;         ///< 计数方向
    en_bt_cr_timclkdiv_t      enPRS;            ///< 时钟预除频配置
    en_bt_cr_ct_t             enCT;             ///< 定时/计数功能选择
    en_bt_m23cr_comp_t        enPWMTypeSel;     ///< PWM模式选择（独立/互补）
    en_bt_m23cr_pwm2s_t       enPWM2sSel;       ///< OCREFA双点比较功能选择
    boolean_t                 bOneShot;         ///< 单次触发模式使能/禁止
    boolean_t                 bURSSel;          ///< 更新源选择
    
    func_ptr_t                pfnTim0Cb;        ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t                pfnTim1Cb;        ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)]
    func_ptr_t                pfnTim2Cb;        ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)]
}stc_bt_mode23_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_gate_config
{
    en_bt_m23cr_csg_t        enGateFuncSel;      ///< Gate比较、捕获功能选择
    boolean_t                bGateRiseCap;       ///< GATE作为捕获功能时，上沿捕获有效控制
    boolean_t                bGateFallCap;       ///< GATE作为捕获功能时，下沿捕获有效控制
}stc_bt_m23_gate_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief CHA/CHB通道比较控制 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_compare_config
{
    en_bt_m23_crch0_csa_csb_t  enCh0ACmpCap;     ///< CH0A比较/捕获功能选择
    en_bt_m23_fltr_ocm_t       enCH0ACmpCtrl;    ///< CH0A通道比较控制
    en_bt_port_polarity_t      enCH0APolarity;   ///< CH0A输出极性控制
    boolean_t                  bCh0ACmpBufEn;    ///< 比较A缓存功能 使能/禁止
    en_bt_m23_cisa_cisb_t      enCh0ACmpIntSel;  ///< CHA比较匹配中断选择
    
    en_bt_m23_crch0_csa_csb_t  enCh0BCmpCap;     ///< CH0B比较/捕获功能选择
    en_bt_m23_fltr_ocm_t       enCH0BCmpCtrl;    ///< CH0B通道比较控制
    en_bt_port_polarity_t      enCH0BPolarity;   ///< CH0B输出极性控制
    boolean_t                  bCH0BCmpBufEn;    ///< 比较B缓存功能 使能/禁止
    en_bt_m23_cisa_cisb_t      enCH0BCmpIntSel;  ///< CHB0比较匹配中断选择
}stc_bt_m23_compare_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief CHA/CHB通道捕获控制 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_input_config
{
    en_bt_m23_crch0_csa_csb_t  enCh0ACmpCap;     ///< CH0A比较/捕获功能选择
    en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t  enCH0ACapSel;     ///< CH0A捕获边沿选择
    en_bt_flt_t                enCH0AInFlt;      ///< CH0A通道捕获滤波控制
    en_bt_port_polarity_t      enCH0APolarity;   ///< CH0A输入相位
    
    en_bt_m23_crch0_csa_csb_t  enCh0BCmpCap;     ///< CH0B比较/捕获功能选择
    en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t  enCH0BCapSel;     ///< HC0B捕获边沿选择
    en_bt_flt_t                enCH0BInFlt;      ///< CH0B通道捕获滤波控制
    en_bt_port_polarity_t      enCH0BPolarity;   ///< CH0B输入相位
    
}stc_bt_m23_input_config_t;   

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief ETR输入相位滤波配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_etr_input_config
{
    en_bt_port_polarity_t     enETRPolarity;  ///< ETR输入极性设置
    en_bt_flt_t               enETRFlt;       ///< ETR滤波设置
}stc_bt_m23_etr_input_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 刹车BK输入相位滤波配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_bk_input_config
{
    boolean_t                 bEnBrake;         ///< 刹车使能
    boolean_t                 bEnVC0Brake;      ///< 使能VC0刹车
    boolean_t                 bEnVC1Brake;      ///< 使能VC1刹车
    boolean_t                 bEnSafetyBk;      ///< 使能safety刹车
    boolean_t                 bEnBKSync;        ///< TIM0/TIM1/TIM2刹车同步使能
    en_bt_m23_crch0_bks_t     enBkCH0AStat;     ///< 刹车时CHA端口状态设置
    en_bt_m23_crch0_bks_t     enBkCH0BStat;     ///< 刹车时CHB端口状态设置
    en_bt_port_polarity_t     enBrakePolarity;  ///< 刹车BK输入极性设置
    en_bt_flt_t               enBrakeFlt;       ///< 刹车BK滤波设置
}stc_bt_m23_bk_input_config_t;

/**
 ******************************************************************************
** \brief 死区功能配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_dt_config
{
    boolean_t       bEnDeadTime;      ///< 刹车时CHA端口状态设置
    uint8_t         u8DeadTimeValue;  ///< 刹车时CHA端口状态设置
}stc_bt_m23_dt_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief 触发ADC配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_adc_trig_config
{
    boolean_t     bEnTrigADC;          ///< 触发ADC全局控制
    boolean_t     bEnUevTrigADC;       ///< 事件更新触发ADC
    boolean_t     bEnCH0ACmpTrigADC;   ///< CH0A比较匹配触发ADC
    boolean_t     bEnCH0BCmpTrigADC;   ///< CH0B比较匹配触发ADC
}stc_bt_m23_adc_trig_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  DMA触发 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_trig_dma_config
{
    boolean_t              bUevTrigDMA;      ///< 更新 触发DMA使能
    boolean_t              bTITrigDMA;       ///< Trig 触发DMA功能
    boolean_t              bCmpATrigDMA;     ///< A捕获比较触发DMA使能
    boolean_t              bCmpBTrigDMA;     ///< B捕获比较触发DMA使能
    en_bt_m23_mscr_ccds_t  enCmpUevTrigDMA;  ///< 比较模式下DMA比较触发选择
}stc_bt_m23_trig_dma_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  主从模式 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_master_slave_config
{
    en_bt_m23_mscr_msm_t      enMasterSlaveSel;  ///< 主从模式选择
    en_bt_m23_mscr_mms_t      enMasterSrc;       ///< 主模式触发源选择
    en_bt_m23_mscr_sms_t      enSlaveModeSel;    ///< 从模式选择
    en_bt_mscr_ts_t           enTsSel;           ///< 触发输入源选择
}stc_bt_m23_master_slave_config_t;

/**
 ******************************************************************************
 ** \brief  OCREF清除功能 配置结构体定义(模式23)
 *****************************************************************************/
typedef struct stc_bt_m23_OCREF_Clr_config
{
    en_bt_m23ce_occs_t       enOCRefClrSrcSel;  ///< OCREF清除源选择
    boolean_t                bVCClrEn;          ///< 是否使能来自VC的OCREF_Clr
}stc_bt_m23_OCREF_Clr_config_t;

/******************************************************************************
 * Global variable declarations ('extern', definition in C source)
 *****************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Global function prototypes (definition in C source)
 *****************************************************************************/
//中断相关函数

//中断标志获取
boolean_t Bt_GetIntFlag(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);
//中断标志清除
en_result_t Bt_ClearIntFlag(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);
//所有中断标志清除
en_result_t Bt_ClearAllIntFlag(en_bt_unit_t enUnit);
//模式0中断使能
en_result_t Bt_Mode0_EnableIrq(en_bt_unit_t enUnit);
//模式1中断使能
en_result_t Bt_Mode1_EnableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);
//模式2中断使能
en_result_t Bt_Mode23_EnableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);
//模式0中断禁止
en_result_t Bt_Mode0_DisableIrq(en_bt_unit_t enUnit);
//模式1中断禁止
en_result_t Bt_Mode1_DisableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);
//模式2中断禁止
en_result_t Bt_Mode23_DisableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq);


//模式0初始化及相关功能操作

//timer配置及初始化
en_result_t Bt_Mode0_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode0_config_t* pstcConfig);
//timer 启动/停止
en_result_t Bt_M0_Run(en_bt_unit_t enUnit);
en_result_t Bt_M0_Stop(en_bt_unit_t enUnit);
//重载值设置
en_result_t Bt_M0_ARRSet(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Bt_M0_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data);
uint16_t Bt_M0_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit);
//32位计数值设置/获取
en_result_t Bt_M0_Cnt32Set(en_bt_unit_t enUnit, uint32_t u32Data);
uint32_t Bt_M0_Cnt32Get(en_bt_unit_t enUnit);
//翻转输出使能/禁止设定
en_result_t Bt_M0_EnTOG_Output(en_bt_unit_t enUnit, boolean_t bEnOutput);


//模式1初始化及相关功能操作

//timer配置及初始化
en_result_t Bt_Mode1_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode1_config_t* pstcConfig);
//PWC 输入配置
en_result_t Bt_M1_Input_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_pwc_input_config_t* pstcConfig);
//PWC测量边沿起始结束选择
en_result_t Bt_M1_PWC_Edge_Sel(en_bt_unit_t enUnit,en_bt_m1cr_Edge_t enEdgeSel);
//timer 启动/停止
en_result_t Bt_M1_Run(en_bt_unit_t enUnit);
en_result_t Bt_M1_Stop(en_bt_unit_t enUnit);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Bt_M1_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data);
uint16_t Bt_M1_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit);
//脉冲宽度测量结果数值获取
uint16_t Bt_M1_PWC_CapValueGet(en_bt_unit_t enUnit);


//模式23初始化及相关功能操作

//timer配置及初始化
en_result_t Bt_Mode23_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode23_config_t* pstcConfig);
//timer 启动/停止
en_result_t Bt_M23_Run(en_bt_unit_t enUnit);
en_result_t Bt_M23_Stop(en_bt_unit_t enUnit);
//PWM输出使能
en_result_t Bt_M23_EnPWM_Output(en_bt_unit_t enUnit, boolean_t bEnOutput, boolean_t bEnAutoOutput);
//重载值设置
en_result_t Bt_M23_ARRSet(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data, boolean_t bArrBufEn);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Bt_M23_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data);
uint16_t Bt_M23_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit);
//比较捕获寄存器CCR0A/CCR0B设置/读取
en_result_t Bt_M23_CCR_Set(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_m23_ccrx_t enCCRSel, uint16_t u16Data);
uint16_t Bt_M23_CCR_Get(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_m23_ccrx_t enCCRSel);
//PWM互补输出模式下，GATE功能选择
en_result_t Bt_M23_GateFuncSel(en_bt_unit_t enUnit,stc_bt_m23_gate_config_t* pstcConfig);
//主从模式配置
en_result_t Bt_M23_MasterSlave_Set(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_master_slave_config_t* pstcConfig);
//CH0A/CH0B比较通道控制
en_result_t Bt_M23_PortOutput_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_compare_config_t* pstcConfig);
//CH0A/CH0B输入控制
en_result_t Bt_M23_PortInput_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_input_config_t* pstcConfig);
//ERT输入控制
en_result_t Bt_M23_ETRInput_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_etr_input_config_t* pstcConfig);
//刹车BK输入控制
en_result_t Bt_M23_BrakeInput_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_bk_input_config_t* pstcConfig);
//触发ADC控制
en_result_t Bt_M23_TrigADC_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_adc_trig_config_t* pstcConfig);
//死区功能
en_result_t Bt_M23_DT_Config(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_dt_config_t* pstcConfig);
//重复周期设置
en_result_t Bt_M23_SetValidPeriod(en_bt_unit_t enUnit, uint8_t u8ValidPeriod);
//OCREF清除功能
en_result_t Bt_M23_OCRefClr(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_OCREF_Clr_config_t* pstcConfig);
//使能DMA传输
en_result_t Bt_M23_EnDMA(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_trig_dma_config_t* pstcConfig);
//捕获比较A软件触发
en_result_t Bt_M23_EnSwTrigCapCmpA(en_bt_unit_t enUnit);
//捕获比较B软件触发
en_result_t Bt_M23_EnSwTrigCapCmpB(en_bt_unit_t enUnit);
//软件更新使能
en_result_t Bt_M23_EnSwUev(en_bt_unit_t enUnit);
//软件触发使能
en_result_t Bt_M23_EnSwTrig(en_bt_unit_t enUnit);
//软件刹车使能
en_result_t Bt_M23_EnSwBk(en_bt_unit_t enUnit);


//@} // BtGroup

#ifdef __cplusplus
#endif


#endif /* __BT_H__ */
/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 *****************************************************************************/